Телевизионный автодальномер
363946
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 08.Х1!.1970 (Щ 1602590/26-9) с присоединением заявки №
Приоритет
М. Кл. G Ols 9/04
Комитет по делам изоаретаиий и открытий при Саеете Миииотрое
СССР
УДК 621.396.969.11 (088.8) Опубликовано 25.Х!1.1972, Б1оллстснь № 4 за 1978
Дата опубликования описания 21.11.1973
Авторы изобретения
Б. В. Титков, E. И. Шабанов и В. А. Попов
Заявитель
ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ АВТОДАЛЬНОМЕР
Изобретение относится к области телевизионной техники и может быть использовано в устройствах телевизионной автоматики, предназначенных для измерения расстояний.
Известные телевизионные автодальномеры, содержащие поворотное и неподвижное зеркала; объективы, две телевизионные камеры, очна из которых опорная, работающие в режиме однострочной развертки, блок экстремальной, обратной связи, регистратор дальности и синхрогенератор, имеют низкую точность измерений.
Для повышения точности измерений в предлагаемом автодально мере выход опорной телевизионной камеры подключен к одному из входов блока вычитания, к другому входу которого подключен через линию задержки выход другой телевизионной камеры, при этом выход блока вычитания соединен через блок возведения в квадрат с коммутатором, который двумя выходами подключен к двум различным сумматорам, выход каждого из которых соединен со входами переключателя и блока сравнения, подключенных к двум раздельным входам блока экстремальной обратной связи.
На чертеже приведена блок-схема предлагаемого телевизионного дальномера.
Дальномер содержит поворотное зеркало 1, неподвижное зеркало 2, объективы 8 и 4, опорную телевизионную камеру 5, телевизионную камеру б, блок 7 вычитания, лйнию 8 задержки, блок 9 возведения в квадрат, коммутатор 10, сумматоры 11 и 12, блок И срав5 ненпя, блок 14 экстремальной обратной связи, переключатель 15, регистратор 16 дальности и синхрогенератор 17.
Поворотное зеркало 1 устанавливается на базовом расстоянии от оси визирования опор10 ной телевизионной камеры 5 и предназначено для формирования оптической схемы базового дальномера.
Изображение объекта через поворотное зеркало 1, неподвижное зеркало 2, объективы
15 8 и 4 проецируется на передающие телевизионные трубки опорной телевизионной камеры
5 и телевизионной камеры б, работающих в однострочном режиме с шаговой разверткой.
Развертка изображения в телевизионных ка20 мерах 5 и б осуществляется синхронно.
Видеосигналы с выхода опорной телевизионной камеры 5 непосредственно, а с телевизионной камеры 6 через линию 8 задержки, осуществляющую задержку сигнала на время, равное периоду строчной развертки, подаются на два входа блока 7 вычитания, на выходе которого возникает разностный биполярный сигнал. Этот сигнал блоком 9 возведения в квадрат превращается в униполярный
30 сигнал, который при помощи коммутатора 10
363946 попеременно, с периодом, равным периоду строчной развертки, подается »а входы сумматоров 11 и 12, которые в течение цикла развертки поочередно накапливают униполярный сигнал. Таким образом, на выходе одного сумматора напряжение соответствует текущей строке, на выходе другого — предыдущей строке.
Напряжение на выходах сумматоров 11 и
12 зaBèñèò от ориентации в пространстве осей визирования телевизионных камер 5 и 6, а также от смещения положения дальномера относительно объекта, дальность до которого измеряется. В том случае, когда оптические оси телевизионных камер 5 и б пересекаются
;и объекте и относительное смещение отсутствует, напряжение па выходе сумматоров
11 и 12 минимально.
Для исключения «диких» измерений напряжения с выходов сумматоров 11 и 12 подаются на блок И сравнения. В случае нарушения взаимного положения объекта и осей визирования дальномера напряжение на выходе сумматора, осуществляющего суммирование импульсов текущей строки, резко возрастает по сравнению с напряжением сумматора импульсов предыдущей строки, В результате блок 18 сравнения создает напряжение, которое запирает блок 14 экстремальной обратной связи. Таким образом, ошибочное измерение будет исключено.
Выходы сумматоров 11 и 12 подключены также к переключателю 15, который осуществляет подключение на вход блока 14 экстремальной обратной связи сумматора, суммирующего импульсы текущей строки. Ьлок 14 экстремальной обратной связи, управляющий поворотом зеркала 1, стремится повернуть его таким образом, чтобы напряжение на выходе переключателя 15 было минимально, то есть следит за тем, чтобы в процессе измерения дальности оси визирования телевизионных камер 5 и б пересекались на объекте.
Регистратор 1б дальности, с которым механически связано поворотное зеркало 1, в зависимости от угла q поворота последнего рассчитывает расстояние R до объекта по фор5 муле где  — базовое расстояние от поворотного
10 зеркала 1 до оси визирования опорной телевизионной камеры 5, и выдает значение этого расстояния в любой требуемой форме.
15 Синхрогенератор 17 управляет работой сумматоров 11 и 12, синхронизирует работу блока 18 сравнения, коммутатора 10 и переключателя 15, блока 14 экстремальной обратной связи и телевизионных камер 5 и б.
Предмет изобретения
Телевизионный автодальномер, содержа25 щий поворотное и неподвижное зеркала, объективы, две телевизионные камеры, одна из которых опорная, работающие в режиме однострочной развертки, блок экстремальной обратной связи, регистратор дальности и синхрогеператор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, выход опорной телевизионной камеры подключен к одному из входов блока вычитания, к другому входу которого подключен через линию задержки выход другой телевизионной камеры, при этом выход блока вычитания соединен через блок возведения в квадрат с коммутатором, который двумя выходами подключен к двум различным сумматорам, выход каждого
40 из которых соединен со входами переключателя и блока сравнения, подключенных к двум раздельным входам блока экстремальной обратной связи.
Редактор Г. Котельский
Составитель Ю. Еркин
Техред Л. Богданова
Корректор А Степанова
Заказ 317/15 Изд. № 1129 Тираж 404 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
