Сборки регулятора натяжения верхней нити швейной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

352739

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 22.XI!.1970 (№ 1606593 25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликов"-.íî 29.1Х.1972. Бюллетень ¹ 29

М. Кл. В 23р 19 08

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совета Министров

СССР

УД К 621.757.06 (088,8) Дата опубликования описания 4.Х.197>

Автор изобретения

А. А. Гусев

Московский станкоинструментальный институт

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РЕГУЛЯТОРА НАТЯЖЕНИЯ

ВЕРХНЕЙ НИТИ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ

Известны автоматы для сборки регулятора натяжения верхней нити швейной машшп.t, содержащие поворотный стол, оснащенный цанговыми патронами для базирования собираемого изделия и выталкивателем для удаления собранных изделий, и размещенное на периферии стола управляемое кулачками распределительного вала устройство для ориентации и монтажа шпильки натяжения.

Целью изобретения является автоматизация процесса сборки. Для этого предлагаемый автомат снабжен установленнымка шпильки натяжения, устройством доворота до фиксированного положения шпильки натяжения, устройством для ориентации и монтажа шпильки освобождения натяжения, устройством для ориентации и монтажа нптенаправительной шайбы, двумя устройствамн для ориентации и монтажа шайб натяжения, устройством для ориентации и монтажа шай бы освобождения натяжения, автоматом для изготовления и монтажа конических пружин и гайковертом с загрузочно-транспортны» устройством для ориентации и монтажа колпачка, На фиг. 1 изображен описываемый автомат, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — то же, его кинематическая схема; на фиг. 4 — регулятор натяжения в сборе; на фиг, 5 — устройство доворота до фиксированного положения шпильки натяжения; на фиг. 6 — фиксирующая головка; на фиг. 7 — устройство для ориентации и монтажа шпильки освобождения натяжения.

10 две проекции; на фиг. 8 — устройство для ориентации и монтажа нитенаправительной шайбы, две проекции; на фпг. 9 — поворотный механизм, три проекции; на фиг. 10 гайковерт с загрузочно-транспортным устрой15 ством для ориентации и монтажа колпачка.

Автомат содержит оснащенный для базирования собираемого изделия цанговыми патронами 1 и выталкивателем поворотный стол 2. По периферии стола в соответствии с

20 ходом технологического процесса размещены управлясмыс от кулачков распределительного вала 8 устройство 4 для ориентации и монта>ка шпильки натяжения, устройство б доворота до фиксированного положения

25 шпильки натяжения, устройство б для ориентации и монтажа шпильки освобождения натяжения, устройство 7 дчя ориентации и монта>ка ннтенаправительной шайбы, два устройства 8 и 9 для ориентации и монтажа

30 шайбы натяжения, устройство 10 для ориен352739

3 тации и монтажа шайбы освобождения натяжения, автомат 11 для изготовления и монтажа конических пружин и гайковерт с загрузочно-транспортным устройством 12 для ориентации и монта>ка колпачка, Устройство 5 содержит подви>кный в направлении торца стола 2 вертикально располо>кенный шпилы<оверт 18 с рабочим инструментом в виде отвертки !4 и оснащенную подвижными в направлении, перпендикулярном направлению перемещения шппльковерта, подпружиненными шариками 15 фиксирующую головку 16.

Устройство 6 состоит из бункера 17, трапспор-ного лотка 18, отсекателей 19 и 20 и пнтателя 21. Лоток 18 выполнен с постепенно увеличивающейся щелью, ширина которой изменяется от размера диаметра стержня шпильки освобождения натяжения до диаметра головки, что обсспсчиваст ориентированное,.падение на дно транспортного лотка всех деталек. Питатель 21 представляет собой воронку, первоначально переходящую в цилиндрическое отверстие размером, несколько превышающим размеры головки шпильки освобождения натяжения, а затем в две обхватывающие шпильку IIa a»

25 и питатель. Спиральный лоток бункера 22 имеет щель шириной, превышающей два расстояния от оси нитенаправительной шайбы до выступа, но меньшей двух расстояшш до нитенаправительпой ее части, и вырез, расположенный против клинового сбрасывателя 26, выступающего на расстояние, равное расстоянгпо от образующей нитенаправптельной шайбы до нитспаправитсльпой ее части, и установленного на высоте от спирального лотка внбробункера, равной толщине шайбы.

Автомат 11 содержит механизм 27 правки проволоки, изготовления пружин и поворотный механизм 28, имеющий штыри 29.

Гайковерт с загрузочно-транспортные устройством для колпачка содер>кит гайковерт

80, бункер 81, транспортный лоток 82 и отсекателп потока 88 и поштучной выдачи деталей 84.

Гайковерт 80 оснащен программным устройством, выполненным в виде рсосгата 85, неподвижно располо>кенного параллельно оси шпинделя 86 па стойках 87, и ползушки 88, соединенной с подви>кной кареткой 89. Прп перемещении ползушки 88 изменяется сопротивление в цепи питания ЭМУ н двигателя 40.

Следовательно, изменяется число оборотов двигателя 40. В начале число î îðîòîâ двигателя 40, а следовательно, и шпинделя 86 невелико (производится наживленпе колпачка), затем резко возрастает и, наконец, в конце .завинчивания прекращается, цепь питания ЭМУ размыкается конечником.

Автомат работает следующим образом.

1-1а первой позиции в раскрытый патрон

Зо

4 стола 2 поступает посредством устройства 4 шпилька натяжения регулятора натяжения верхней пити. Происходит поворот стола 2 до следующей второй позиции. На второй позиции на ранее установленную в патрон шпильку натяжения надевается головка 16 устройства 5, перемещающегося от вала 8 посредством кулачка 41 и рычага 42. При дальнейшем перемещении два шарика 15 отжимаются, в это время подходит отвертка 14, которая вращает шпильку пати>кения до тех пор пока шарики 15 не заскакивают в паз детали. После этого вращение отвертки 14 шпильковерта 18 прекращается. Поворотный стол обеспечивает зажим шпильки натяжения в цанге. Стол 2 поворачивается, шпилы<а натяжения, отжимая шарики 15, выходит из паза головки 16.

На третьей позиции производится ориентация и монта>к шпильки освобождения натя>кения. Детали, засыпанные в бункер 17, при

его работе перемещаются вверх по спиральному лотку бункера в положении «лежа» головкой вперед или назад и направляются в таком положении к лотку 18. При прохождении по лотку 18 шпилек освобождения (независимо от того, какое первоначальное положение они занимают), они на некоторое время зависают за головку в щели, а затем проваливаются на наклонное дно лотка 18 и скользят по нему в поло>кении головкой назад до отсекателя 20. В момент подачи шпильки освобождения натяжения отсекатель 19 дает возмо>кность прохода одной из деталей в питатель 21 и далее в собираемое изделие — регулятор натяжения верхней нити. Для исключения выпадания шпильки освобождения натяжения питатель 21 имеет две обхватывающие щеки. Контроль наличия детали производится щупом 48. Осуществляется поворот стола 2 и собираемое изделие поступает на четвертую позицию, где производится ориентация и монтаж нитенаправительной шайбы.

При работе бункера 22 засыпанные в него детали перемещаются по спиральному лотку в одном из положений, указанных на сечении

Б-Б, и попадают частично в его щель. Посредством щели выреза и сбрасывателя 26 производится сброс деталей, идущих во всех положениях, кроме требуемого. Прошедшие сбрасыватель детали поступают по гравитационному лотку 28 к подпружиненному отсекателю 24, откуда досылаются по питателю на собираемое изделие. Стол 2 поворачивается, собираемое изделие поступает на пятую позицию, где производится ориентация и монтаж шайбы натяжения посредством устройства 8. На шестой позиции производится ориентация и монтаж второй шайбы натяжения с помощью устройства 9, аналогично устройству 8.

На седьмой позиции устройство 10 производит ориентацию и монта>к шайбы освобождения натяжения.

352739

На восьмой позиции осуществляется изготовление автоматом 11 конической пружины и ее монтаж механизмом 28. Навитая на автомате пружина отсекается. Под действием упругих сил она заскакивает на два штыря

29 поворотного механизма, который доставляет ее к месту сборки. На девятой позиции гайковерт с устройством 12 обеспечивает ориентацию, поштучную выдачу и завертывание с определенным крутящим моментом колпачков регулятора натяжения.

Работает гайковерт следующим образом, При перемещении подвижной каретки 89 гайковерта 80 путевой конечпик включает цепь системы ЭМУ и двигателя 40. Двигатель 40 через ременную передачу 44 приводит во вращение шпиндель 86. Требуемое число оборотов шпинделя 86 обеспечивается реостатом 85. После того, как наживление колпачка осуществлено, сопротивление реостата 85 изменяется. Начинается навинчпвание колпачка с постепенно увеличивающимся числом оборотов. Прекращение вращения электродвигателя достигается при размыг анин конечника.

На десятой позиции готовые изделия удаляются из разжатого патрона 1 и поступают на гравитационный лоток 45.

Предмет изобретения

1, Автомат для сборки регулятора натяжения верхней нити швейной машины, в котором по периферии поворотного стола установлены зажимные устройства, в которые посредством толкателя из бункера подаются предварительно ориентированные детали, управление работой автомата осуществляется от кулачков распределительного вала, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса сборки, он дополнительно снабжен установленными по периферии стола в соответствии с ходом технологического процесса, взаимодействующими от кулачков распределительного вала устройством для ориентации и монтажа шпильки натяжения, устройством доворота до фиксированного положения шпильки натяжения, устройством для ориентации и монтажа шпильки освобождения натяжения, устройством для ориентации и монтажа нитенаправительной шайбы, двумя устройствами для ориентации и монтажа шайб натяжения, устройством для ориентации и

50 монтажа шайбы освобождения натяжения, автоматом для изготовления и монтажа конических пружин и гайковертом с загрузочнотранспортным устройством для ориентации и монтажа колпачка.

2. Автомат гlо п. 1, отличающийся тем, что фиксирующая головка устройства доворота шпильки натяжения выполнена в виде обхватывающей шпильку втулки с радиально размещенными в ней подпружиненными центрирующпми шариками.

3. Автомат по п. 1 отличающийся тем, что транспортный лоток устройства для ориентации и монтажа шпильки освобождения натяжения выполнен в виде пластины с увеличивающейся щелью, ширина которой изменяется от размера, равного диаметру стержня шшгльки до диаметра ее головки, расположенной на наклоннык во внутрь лотка стенках, переходящих в полуцилиндрическое наклонное дно.

4. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что спиральный лоток бункера устройства для ориентации и монтажа нитенаправительной шайбы имеет щель шириной, превышающей два расстояния от оси нитенаправительной шайбы до выступа, но меньшей двух расстояний до нитенаправительной ее части, и вырез, расположенный против размещенного над спиральным лотком клинового сбрасывателя.

5. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что автомат для изготовления и монтажа конических пружин снабжен поворотньи| механизмом в виде диска с равномерно расположенными по его ободу коническими гнездами, внутри каждого из которых параллельно оси гнезда запрессованы в обод два стержня, и щитка, обхватывающего диск.

6, Автомат по п. 1 отличающийся тем, что отсек атель поштучной выдачи загрузочнотранспортного устройства для ориентации и монта>ка колпачков выполнен в виде цилиндрического стержня, укрепленного посредством кронштейна на гайковерте параллельно оси его шпинделя.

7. Автомат по пп. 1 и 6 отличающийся тем, что система управления скоростью вращения шпинделя гайковерта выполнена в виде реостата, укрепленного на стойке гайковерта параллельно оси его шпинделя, и взаимодействующей с ним ползушки, соединенной с подвижным кронштейном гайковерта.

Редактор T. Горячева

Составитель В. Тарабар»

Текред 3. Тараненко

Корректор Е. Миронова

Заказ 340!/б Изд. № 1374 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2