Устройство поштучной выдачи деталей^^n.'-.iclittilj-•«т7::;; /;чгс::;.пби5л;;0'|'ека

 

О П И С А Н И Е 368985

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31 VIII.1970 (№ 1473038/25-8) М, Кл. В 23q 7/06

В 23р 19/04 с присоединением заявки №

Комитет по деламиаобретемий и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 15.I I.1973. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 4Х.1973

УДК 62:229.6i(088.8) Авторы изобретения А. Х. Никопский, Л. И. Сафьян, T. Я. Пиннис и В. Г. Кривомлин

Заявитель Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации Главоргатехники

ВСЕС010."А 1 чiJ. 1гг

Ь-, оЛ,,З ЫА

УСТРОЙСТВО ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Изоб1ретение опносится к средствам для автоматизаци|и сборочных работ и мо жет быть использовано в автоматах для сборками пластинчатых деталей.

Известно устройство,поштучной выдачи де1талей, перемещаемых толкателем, взаимодей ству ю щим с iH а пр а вл яю щей, жестко пр ик репленной к лотьту-,накопи гелю, в при емкое гнездо сборочного ав!томата. ,Недостатком известного усDpойства является то, что при повышенньп скоростях выдачи деталей происходит заще мление толкателегм очередной подаваемой на сборку детали при обратном ходе толкателя.

Предлагаемое устройство отличается от ,известного терм, что направляющая в ы|полнена из двух ступе ней, верхняя из которых выпуклая и упругая, а нижняя — вогнутая и жесткая, и спро фили рова на так, что при ходе толкателя вверх, последний, ко нтактируя с верхней ступенью направляющей, приподни мается над загружаемой деталью, а при ходе вниз — перемещает ее, контактируя при этосом с ниокней ступенью направляющей.

Такое конструкти|вное выполнение устройства поштучной выдачи деталей, обеспечи вает его надежность работы при. по|вышенных скоростях.

На фиг. 1 иаображено предлагаемое, уст ройство„общий в ид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1.

Устройство поштучной выдачи плоских деталей в сборочных автоматах имеет лоток5 накопите.ть 1, выполненный в виде быстросъемной наклонной ионсоли, жестко прикр;е пле,нной к стой ке 2. На стойке 2 ша.рни.рно уcTBHQIB;IBHQ коромысло, 3, которое при помощи пружины 4 и жестко прикрепленно10 го к коромыслу 3 рычага 5 тангенциально отжато IHавстречу спускающемуся копиру 6.

С коромыслом 3 шарнирно соединен толкатель 7, снабженный поводком 8. Толкатель 7 со своим по)водком 8 под действием пружи15 ны 9 упруго поджат к направляющей 10, задающей замкнугую траекторию перемещенная поводка 8 толкателя 7. Направлякнцая 10 выполнена ступенчатой, упруго замкнутой с пе ремещениезт траектория движения по20 водка 8, толкателя 7, по крайней мере, в двух точках. К лотку-накопителю 1 при помощи стойки 11 жестко прикреплен козырек

12, несущий жестко соединенную с ним HHIHcнюю ступень 13 направляющей 10. Нижняя

25 ступень 13 направляющей 10 Выполнена в виде вогнутой жесткой пластины, к которой виконтами 14 прикреплена верхняя ступень 15 направляющей 10. Верхняя ступень 15 выполнена в виде выпуклой упругой пластичны, 30 упруго поджатой своим нижним концом

368985

45 к подъему вогнутой поверхности нижней ступепи 13 направляющей 10. Направл яющая 10 пересекается с траеиторисй дви жения гговолка 8 толкателя 7 в двух точках: на уступе 16 верх ней ступени 15 и в точке замыкания направляю щей 10, в ко торой сопри. касается ве рх няя 15 и ни ж няя 13 ступе ни направляющей 10. На козырьке 12 жестко прикреплены пружина 9 и вильчатый отсекатель 17, упруго прижимаемый к наклоненной по верх ности 18 лотка-.накопителя 1. Лотокнакопи тель 1, вьпполненный в виде на клонно и консоли, снабжен бази рующим успупом

19. Противолежащая базировочному уступу

19 кромка лотрека-на копител я 1 снабжена у пруго и пласти н кой 20, по джи ма ющей нахо,дя щиеся в лотке де тали ы базировочно му уступу 19.

Лоток-накопитель может быть прикреплен к зада|иному посадоч но м у м ест у автомата с возможностью быстрого съема, например,,rnpim помощи штифта 21 и стопо р нопо винта 22.

Устрой ство работает следую щам образом. !

По|даваемые на сбо рк у детали аоступают и з .rIkrloipo6ykrzelpa (на чертеже не,показан) в лоток- нако|питель 1 и по наклонаой поверхност и 18 под козы|рьком 12 перемещаются до упора в вильчатом отсекателе 17. П ри выдаче очеред но и детали копер 6 перемещается вни)з, рычаг 5 и, следовательно, коромысло 3 поворачивается по часово и стрелке, тем самым увлекая Baelpix толкатель 7. П ри этом оводок 8 тслкателя 7 перемещается по

aiepxareIA вьгпуклой по верхноспи ступени 15 направляющей до момента достижения ее усту па 16. После этого по вод ок 8 под дейст ви ем пружи11гы 9 посту1пает на жесткую вогнутую поверх ность нижн ей ступени 13 напр а вляющей 10. В этот момент п ро исходит зацепле ние верши|ны толкателя 7 с отверстием очередной детали, .нахо|дя щейся на накйояной поверх ности 18 лотка- на копателя 1 и,упи ра ющей ся в в и льчатый, о|тсе катель 17.

Благодаря направляющей 10 вершина толкателя 7 поднимается из ниинего положепи я вверх, пе сдвигая очередной детали, поданной на сборку предыдущих ходом толкателя 7 вниз. Затем поступательно движущий ся копир 6 идет вверх, и коромысло 3 под дей ст в ием пружиагы 4 поворачивается против часовой стрелки. При этом толкатель

7, преодолевая сопроти влен ие вильчатого отсекателя 17, пе ремещает очередную подаваемую деталь вниз по нактонной поверхности

18 лотка- н акопителя 1. По водок 8 толк ателя 7, поджимаемый при помощи, пласти нчатой п ружи ны 9 и жесткой вогнутой поверхности HIHlkkQHeA ступени 13 направляющей 10, перемещае|тся с его помощью по заданной траектори и преимущественно вниз. В ходе этого перемещения пово док 8 вступает во вза им одей ствие с ве|рхней ступенью 15 направляющей 10 и отгибает ее вверх. После про хожде ни я поводка 8 нижней замкнутой части напра вляющий 10 верхняя сту|пень 15 вследствие своей упругости возвра щае1тся в и сходное положепи е, обеспечивая снова замьгкание нижнего конца нап|равляющей 10.

После этого ци кл повто ряе тся.

Предмет изобретения

Устройств|о поштучной выдачи деталей, перемещаемых толкателем, взаимо дей ствующ и м с направляющей, жестко прийрепле н ной к лотку-.на копителю, в приемочное гнездо сборочного, а вто мата, отличающееся тем, что, с целью обеспечения п ри повьише нных скоростях надежн ой выдачи детал ей, направляющая выполнена из двух ступеней, верхняя из которых выпуклая и упругая, а нижняя — вогнутая и жесткая, и,спрофили|рова|на так, что при ходе толкателя вверх, последний, ионтак пи руя с верх.ней ступенью направляю щей, при поднимается над загружаемой деталью, а при, хо де в и из — перемещает ее, контактируя при этом с нижней ступенью

krà ï ð à Bë ÿ þ ùå A.

368985

Фиг. 1

77 18 с л 2

Составитель М. Пуряев

Техред Т. Курилко

Редактор В. Новоселова

Корректор Е. Денисова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1096/14 Изд. № 1182 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5