Задающее устройство перемещений рабочего органа роторного экскаватора

 

О П И C A Н И E 349982

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтоких

Социалистических

Реопублик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 12.1V.1969 (№ 1320589/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 04.1Х.1972. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 10.Х.1972

М. Кл. б 05d 3!04

Комитет по делам лаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.503.53(088.8) Авторы изобретения А. А. Белоцерковский, И. Я. Ничик, В, С. Родненко, А. А. Бодряга, Г. Н. Чайка, П. Я. Дегтярев и Е. М. Прасол

Заявитель

ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА

РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Устройство относится к системам автоматического регулирования и управления.

Известны задающие устройства перемещений ра бочего органа роторного экскаватора, содержащие сельсин-,датчик, дифференциаль- в ный сельсин-приемничек, выпрямитель и логический элемент, соединанный через усилитель с исполнительным реле.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлен повышающий трансформатор, первичная обмотка которсго соеди юна с выводами двуi фаз обмотки ротора дифференциального сельсп на приемника, а вторичная обмотка подключена ко входу выпрямителя, выход котсрого через переменный резистор соединен со входом логического элемента.

Та кое выполнение позволило повысить надежность работы задающего устройства. На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства.

Она содержит сельсин-датчи к 1, ротор 2 которо го кинематически соединен,со входным валом; дифференциальный сельсин-приемник

8; электромагнитный тормоз 4; электромагнит

5; исполнительное реле 6 с контактами 7, 8, 9,,повышающий трансформатор 10; выпрямитель II; индикатор 12; логический элемент

18; усилитель 14; перемененный резистор 15; счетчик 1б больших перемещений; реле 17 ЗО больших перемещений с контактом 18.

Ротор 2 сельснна-датчика 1 с помощью кинем атической цепочки соединен с конкретным приводом экскаватора, например с приводом хода, с приводом подъема ротзрной стрелы. Передаточное число кннематической цепо чки выбрано таким, чтобы за величину одного малого первмещения ротора 2 сельснна-датчика 1 поворачивался на угол не более

60 — 70 вал двигателя соответствующего привода. За величину малого перемещения приняты параметры стружки, отрабатываемой роторным колесом, т. е. ее толщина и высота.

Сельсин-датчик 1 BbIIIIoëíåí на базе бесконтакт ного сельсн н-датчика типа БД-501А.

Роторные выводы сельсин-датчика соединены со статор ной обмоткой дифференциального сельсина 3. Дифферен циалыный сельснн выполняет функции вращающегося трансформатора, ротор, которого во время отсчета заторможен электромагнитным тормозом 4, а в момент согласования растор маживается благодаря воздействию электромагнита 5, цепь питания которото,коммутируется контактом 7 исполнительного реле б малых перемещений.

Для получения выдержки времени прп согласовании дифференциа IbHQI сельсина 3 параллельно обмотке реле б включен конденсатор большой емкости, а для повышения

349982 четкости прп согласовании, на выход испо Ibзуе»bIv фаз обмотки ротора дифференциального сельсина 8 включен замыкающий контакт 8 испэлнительного реле б малых перемещений.

Еще один замыкающий контакт 9 исполнительного реле б включен в,цепь счетчика 1б

îî IbIlIHx перемещений, кратных числу малых переме щений. На выход счетчика 1б на один из выводов (1+и) включено исполнительное реле 17 больших перемещений, замыка|ощий контакт 18 которо го включен в цепь сброса счетчика 1б.

Работает устройство следующим образом.

При включении контролируемого привода экскаватора начинает вращаться ротор 2 сельсина-датчика 1, напряжение с роторной обмотки которого поступает в статор ную обмотку дифференциального сельспна 3. Поскольку,в момент отсчета задан ной величины перемещения ротор дифференциального сельсина 8 заторможен электромагнитным тормозом 4, на концах его роторной обмотки напряжение также возврастает. Это напряжение повышается трансформатором 10, выпрямляется мостовым выпрямителем 11 и подается 1 а индикатор 12, а также через регулиру=мый резистор 15 — на вход логического элемента 13.

При достижении зада н ной величины перемещения, а следо вательно, и величины àíàдогового сигнала, логический элемент 18 выдает дискретный им пульс, кото рый усиливается усилителем 14 и поступает в обмотку исполнительного реле б малых перемещений. Реле б втяпивает свой якорь и остается во втянутом положении .некоторое время, которое определяется величиной шунтирующей емкости и достаточно для согласова ния сельсинов

1 и 8.

Замыка1ощий контакт реле б включает под напряжение цепь электромагнита 5, электромагнитный тормоз 4 растормаживает ротор дифференциального сельсина 8, который

1.îворачивается в положение, согласное с ротэром сельсина-датчика 1. Согласование происходит благодаря замыка1нию обмотгкн ротора дифференциального сельсина 8 накоротко другим замыкающим контактом 8 реле б. Третий замыкающий контакт 9 реле б коммутп10 рует цель счетчика 1б больших перев» 1ц:-i!!«I I, который регистрирует общее число малых перемещений. Сорос .показаний счетчика 1б осущест вляет ся контакTом 18 испол Ièтельно ro реле 17 больших перемещений.

Регулирование величины задания малых

|перемещений осуществляется регулирова,чием величины переменного резистора 15,;, всл11чина больших перемещений определяется номером выхода счетчика 1б больши.; переме20 щений, к которому подключено исполнительное реле 17.

Предмет изобретения

2о Задающее устройство перемещений рабочего органа роторного экскаватора, содержащее сельсин-датчик, дифференциальный сельсин-приемник, вы пряиитель, к выходу которого подключен индикатор, лоп1ческий элемент, соединенный через усилитель с исполнительным реле, отличаюшееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, B нем дополнительно установле:1 повышающий трансформатор, первичная обмотка ко35 торого соединена с выводами двух фаз обмот ки ротора дифференциального сельсинаприемника, а вторичная обмотка подключена ко входу выпрямителя, выход кэторого через переменный резистор соединен со входом

40:1огического элемента.

Составитель В. Рыгалин

РедактоР Б Нанкина Текрел Л Богданова

Корректор Е. Зимина

Заказ 409/1618 Изл. ¹ 1208 "праги д-О6 Полписное

Ц ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров. СССР

Москва, Ж-36, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»