Бсесо/озндя |11дтиглш-.а1;г^\е.кая
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
371 5I5
Сова Советвкиз
Социалистическил
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено ОЗ.Ч1.1971 (№ 1666121/18-10) М. Кл. G OIp 9, 02 с присоединением заявки №
Комитет ло лелем изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
Приоритет
Опубликовано 22.11.1973. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 21.V.1973
УДК 531.77:621.3.083.72 (088.8) Авторы изобретения
Д. М. Хорол, А, И. Сучков, М. С. Орлова, Л. Д. Галактионов и В. Б. Викторов
Заявитель
ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
Изобретение отнасится к области гироскопических при боров-.гирота хометрам.
Известные измерители угловой скорости, содержа щие быстро вращактщийся рото р с укрепленным внутри него на у прутом тарсионном подвесе чувствительным элементом и дифференциальные датчики угла и момента, соеди ненные через усилитель, имеют недостаточные линейность и диапазон измеряемых угловых скоростей, В предложенном измерителе угловой скорости датчики угла и момента, вьсполненные идентичными, установлены внутри ротора.
Благодаря этому улучшается линейность и расширяется диапазон измеряемых угловых скоростей.
На фиг. 1 показана принципиальная схема измерителя угловой скорости; на фиг. 2— схема преобразователя (датчик угла — датчик момента) .
На фиг, 1 приняты следующие обозначения:
Oq((— система координат, материализующая неподвижное пРостРанство; От1ДДт — си стема координат, овязавная с измерителем угловой скорости; OXYZ — аи стема координат, связанная с чувствительным элементом; v — вектор измеряемой угловой скорости, лежащий в плоскости т10 ; v, и v проекции вектора v на оси От1 и О .
Измеритель угловой скорости содержит чувствительный элемент 1, заире пленный на торсионах 2 внутри бьрстровращающвгося ротора, дифференциальный датчик 8 угловых ко5 леба ний, соединенный через усилитель 4,переменного тока с дифференциальным датчиком 5 момента.
Преобразователь (датчик угла — датчик моМВНТа) состоит (см. фиг. 2) из Ш-образного
10 магнитопровода б с центральным керном 7, выполненным из магтгитотвордого материала, и крайними стержнями, изготовленными из магнитомягкого материала, симметрично которому установлен якорь 8 из магнитомягкого
15 материала, закрепленный на чувствительном элементе. Измерительные обмотки 9 датчика угловых колебаний и управляющие обмотки
10 датчика момента расположены на крайних стержнях магнитапровода б, которые установ20 лены на диаметрально противоположных точка|х рото ра параллельно якорю 8.
При поворотах основания с угловой скоростью v под действием гироскопического момента М„ возникают колебания чувстви25 тельного элемента 1 вокруг оси Z с ам плитудой а и двойной частотой вращения ротора
0, Колебания чувствительного элемента 1 с помощью датчика угловых колебаний прео|бразуются в электрический сигнал переменного
30 тока, частота, которого равна частоте враще 371515 ния ротора, а фаза характеризует положение вектора измеряемой угловой аиорости в системе координат От . Сигнал с усилителя 4, котс1рый находится в противофазе с сипналом датчика 8 угловых колебаний, подается на управляющие обмотки 10 момвнтного,датчика б, включенные таким образом, что создаваемый электромагнитный момент направлен навстречу гироскопическому моменту М„. Подбором коэффвциента усиления усилителя выбирают глубину обратной связи и регулируют угол прокачки чувствительного элемента 1.
Предмет изобретения
Измеритель угловой скорости, содержащий быстро вращающийся ротор с укрепленным внутри него на упругом торсионном подвесе чувствительным элементом и дифференциальные датчики угла и момента, соединенные через усилитель, отличающийся тем, что с целью улучшения ли нейности,и расширения диапазона измеряемых угловых скоростей, в нем датчики угла и момента, выполненные идентичными, установлены внутри ротора. 371515
Составитель А. Климов
Корректоры: Н. Луковцева и М, Коробова
Редактор Т. Рыбалова
Техред Л. Богданова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1323/6 Изд. № 1217 Тираж 755 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
