Устройство для замера глубины обработки почвы

 

1 1

363856

ОП И САН-И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистнчвскнк

Рвсоублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12 11!.1971 (№ 1631852/36-15) с присоединением заявки №

Приоритет

М. Кл. G 01Ь 7/00

Комитет ло долом ивобрвтвний и открытиб лрн Совете Министров

СССР

Опубликовано 25.XII.1972. Бюллетень № 4 за 1973

Дата опубликования описания 7.П.1973

УДК 531.717(088.8) Авторы изобретения

В. Г. Юриш и И. П. Полканов

Ульяновский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАМЕРА ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Изобретение относится к устройствам для определения качества обработки почвы почвообрабатывающими орудиями.

Известны устройства для замера глубины обработки почвы, содержащие датчик глубины, генератор запускающих импульсов, преобразовательь, преобразующий пропорциональное глубине пахоты напряжение в количество импульсов, пропорциональных глубине, счетчик запускающих импульсов и суммирующий счетчик.

Датчик глубины пахоты непрерывно подает напряжение, пропорциональное глубине борозды, на сравнивающее устройство преобразователя. Запускающий импульс с генератора запускающих импульсов поступает на вход триггера преобразователя и на счетчик запускающих импульсов. Преобразователь преобразует пропорциональное глубине пахоты и поступающее с датчика глубины напряжение в количество импульсов, пропорциональных глубине. Эти импульсы поступают на суммирующий счетчик. Средняя глубина обработки будет равна показанию суммирующего счетчика, деленному на показание счетчика запускающих импульсов.

Однако известные устройства не позволяют непосредственно в поле определять на какой части обработанной площади глубина пахоты не удовлетворяет агротехническим требованиям, т. е. не позволяет оценивать качество вспашки, одним из важных показателей которой является соблюдение заданной глубины.

С целью повышения точности замеров в

5 предлагаемом устройстве выход генератора запускающих импульсов подключен к двум селекторам, вход одного из которых имеет непосредственную связь с датчиком глубины, а выход через переменное сопротивление и уси10 литель подключен к счетчику количества замеров, при которых глубина вспашки больше заданной, вход же другого подключен к датчику глубины через инвертор и переменное сопротивление, а выход через усилитель соеди15 нен со счетчиком количества замеров, при которых глубина вспашки меньше заданной.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

20 Устройство для замера глубины обработки почвы пахотным агрегатом состоит из датчика

1 глубины, генератора 2 запускающих импульсов, счетчика 3 запускающих импульсов, преобразователя 4, суммирующего счетчи25 ка 5, инвертора б, селекторов 7 и 8, усилителей 9 и 10, счетчика 11 количества замеров, при которых глубина вспашки меньше заданной, счетчика 12 количества замеров, при которых глубина вспашки больше задан30 ной, переменных сопротивлений R< и R>.

363856

После включения прибора датчик глубины пахоты непрерывно подает напряжение, пропорциональное глубине пахоты, на сравнивающее устройство преобразователя, на селектор

8 и, через переменное сопротивление R<, на инвертор.

Переменным сопротивлением R< устанавливается уровень срабатывания инвертора, причем этот уровень устанавливается равным нижнему пределу допуска на измеряемую глубину. Если пропорциональное глубине пахоты напряжение, поступающее на вход инвертора, больше уровня срабатывания инвертора, то на выходе последнего сигнала не появляется, если напряжение на входе инвертора меньше уровня срабатывания инвертора, то на выходе инвертора появляется сигнал.

Переменным сопротивлением R> устанавливается уровень срабатывания усилителя 10, се ответствующий верхнему пределу допуска на измеряемую глубину. Если пропорциональное глубине пахоты напряжение, поступающее на вход этого усилителя, выше уровня его срабатывания, то срабатывает счетчик 12.

При подаче запускающего импульса с генератора 2 на триггер преобразователя последний выдает на суммирующий счетчик 5 количество импульсов, пропорциональное измеряемой глубине. Кроме того, запускающий импульс поступает на селекторы и открывает их.

Как только селекторы откроются, на вход усилителя 9 поступает сигнал с инвертора, а на вход усилителя 10 поступает через сопротивление Rz сигнал с датчика глубины.

Если глубина пахоты удовлетворяет агротехническим требованиям, то на вход инвертора поступает напряжение, большее уровня срабатывания инвертора, поэтому на выходе инвертора сигнала не будет и усилитель 9 не сработает, не сработает и счетчик 11, который отсчитывает количество замеров, при которых глубина вспашки меньше заданной.

Поскольку на вход усилителя 10 также поступает напряжение, меньшее уровня его срабатывания, то усилитель не срабатывает; не срабатывает и счетчик 12, отсчитывающий количество замеров, при которых глубина вспашки больше заданной.

Если глубина пахоты меньше глубины, соответствующей нижнему пределу допуска, то на вход инвертора поступает напряжение меньшее уровня срабатывания инвертора, и на выходе инвертора появляется сигнал. При поступлении в этот момент запускающего импульса на селекторы селектор 7 пропускает сигнал с инвертора на усилитель 9, который срабатывает; срабатывает и счетчик 11, а счетчик 12 нет, так как напряжение, поступающее через селектор 8, меньше уровня срабатывания усилителя 10.

Аналогично, если глубина пахоты в момент отсчета больше глубины, соответствующей

З5 больше заданной, разделить на общее количество замеров, отсчитываемое счетчиком 8.

60 верхнему пределу допуска, то срабатывает счетчик 12.

Общую обработанную площадь можно определить по формуле

F =Lb, где L — полезный путь, пройденный агрегатом;

b — ширина захвата агрегата.

Если замеры производить через равные отрезки пути, то можно записать, что

L = l.ï, где l — отрезок пути, через который производятся замеры; и — общее количество замеров.

Тогда площадь выразится зависимостью:

F =Иа.

Аналогично, площадь брака можно выразить зависимостью

F, = lbn, + lbn„ где F — площадь брака;

ni — количество замеров, при которых глубина вспашки меньше заданной; п — количество замеров, при которых глубина вспашки больше заданной.

Для определения на какой части обработанной площади глубина вспашки не удовлетворяет агротехническим требованиям необходимо площадь брака разделить на общую обработанную площадь или сумму показаний счетчика 11, отсчитывающего количество замеров, при которых глубина вспашки меньше заданной, и счетчика 12, отсчитывающего количество замеров, при которых глубина вспашки

Предмет изобретения

Устройство для замера глубины обработки почвы пахотным агрегатом, содержащее датчик глубины, генератор запускающих импульсов, преобразователь, преобразующий пропорциональное глубине пахоты напряжение в количество импульсов, пропорциональных глубине, счетчик запускающих импульсов и суммирующий счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения точности замеров, выход ге.нератора запускающих импульсов подключен к двум селекторам, вход одного из которых имеет непосредственную связь с датчиком глубины, а выход через переменное сопротивление и усилитель подключен к счетчику количества замеров, при которых глубина вспашки больше заданной, вход же другого подключен к датчику глубины через инвертор и переменное сопротивление, а выход через усилитель соединен со счетчиком количества замеров, при которых глубина вспашки меньше заданной.

363856

Составитель А. Свирищевский

Редактор Н. Спиридонова Техред Л. Богданова Корректоры: Т. Медведева и Е. Денисова

Заказ 227/9 Изд. № 1042 Тираж 404 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2