Способ автол\атического управления уборочной машиной

 

О П И С А Н И E 363458

Союз Советских

Социалистических

Республик

И ЗО БРЕТ Е Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свндетельства М—

М. Кл. А 01d 75/00 (т 05Ь 13/00

Заявлено 16.Х.1970 (№ 1486108/30-15) 1

Комитет по делам

| изобретений и открытии при Совете Министров

СССР

1 с присоединением заявки Ы—

1 7:3| УДК 62-52(088.8) Приоритет—

Опубликовано 25.Х11.1972. Б|оллетень х 4 за

Дата опубликования описания 2.III.1973

Авторы изобрете:tè,r:

И. И. Иаконечный и В. Д. Шеповалов

Заявитель

СПОСОБ АВТОМАТИЧ ЕСКОГО УП РАВЛ EH ИЯ

УБОРОЧНОЙ МАШИНОЙ о

Известны способы автоматического регулирования режимов работы мобильных уборочных машин. Они направлены на поддержание постоянства какого-либо технологического параметра, либо на,изменение его в соответствии с заранее заданной зависимостью от другого параметра, измеряемого дополнительным датчиком. Такое управление мобильными уборочными машинами коавенно связано с эффекти вностыо их работы и не позволяет в пвременнь х условиях уборки обеспечивать максимальное использование технологических возможностей машин.

В технике известны автоматические управляющие устройства (а втоматические оптимизаторы), обеспечивающие поиск экстрема1bных значений регулируемого .параметра, когда неизвестна заранее зависимость значения регулируемого параметра от управляющего воздействия и значение экстремума является случайной функцией времени. Однако до сих .пор не было способа, позволяющего строить системы управления мобильными уборочны;;| машинами с использованием а втохтатических сптимизатстров.

Цель .изобретения — создание способа построения систем автоматичеокого у правления мобильными уборочными ма шинами с использованием oIITHMèçàòîðîâ, датчиков различных параметров и других элементов автоматики, обеспечи ва|ощих максимальную эффективность выполняемого уборочного процесса при переменных внешних условиях.

Достигается это тем, что измеряют коли5 чество готового продукта, лолучаемого с еди,ницы обработанной площади, и темп обработки этой площади, результаты измерений суммируют, при этом .каждое |из .слагаемых умножают на соответствующий коэффициент вы|О годы, сигнал сухгмы подают,в качестве параметра регулирования на автоматический оптимизатор, выходной сигнал которого подают к органам настройки от дельных рабочих органов и систем автоматического регулирования

15 загрузки уборочной машины.

На ф||г. 1 представлены графики, поясняющие предлагаемый способ; на фиг. 2 — блоксхема у правленз|я уборочной машиной на лрихтере самоходного зерноуборочного |оом20 байна.

Эффективность работы кохтбайна характеризуется функцией выгоды 4, составленной з виде суммы двух видов доходов Д|, и Дз.

Ф=Д, +Д,.

25 Доход Д, является величиной, пропорциональной количеству убираемого продукта с единицы площади, например для зерноуборочного комбайна это намолот зерна.

Д|(t) =A | H (t), 30 где Н вЂ” намолот зерна (кг/м"-);

363458

kr — коэффициент выгоды.

Величина коэффициента;прспорциональности, называемого коэффициентом выгоды k, устанавливается в за висимости от хозяйственной ценности продукта с учетом местных и общегосударственных интересов.

Доход Д является величиной, пропорцио.нальной тем ну Т обраоотки единицы площади.

Д =!г: Т

Тем п обработки может определяться величиной скорости движения .машины V,„(M/ñåê), величиной, обратной времени М„, затрачи вае,мому на обработку единицы площади, т. е.

1 или разностью (to — М;), где to — время ь обработки единицы площади при движении уборочной MBILUHHbr с минимальной окоростью

Величина коэффициента выгоды k> устанавли вается в зависимости от величины эксплуатационных затрат, необходимых для обеспечения работы машины и содержания обслуживающего персонала.

С увеличением тем па обработки площади, т. е. увеличением скорости движения комбайна, потери увеличиваются и доход Д1 уменьшается. Это уменьшение тем значительнее, чем больше величина скорости движения.

В результате этого:функция выгоды Ф имеет экстремум (максимум), который соответствует равенству темпов приращения дохода Д и падения дохода Д, при единичном из менении скорости движения уборочной машины.

Экстремум функции выгоды Ф соответст вует фуниционированию ма шины с максимальной выгодой.

Поскольку условия уборки (урожайность у бираемой культуры, ее физико-механические свойства,и т. ip.) меняются, то значение экстремума функции, выгоды переменно и является случайной функцией времени.

Величина дохода Д, зависит также от режима работы технологических органов. Изме ? няri эти e?r rrмы, можно определенным обр lзом влиять на величину Д„..

Цель управления — обеспечить функционирование уборочной машины с максима7hной выгодой. Автоматическое управление убо10 рсчной смашиной с целью обеспечения ее функционирования (см. фиг. 2),вы полняется следующим образом. С помощью датчиков 1 и 2 измеряют количество lrrpojIóêòà, убираемого с единицы площади, и темп обработки этой площади. Полученные сигналы умножают на соответствующие коэффициенты выгоды ?, 4 и подают в сумматор 5, сигнал которого поступает на автоматический оптимизатор 6, воздействующий на узлы настройки

20 технологических органов, автоматических регуляторов загрузки или непосредственно на органы управления скоростью движения агретата 7.

Предмет изобретения

Способ автоматического управления уборочной машиной путем изменения поступа. тельной скорости ее движения и режимов работы отдельных рабочих органов, отличаюи ийся тем, что, с целью достижения максимальной эффективности,выполнения уборочного процесса в переменных условиях, изме.ряют количество готового продукта, получаемого с единицы обработанной площади, и темп обработки этой площади, формируют с учетом относительной вы годности использования измеряемых:параметров сигнал, пропорциональный алгебраической сумме результатов измерений, и иСпользуют его в качестве параметра оптимизации.

363458 !

) „„

Фиг >

Ф г 2

Составитель В. Пушкин

Редактор Н. Спиридонова Техред Т. Миронова Корректор О. Тюрина

Заказ 30/276 Изд. № 1063 Тираж 403 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва. )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. <Патент»