Система автоматического управления машинами текстильного отделочного производства
Оп ИСАНИЕ
И ЗО6РЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
349983
Союз Советских
Социалистимеских
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 26.Х.1970 (№ 1487055/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
П риоритет—
Опубликовано 24 т/.1972. БкРтлетень № 26
Дата опубликования описания 20.XI.1972
М. Кл. 6 05d 3/06
D Обс 13/02
Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 621.316.7(088.8) .Автор изобретения
А. К. Расторгуев
Заявитель
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ
ТЕКСТИЛЬНОГО ОТДЕЛОЧ НОГО ПРОИЗВОДСТВА
Известна система автоматического упра вления ма ш инами текстильного отделочного производства, содержащая датчик шва, соединен ный с элекTpolHIHQA частью схемы, и испол нительное ycTpoHicTBQ.
Система обладает рядом недоотатков— сложность при управлении ма шина ми, имеюшими несколько рабочих органов, зависимость надежности работы от толщины ткани и др. 10
Предлагаемая система отличается тем, что в ней у1ста новлены детектор, ди ф ференциатор, триггер, детектор си гнала коррекции по тол щине >кани, элемент сравнения и вычислительные устройства, причем выход датчика 15 ш ва через последовательно соединенные детектор и,дифференциатор подключен к одному входу усилителя, а через последовательно соединенные детектор ои г нала коррекции по толщи не ткани и элемент сравнения — к дру- 20 кому входу. усилителя, выход которого через триггер подключен ко входам .вычислительных у отройств, соединенных с исполнительными механизмами.
Это позволяет упростить систему и повы- 25 сить ее надежность
На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы автоматического у правлен ия ма шинами отделочного текстилыного производства движущимся швом ткани.
Здесь: 1 — шов ткани; 2 — датчик шва ткани; 3 — детектор сигнала шва ткани;
4 —,дифференциатор; 5 — усилитель сигнала шва ткани; 6 — триггер, 7 — детектор сигнала коррекции по толщине ткани; 8— элемент сравнения; 9 — вычислительные устройства, 10 — исполнительные устройства;
11 — источник питания.
Сигнал датчи ка 2, содержащий информацию о наличии шва ткани, скорости ее движения и тол шине, подается ца вход электрон ной схемы, где про исходит его ра спределенпе по частотным признан<ам по двуот ка налам. Относительно высокочастотный сигнал, содержащий информацию о наличии шва ткани и скорости ее движения, выделяется помысле детектирова ния детектором 8 в виде прямоугольного импульса на входе дифференцирующего:звена 4. В результате дифференцирования формируются два раьнополярных импульса, которые подаются на вход усилителя 5, усиливающего их до величины, необходимой для запуска триггера б сдву,мя устойчивыми положениями.
Толщина ткани изменяется медленно, а именно, п,рактически только прп смене артикула. Поэтому низкочастотный сигнал датчика, содержащий информацию о толщине тка ни, полностью подавляется в первом канале и легко проходит по каналу коррекции
349983
Предмет изобретения
1 канал упрабления
2" канал улра1леная
Заканал улаааления
Составитель Г. Романченко
Техред Л. Богданова
Корректор С. Сатагулова
Редактор Б. Нанкина
Заказ 409/1618 Изд. № 1208 Тираж 406 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5К-З5, Раушская наб., д. 4/5
Тип, Харьк, фил. пред. «Патент» через детвктор 7 и подается на элемент сравнения 8, с выхода которого сигнал коррекции подаевся на другой вход усилителя 5 и изменяет его коэффициент усиления так, что при изменении ToJIIIIIHIHbl ткани в результате смены ее артикула на пряжение;на выходе усилителя остается практически неизменным. Необходимо за метить, что в|следствие большой постоян ной времени ка нала коррекции чувствительности системы по толщи не TKalHH, oblcTрое изменен не толщины, наври мер, при прохождении швов, к элементу сравнения не проходит и, следовательно, не оказьввает влияния,на чувствительность системы., Трипгер б формирует мо щ ный прямоугольный имггульс, длительность которого равна длительности импульса t, датчика, завися.щей от скорости движения тка ни. С выхода триггера и мпульс подает си на входы вычислительных устройспв 9, к выходу которых подключаются исполнительные устройства 10. Количество элементов 9 и 10 о пределяется коли чеством каналов управления.
Ся стема работает следующим образом.
Как только в рабочую зону датчика будет за правлена ткакь, автоматически установится чувствительность сиетемы в соответствии с толщиной ткани. Заправленная пка нью машина включается B работу. При д|вижении ткави шов проходит через рабочую зону датчика. Вследствие этого на выходе датчика появляется имаульс переменного на пряжения.
Продетвктирова ныый и продиффереяцированный си гнал у силивается и в виде разнополярных им пульсов подается на триггер, фориирующий прямоугольный импульс. Этот импулыс несет и н(формацию о наличии шва и скорости его движения. Он подается на вход вычислительных устройств, в которых выполняются олерации умножения и формируются упра вляющие си пналы, подаваемые на исполнительные устройства. В соответствии с перво на чалыной настройкой выключаются первый,. второй и т, д. исполнительные у стройства, которые переводят ра бочие органы м ашины в нера!бочее положение, обеспечивающее без10 о пасный пропуск шва. При изменении скорости движения ткани, например, из-за проокальзыва ния или .перехода на другой скоростной режим обработки ткани соонветственно изменится длительность импульса, выдавае15 мого датчиком шва.
20 Система автоматического у правления маши нами текстильного отделочного производства, содержащая датчик шва, усилитель, источяик питан ия и асполнительный механизм, от.гичающаяся тем, что, ic целью повышения
26 надежности и улрощвния системы, в ней установлены детектор, дифференциатор сигналакоррекции по толщине ткани, элемент сравнеавия и вычислительные устройства, причем выход датчика шва через последовательно соз0 единенные детектор и дифференциатор подключен к одному из входов усилителя, а через последовательно совдиненыые детектор сигнала коррекции по толщине ткани и элемент сравнения — к другому входу усилитез6 ля, выход которого через триггер подключен ко входам вычи|слительных устройств, соединен ных с исполнительными устройствами.
Сета
