Патент ссср 352261

Авторы патента:

G05B13/02 - электрические

О П И С А Н И Е 35226!

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республин

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 02.XI.1970 (№ 1488705 18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 21.!Х.1972. Бюллетень ¹ 28

Дата опубл.Ч. Кл. G 05Ь 13/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621 3 078(088 8) Авторы изобретения

Б. Ф. Брюхов, В. С. Деменчук, 10. Е. Жилин и В. П. Шилов

Челябинская комплексная геологоразведочная экспедиция

Заявитель

КОМБИНИРОВАННЫЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится .к устройствам для автоматического регулирования объектов с изменяющейся инерционностью и может быть использовано при бурении горных пород, которые расположены случайным образом.

Известны экстремальные регуляторы, содержащие устройство сравнения, усилитель би полярных импульсов, запоминающее устройство, выход которого через ключ соединен со входом усилителя-инвертора, а первый вход через генератор тактовых импульсоввЂ” со входом одновибратора, последовательно соединенные пороговое устройство, триггер со счетным входом и исполнительную схему, устройство задержки, выход которого через устройство стирания соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом аналого-дискретного преобразователя.

Однако известные регуляторы либо неэкономичны при поддержании экстремума, так как осуществляют непрерывный поиск, либо обладают недостаточным быстродействием.

Целью изобретения является обеспечение малого времени выхода объекта регулирования на экстремум и экономичной работы регулятора в зоне экстремума.

Эта .цель достигается тем, что регулятор дополнительно содержит счетчик импульсов, первый вход которого через усилитель биполярных импульсов соединен с выходом запоминающего устройства, а выход вЂ” с дополнительно установленным реле. Причем через соответствующие нормально замкнутые контакты реле соединены второй вход счетчика импульсов со вторым выходом триггера, выход исполнительной схемы с минусовой шиной источника питания, выход порогового устройства со входом устройства задержки, 10 выход сумматора со входом порогового устройства, первый вход устройства сравнения со входом регулятора, второй вход устройства сравнения с выходом устройства стирания и выход устройства сравнения со входом

15 аналого-дискретного преобразователя, Через соответствующие нормально разомкнутые контакты реле соединены вход регулятора со входом аналого-дискретного преобразователя, третий выход генератора тактовых импульсов

20 со входом устройства задержки, вход генератора тактовых импульсов с минусовой шиной источника питания, выход сумматора со вторым входом запоминающего устройства, вход порогового устройства с выходом усилителя25 инвертора и выход одновибратора с выходом исполнительной схемы.

Блок-схема регулятора представлена на чертеже.

Он содержит устройство непрерывного

30 сравнения 1, аналого-дискретный преобразо352261

Составитель В. Лукашии

Техред Е. Борисова

Редактор Л. Утехина

Корректоры: В. Петрова и Е. Давыдкина

Заказ 3565/16 Изд. № 1444 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2 выход генератора тактовых импульсов со Bходом устройства задержки, вход генератора тактовых импульсов с минусовой шиной источника питания, выход сумматора со вторым входом запоминающего устройства, вход порогового устройства с выходом усилителяинвертора и выход одновиоратора с выходам исполнительной схемы.

Патент 344633 // 344633

Регулирующее устройство с переменной структурой // 344413

Устройство для автоматического контроля систем управления // 343255

Система экстремального управления // 341012

Система централизованного управления // 337762

Нелинейное корректирующее устройство // 336645

Регулятор с переменной структурой // 336644

Самонастраивающаяся система преобразования дискретных данных в непрерывные // 335669

Патент 335667 // 335667

Адаптивная система управления с идентификатором и неявной эталонной моделью // 2108612

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Адаптивная система управления // 2109317

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Способ формирования нечеткого управляющего воздействия, устройство для его реализации, способ управления и система для его реализации (варианты) // 2110826

Релейный регулятор // 2113004

Прогнозатор // 2113006

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления пылесосом // 2118892

Электронное устройство управления // 2124802

Способ каскадного автоматического регулирования // 2127895

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Система автоматического управления // 2128358

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий