Гиростабилизированная платформа?йа*п''о ;т:-^;
354386
ОПИСАН И Е
ИЗОБР ЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Со1оз Соеетских
Социалистических
Ресоублик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлсно 27.lll.1970 (№ 1420192/26-25) М, !(л. G 01 v 7/16 с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 09.Х.1972. Бюллетень № 30
Дата опубликования огшсанпя 31.Х.1972
Комитет по делам изобретений и открмтиб лри Соеете Миииотрсе
СССР
X ÄÊ 550.ВЛ (088.8) Авторы изобретения
Я. Г. Остромухов, С. С. Ривкин, А. Д. Береза, T. А, Чаплюк, Ф. В. Дворская, Л. Н. Жанэ, Л. И. Роберман и А. Е. Маневич
Заявитель
МВИМ Ю J
1 г
ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА (2) ИзобретеHHc относится к области приборостроения.
Известны гиростабилизировацные платформы, например, для гравиметрпческих приборов, содержащие размещенные в кожухах гиромоторы, следящие системы силовой стабилизации и массивные тела, связанные с кожухами.
Предложенное устройство отличается тем, что IIB кожухе каждого гпромотора на заранее заданном расстоянии от оси прецессии дополнительно установлено массивное тело зарансс заданной величины и формы. Гакое конструктивное выполнение устройства позволяет получить заранее заданное значение, например 90, сдвига фазы между возмущающими горизонтальными ускорениями и наклонами Гироплатформы, а также повысить стабильность этого сдвига фазы.
11а чертеже показана схема предложенной гиростабилизированной платформы, Платформа содержит укрепленные на раме
1 гиромоторы 2 и 8, датчики 4 и 5 угла, датчики б и 7 момента, раму 8 и стабилизирующие двигатели 9 и 10.
На кожухах гиромоторов 2, 8 установлены массивные тела 11 и 12 соответственно.
Рама 1 при помощи осей 18 и 14 подвешена к раме 8, а рама 8 в свою очередь при помощи осей 15 и 1б — к опоре (не показана).
Стабилизирующий двигатсль 9 связан L осями 18 и 14 и через усилитель 17 с датчиком 4 угла, а стабилизирующий двигатель 10 соединен с осями 15 и 1б и через усилитель
5 . 18 с датчиком 5 угла.
Величина а, вес P и отстояние 1 массивных тел 11, (2 от осей прецессии соответствующих гиромоторов 2, 8 определяют по формулам 1а з (1)
1.=
РТ где а — длина ребра (для тел 11, 12, имеющих форму куба);
d — удельный вес тел 11, 12;
Н вЂ” кинетический момент гнромоторов
2, 3;
Т вЂ” постоянная времени коррекции положения гиростабилпзпрованной плат20 формы.
Поскольку величина Т и фазовый сдвиг между горизонтальными возмущающими ускорениях1н и наклонами Гироплатформы
25 взапмозавнспмыс величины, то, задаваясь необходимой величиной сдвига фаз, по известным соотношениям находят величину Т, а затем по формулам (1) и (2) вычисляют такие параметры массивных тел, которые позво30 ляют достигнуть поставленной цели, 354386
Составитель Ю. Евдокимов
Редактор И. Грузова
Корректоры: E. Талалаевй и T. Гревцова
Техред Е. Борисова
Заказ 3581,13 Изд. № 1473 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Например, для обеспечения сдвига фаз между наклонами и ускорениями, равного
901-1, необходимо, чтобы постоянная времени коррекции Т удовлетворяла соотношеньпо Т) 150 сек. Исходя пз этого, по формулам (1) и (2) можно определить необходимые параметры массивных тел.
Предмет изобретения
Гиростабилизированная платформа, например, для грави метрических приборов, содержащая размещенные в кожухах гиромоторы, следящие системы силовой стабилизации и массивные тела, связанные с кожухами, отличающаяся тем, что, с целью получения заранее заданного значения, например 90, сдвига фазы между возмуща1ощими горизонтальными ускорениями и наклонами гироплатформы, а также повышения стабильности этого сдвига фазы, на кожухе каждого гиромотора на заранее заданном расстоянии от оси прецессии дополнительно установлено массивное тело заранее заданной величины и формы.
