Автомат для сборки составных заклепок

 

368004

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. В 23р 19,. 04

В 21j 15/32

Заявлено ЗОЛУ.1971 (№ 1657630/25-27) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 26.1.1973. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 4Х.1973

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.757.621.886 (088.8) Авторы изобретения

H. Г. Егоров, П. А. Поляков и В. П. Александрин

Заявитель Опытное производственно-техническое предприятие «Энерготехпром»

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ СОСТАВН Ъ|Х ЗАКЛЕПОК в

t ь

Изобретение относится к механо-сборочным ра ботам.

Известен автомат для сборки составных заклепок, состоящих из втулки и стержня, содержащий смонтированные на станине и кинематически связанные между собой механизм подачи заготовок из бункера с направляющими профильными желобами по конфигурации заготовок, механизм захвата и ориентации заготовок роторного типа, а также перемещающийся возвратно-поступательно пуансон.

Однако такой автомат сложен по конструкции.

Предлагаемый автомат не имеет этого недостатка и отличается от известного тем, что механизм захвата и ориентации заготовок выполнен в виде свободно насаженного на ось диска со ступицей с выполненными в нем для приема заготовок профильными гнездами и приводимого в реверсивное вращение посредством насаженного на ступицу этого диска кольца с гнездами, в которых установлены подпружиненные шарики, контактирующие со свободно насаженным на упомянутую осьдру им кольцом, связанным через зубчатую передачу с приводом перемещения пуансона, при этом направляющие профильные желоба для заготовок механизма подачи выполнены на установленных в отсеках бункера поворотных сектор ах.

На фиг. 1 изображен описываемый автомат, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — А на

5 фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б (по осям крепления подвижных секторов) на фиг. 1; на фиг. 4 — собранная заклепка, общий вид; на фиг. 5 — разрез по  — В (по бункеру) на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез по à — Г по отсекам

10 бункера) на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез по

Д вЂ” Д на фиг. 1.

Автомат состоит из смонтированных на станине и кинематически связанных между собой следующих механизмов: механизма пода15 чи заготовок, механизма захвата и ориентации заготовок, механизма выброса собранных заклепок.

Механизм подачи заготовок, например стержня 1 и втулки 2, имеет бункер, в отсеках 3

20 которого на осях 4 установлены поворотные секторы 5. На торце последних выполнены направляющие профильные желоба по конфигурации заготовок. При этом секторы соединены осью б со штоком 7 качающегося пневмо25 цилиндра 8 механизма захвата и ориентации заготовок в виде свободно насаженного на ось 9 диска 10 со ступицей и с выполненными в нем для приема заготовок профильными гнездами 11 и 12. Диск 10 заключен в корпус зо 18 с небольшим зазором, а на ступице этого

368004

15

3 диска на шпопке закреплено кольцо 14 с гнездамн 15, в которых установлены подпружиненные шарики lá, входящие в выемки и контактирующие с другим кольцом 17, также свободно насаженным на ось 9. На кольцо напрессована шестерня 18, входящая в зацепление с рейкой 19, связанной со штоком 20 привода перемещения (пуансона 21, связанного с другим концом реики посредством кронштейна 22).

Механизм выброса собранных заклепок содержит ползунок 28, установленный в направляющих корпуса 18. Ы центральной части ползунка имеется отверстие 24 и паз 25, размеры которого позволяют проходить стержню, но не пропускают втулку 2 заклепки. Пружина 2б постоянно прижимает ролик 27 ползунка к рейке.

Автомат работает следующим образом.

Стержни 1 и втулки 2 заклепок навалом засыпаются в отсеки 8 бункера, при этом конфигурация заготовок должна соответствовать конфигурации направляющих желобов подвижных секторов 6. Затем приводятся в движение секторы, которые совершают качательное движение, проходя через объем, заполненный заготовками, Поэтому при движении секторов отдельные заготовки проваливаются в желоб сектора и повисают на головках. При достижении секторами крайнего верхнего положения желоба располагаются соосно лотку

28, и заготовки перемещаются вниз к гнездам

11 и 12 диска 10. Неправильно ориентированные заготовки задерживаются сбрасывателем

29.

При движении рейки 19 вниз от штока 20 пневмоцилиндра крутящий момент передается от шестерни 18 и кольца 17 через подпружиненные шарики 1б кольцу 14 и скрепленному с ним диску 10. Одновременно с этим пуансон

21 перемещается вниз и ролик 27 ползунка 28 западает в паз 80 рейки 19. Паз 25 ползунка устанавливается под диск 10. При повороте диска происходит совмещение гнезда 11 с коническим отверстием оси 9, при этом стержень заклепки выпадает из гнезда 11 и размещается в коническом отверстии оси 9. Втулка

2 заклепки, находящаяся в гнезде 12 диска 10, совершает поворот, располагаясь буртиком вниз, и останавливается под стержнем 1 за4 клепки, выпадая из диска 10 в полость ползунка 28. Точность поворота диска в крайних положениях обеспечивается двумя регулируемыми упорами 81. Прп остановке диска 10 кольцо 17 продолжает вращение, шарики 16 преодолевают усилие пружин и начинают проскальзывать, пуансон 2l входит в отверстие 82 диска 10 и, при дальнейшем движении, производит запрессовку стержня 1 во втулку 2 заклепки. При этом конец стержня располагается в пазу 25 ползунка 28 и отверстия 88 корпуса 18. После этого происходит реверсирование штока 20 с рейкой 19. Пока пуансон

21 находится в отверстии 82, диск 10 остается неподвижным, шарики 1б продолжают проскальзывать. При дальнейшем движении рейки 19 вверх диск освобождается и возвращается в исходное положение. Ролик 27 ползун«а 28 выходит из паза 80 рейки 19, ползунок передвигается вправо, выбрасывая собранную заклепку в отверстие 88 корпуса 18.

Далее цикл сборки заклепок повторяется.

Предмет изобретения

Автомат для сборки составных заклепок, состоящих из втулки и стержня, содержащий смонтированные на станине и кинематически связанные между собой механизм подачи заготовок из бункера с профильными направляющими желобами по конфигурации заготовок, механизм захвата и ориентации заготовок роторного типа, а также перемещающийся возвратно-поступательно пуансон, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм захвата и ориентации заготовок выполнен в виде свободно насаженного на ось диска со ступицей с выполненными в нем для приема заготовок профильными гнездами и приводимого в реверсивное вращение посредством насаженного на ступицу этого диска кольца с гнездами, в которых установлены подпружиненные шарики, контактирующие со свободно насаженным на упомянутую ось другим кольцом, связанным через зубчатую передачу с приводом перемещения пуансона, при этом направляющие профильные желоба для заготовок механизма подачи выполнены на установленных в отсеках бункера поворотных секторах, 368004

Составитель И. Басова

Техред Т, Курилко

Корректор Л. Чуркина

Редактор Г. Кузьмина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1196/2 Изд. № 280 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5