Устройство поштучной выдачи деталей

 

373I28

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24Х111.1970 (№ 1470567/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.III.1973. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 29Л .1973

М. Кл. В 23q 7/06

В 23р 19/04

Комитет по цепам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 62-229.6(088.8) Авторы изобретения

А. Х. Никопский, Т. Я. Пиннис, Л. И, Сафьян и В. Г. Кривомлин

Зая,витель

Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации Главоргатехники

УСТРОЙСТВО ПОШТУЧНОЙ ВЫ

Изобретение относится к средствам для автоматизации сборочных работ и может быть использовано в автоматах для сборки пластинчатых деталей.

Известное устройство поштучной выдачи деталей, перемещаемых толкателем по лоткунакопителю в приемное гнездо сборочного автомата, имеет низкую производительность изза малой точности перемещения исполнительных звеньев, что приводит к частым отказам в работе сборочного автомата.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что к лотку-накопителю жестко прикреплена направляющая, в паз которой пропущен толкатель, снабженный заплечиками, взаимодействующими с направляющей, Такое выполнение устройства повышает надежность выдачи деталей.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид в плане.

На монтажной плите 1 сборочного автомата установлен быстросъемный лоток 2, Приемное гнездо 8 автомата, несущее базовую деталь, размещено на продолжении лотка 2 и соосно с ним. При этом базовая деталь, уложенная в гнездо 8, является продолжением поверхности лотка 2, несущего собираемые детали.

К лотку 2 при помощи планки 4 жестко прикреплен козырек 5, на котором винтами б крепится криволинейная направляющая 7, выполненная с пазом 8 и снабженная на конце упором-ограничителем 9 для толкателя 10, 5 пропущенного в паз 8 криволинейной направляющей 7. Направляющая простирается вдоль оси лотка 2 в направлении к приемному гнезду 8 автомата.

Толкатель 10 снабжен заплечнками 11, вы10 полненными с заданной конфигурацией, сопряженными с криволинейной направляющей

7 ивзаимодействующими с у пором-ограовичителем 9. Один конец толкателя 10 шарнирно соединен с коромыслом 12, который также шар15 нирно смонтирован в стойке 18, жестко прикрепленной к быстросъемному лотку 2. E(оромысло 12 выполнено заодно с рычагом 14, снабженным роликом 15.

Рычаг 14 при помощи спиральной пружины

20 1б упруго поджат к поступательно движущемуся копиру 17.

К концу козырька 5 шарнирно прикреплен отсскатель 18, который выполнен Г-образным и упруго поджат к наклонной поверхности

25 лотка 2, несущего собираемые детали.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Собираемые детали поступают из вибробункера (на чертеже не показан) в заданном

30 ориентированном положении по наклонной по373128

10 верхности лотка 2 до упора Г-образного отсекателя 18, упруго поджатого к лотку 2.

При поступательном движении копира 17 вниз ролик 15 обкатывается по его контуру и обеспечивает поворот рычага 14, а вместе с пнм и коромысла 12 против часовой стрелки вопреки усилию пружины 16. При этом толкатель 10 совершает сложное движение по зада ной траектории за счет перекатывания со скольжением профиля заплечиков 11 по кри- 10 волинейпой направляющей 7. Причем конфигурация профиля заплечиков 11 и криволинейной направляющей 7 спрофилированы таким образом, что свободный конец толкателя 10 на заданном участке траектории перемещает- 15 ся вверх, что обеспечивает сохранение заданi.oão положения детали, поданной и собранной за предыдущий цикл.

В конце хода копира 17 вниз коромысло 12 занимает крайнее правое положение, а толка- 20 тель 10 входит во взаимодействие с очередной

;обираемой деталью, расположенной на конце лотка 2 и соприкасающейся с Г-образным отсекк а тел ем 18.

При подъеме копира 17 вверх коромысло 25

12 под действием пружины lб поворачивается вокруг своей оси по часовой стрелке. Толкатель 10 своим свободным концом входит в зацепление с очередной собираемой деталью и принудительно перемещает ее вниз по накл.иной поверхности .лотка 2, поворачивая отсекатель 18 по часовой стрелке. Вследствие инерционности находящиеся в лотке 2 детали отстают от деталей, перемещаемых толкателем

18, причем настолько, что это предотвращает проскакивание мимо отсекателя 18 более одной детали за один цикл, так как немедленно после прохождения очередной собираемой детали к приемному гнезду 8 отсекатель 18 возвращается в исходное положение и останавливает поток подаваемых на сборку деталей.

Очередная собираемая деталь, миновав

Г-образный отсекатель 18, при помощи толкателя 10 направляется по заданной траектории и сопрягается с расположенной в приемном гнезде 8 базовой деталью.

После этого цикл повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, перемещаемых толкателем по лотку-накопителю в приемное гнездо сборочного автомата, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности выдачи деталей, к лотку жестко прикреплена направляющая с пазом, в который пропущен толкатель с заплечикам и, взаимодействующими с направляющей.