Преобразователь тока в угловое перемещение

 

О l1 И С А Н И Е 356672

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 18.Х11.1970 (№ 1607471!18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.Х.1972, Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания 22,XI.1972

М. Кл. С 08с 11. 00

Комитет по делам иэобретений и открытий при Совете Министров

СССР ДК 621 11 21(оью 8) Авторы изобретения

М. Ф. Зарипов, О. В. 1 арханов и В. А. Азанов

Ташкентский политехнический институт

L" *

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ТОКА В УГЛОВОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ

Изобретение относится к области автоматики и представляет собой устройство для преобразования тока в момент, действующий на подвижную часть.

Известные преобразователи тока в угловое перемещение имеют тот недостаток, что на их подвижные части действует вращающий момент, имеющий сложную зависимость от угла поворота из-за нелинейного изменения индуктивностей обмоток преобразователя. В результате этого такие преобразователи применяются при небольших углах поворота подвижной части.

l Iðåäëàãàåìîå устройство позволяет существенно расширить диапазон перемещения подвижной части. Однако основным преимуществом предлагаемого устройства является постоянство момента вращения, действующего на подвижную часть и практически пе зависящего от угла поворота подвижной части преобразователя.

С целью повышения точности преобразования, подвижный магнитопровод в предлагаемом преобразователе выполнен из двух жестко размещенных на оси сердечников, расположенных под углом 180 один относительно другого, основание каждого сердечника охвачено соответствующей секцией обмотки возбуждения, соединенной с соответствующей секцией сигнальной обмотки, расположенной в зазоре сердечника, причем секции сигнальной обмотки соединены между собой II-оиразной деталью.

Конструкция преобразователя изображена на фиг. 1.

11реобразователь содержит секторообразный магнитопровод, состоящий из секторов 1 и 2 на общей оси D. Основшгис сектора 1 свободно охватывает обмотка возбуждения с которой жестко соединена секторообразная плоская сигнальная обмотка 5, располага1ощаяся в зазоре сектора 1.

Основание сектора 2, которое располоэкепо под углом в 180" по отношению к общей осп

3, свободно охватывает обмотка возбуждения 6, а жестко скрепленная с. пей секторообразная плоская сигнальная обмотка 7 рзс. полагается строго под обмотко" 5.

11лоскпе обмотки 5 и 7 жестко соединены

20 между собой li-образной деталью 8 и- диэлектрика.

Электрическое соединение обмоток приведено на фиг. 2, где на поверхносlll каждой обмотки показан для просготы один неполныи Виток.

Обмотки возбуждения 1 ll 6 lllll аюiся ul одного источника, а плоские обмотки 5 ll от другого источника электрической энергии, так что в зазоре сектора 1 магнитопровода магнитный поток от обмотки возоуждения 4

356672

15

25

Фиг /

Предгмет изобретения

Составитель М. Черенкова

Техред Л. Богданова

Редактор Б, Нанкина

Корректоры: Л. Корогод и М. Коробова

Заказ 3773/14 Изд. № 1572 Тираж 406 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыпгий прп Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раугпская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 направлен согласно с магнитным потоком от плоской обмотки 5, а в зазоре сектора 2 магннтопровода магнитный поток направлен от обмотки возбуждения б встречно с магнитным потоком от обмотки 7.

Рассмотрим момент, прп котором секторы

1 и 2 магнитопровода перекрывают половины площадей соответствующих плоских обмоток

5 и 7. В этом случае при запитывании ооМоток как переменным, так и постоянным током сектор 1 будет втягиваться в область плоской обмотки 5, так как магнитный поток от обмотки возбуждения 4 направлен согласно с магнитным потоком от плоской обмотки 5. В это же время сектор 2 будет выталкиваться из области плоской обмотки 7, так как магнитный поток от обмотки возбуждения б направлен встречно с магнитным потоком от плоской обмотки 7.

Таким образом, система жестко соединенных между собой секторов 1 и 2 будет находиться под действием двух вращающих моментов, направленных в одну сторону.

Однако, если прп этом индуктивность обмотки 4 увеличивается, то индуктивность обмотки 6 уменьшается при повороте подвижной части. Увеличение и уменьшение индуктивностей пропорциональны друг другу так, что суммарная индуктивность последовательно соединенных плоских обмоток практически остается неизменной, и момент, действующий а подвижную часть, будет определяться лишь изменением взаимоиндуктивностей.

Вместо обмоток возбуждения в основании магнитопроводов можно использовать постоянные магниты, что упростит конструкцию и повысит надежность преобразователя.

Преобразователь тока в угловое перемещение, содержащий подвижный магнитопровод, двухсскцпонпую обмотку возбуждения и двухсекционную сип1альную обмотку, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, подвижный магнитопровод выполнен пз двух жестко размещенных на оси сердечников, расположенных под углом 180 один относительно другого, основание каждого сердечника охвачено соответствующей секцией обмотки возбуждения, соединенной с соответствующей секцией сигнальной обмотки, расположенной в зазоре сердечника, причем секции сигнальной обмотки соединены между собой П-образной деталью.