Съемник для захвата, съема, удаления из рабочей зоны и укладки деталей9 '~*s^f"^f~^ 1-'~' о ' ' f. о 5 wtv/v ! - - • v-' pi -• <. !•5 ^ff'fffl^ft у- .; ;.i;;>&!;:;•! • isu"» :'.'..?'•

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социслистичесииа

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02 1Ч.1971 (№ 1648393125-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 12.11!.1973. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 12.V.1973

М. Кл. В 23q 7/04

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 62 — 229.64(088.8) Авторы изобретения

В. И. Ситников, Л. Н. Солодов, В. Н. Снльчев и В. А. Куликов

Заявитель

СЪЕМНИК ДЛЯ ЗАХВАТА, СЪЕМА, УДАЛЕНИЯ

ИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ И УКЛАДКИ ДЕТАЛЕЙ

Предлагаемое устройство предназначено для захвата, съема, удаления из рабочей зоны, ориентации и укладки деталей, например отливок поршней, на питатель; может быть применено в литейных цехах тракторо- и автомобилестроительной промышленности, а также в других цехах и отраслях массового и крупносерийного производства.

Известны съемники для захвата, съема, удаления из рабочей зоны и укладки деталей, выполнение в виде подвижной от силовых цилиндров головки с захватом типа губок.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что его подвижная головка, выполненная в виде полой штанги с механизмом поворота, установленным на ее наружной поверхности, и приводом зажимных губок, расположенным в ее полой части, связана с уравновешивающим поршневым цилиндром посредством силовых пружин и вертикальных направляющихх.

На фиг. 1 показан съемник, общий вид; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез, на фиг.

3 — пневмокинем атическая схема съемника.

Съемник состоит из подвижной головки 1, выполненной в виде полой штанги 2 с механизмом поворота 8, установленным на его наружной поверхности, и приводом 4 зажимных губок 5, связанных рычагами б со штоком 7 привода 4.

Фиксация подвижной головки 1 в исходном положении производится уравновешивающим поршневым цилиндром 8, связанным с»одвижной головкой 1 посредством силовых пр> жин 9 и вертикальных направляющих 10. Подвижная головка перемещается горизонтальным цилиндром 11 по направляющим 12 с ограничением хода микропереключателями 18 и 14.

Подъем и опускание головки 1 производится то уравновешивающим цилиндром 8 с ограничением хода микропереключателями 15 и 1б. Механизм поворота 8 состоит из пневматического цилиндра 17, шток которого выполнен в вид зубчатой рейки 18, приводящей B движение

15 шестерню 19, закрепленную на полой штанге

2, и зубчатой рейки 20, включающей микропереключатели 21 и 22. Управление пневматическими цилиндрами производится с помощью пневматических электромагHèòíûê клапанов го 28 — 27

Описанный съемник работает следующим образом. ,Подается сигнал пневматическому клапану

28 на ход вперед, воздух проникает в горизонтальный поршневой цилиндр 11, шток цилиндра 11 перемещает подвижную головку 1 вперед в направляющих 12. Головка движется до упора, в конце хода включается концевой микропереключатель 18, связанный с пневмаЗо тическим клапаном 24, который подает воздух в цилиндр 4 зажима губок. Шток привода 4, двигаясь в перед, через рычаги 6 сводит губки

5, которые захватывают отливку поршня за литниковую часть. Одновременно включается реле времени для более надежного захвата детали. По истечении заданного отрезка времени реле подает команду пневматическому клапану 25, связанному с вертикальным цилиндром 8, который поднимает подвижную головку 1 вместе со штангой 2 и захваченной губками 5 деталью. В верхнем конечном положении упором 28 нажимается микропереключатель 16, включающий клапан 28, подающий воздух в горизонтальный цилиндр 11 для перемещения головки 1 назад. В конце хода «назад» нажимается микропереключатель 21, включающий клапан 26, подающий воздух в цилиндр 17. Шток поршня цилиндра 17, выполненный в виде зубчатой рейки 18, при движении поворачивает шестерню 19, закрепленную на полой штанге 2. Шестерня 19 поворачивает вокруг оси штангу вместе с захваченной деталью и перемещает зубчатую рейку

20, которая при движении нажимает концевой микропереключатель 22, включающий клапан

27, подающий воздух в верхнюю полость цилиндра 8. При этом штанга вместе с головкой

1 опускается. В конце хода «вниз» нажимается микропереключатель 15, подающий команду на сбрасывание воздуха из цилиндра 4.

Пружина 29 перемещает шток 7 назад, рычаги 6 разводят губки 5, после чего деталь освобождается и укладывается IHB питатель. Одповременно включается реле времени, когорос подаст сигнал шаговому питателю на продвижение отливки и освобождение места укладки.

Питатель подает команду клапану 27 на сброс воздуха из цилиндра 8, подвижная головка при помощи пружины 9 поднимается по направляющим 10 в исходное положение. Во время подъема головка 1 нажимает микропереключатель, включающий клапан 26, подает1р ся воздух в цилиндр 17, который зубчатой рейкой 18 и шестерней 19 поворачивает штангу в исходное положение. Шестерня 19, поворачиваясь, перемещает зубчатую рейку 20, которая нажимает на микропереключатель 21, кон1 тролирующий окончание цикла и подготовку съемника к повторению цикла.

Предмет изобретения

20 Съемник для захвата, съема, удаления из рабочей зоны и укладки деталей, подвижная от силовых цилиндров головка которого снабжена захватом типа зажимных губок, отличаюи ийся тем, что, с целью ориентированной

2g укладки деталей на питатель, его подвижная головка выполнена в виде полой штанги с механизмом поворота, например зубчато-реечная передача, установленным на ее наружной поверхности, и приводом, например рычажным, у зажимных губок, расположенным в ее полой части, и связана с силовым цилиндром посредством силовых пружин и вертикальных нап. равляющих.

373127

2b 2Ф иг .У

Составитель В. Тупицына

Редактор К. Шанаурова Техред Г. Дворина Корректор С. Сатагулова

Заказ 1272/4 Изд. № 1354 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2