Библиотека

Авторы патента:

G05B1/02 - Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов (пневматические и гидравлические приводы или системы, действующие с помощью пневмогидравлических средств вообще F15B; вентили как таковые F16K; механические элементы конструкции G05G; чувствительные элементы /датчики/ см. в соответствующих подклассах, например в G12B, в подклассах классов G01,H01; устройства для корректирования см. в соответствующих подклассах, например H02K)

376750

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советокис

Социалистическим

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.VI I.1971 (№ 1684395/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.IV.1973. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 10,V.1973

М. Кл. G 05b 1/00

Комитет пс аелвм изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.316.7(088.8) Авторы изобретения

Б. В. Новоселов и С. П. Кисель

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ СИГНАЛОВ ТОЧНОГО

И ГРУБОГО ОТСЧЕТОВ ДВУХКАНАЛЬНОГО СЛЕДЯЩЕГО

ПРИ ВОДА

Изобретение относится к области автоматического регулирования.

Из вестны устройства для селекции сигналов точного и грубого отсчетов двухканального следящего привода, содержащее диоды и резисторы.

Предлагаемое устройство отл ичается тем, что, оно содержит выходной трансформатор и два последовательно включенных стабилитрона, катоды которых соединены через первый и второй резисторы, а через третий резистор подключены к входным клеммам для сигнала точного отсчета. Четвертый и пятый резисторы соединены последовательно и подключены к входным клеммам для сигнала грубого отсчета m катодам первого и:второго диодов, аноды которых соединены с первичной обмоткой трансформатора и с катодами соответственно третьего и четвертого диодов, связанных с катодом соответствующего стабилитрона. Причем общие точки первого и второго резисторов, четвертого и пятого, резисторов и средняя точка первичной обмотки трансформатора подключены к общей шине устройства.

3То позволяет повысить надежность и обеспечить плавность перехода с канала грубого отсчета на канал точного отсчета.

На фит. 1 представлена принципиальная элект1р ическая схема устройства; на ф иг. 2вЂ” графики работы устройства (U,, вЂ” входной сигнал точного отсчета, U, вЂ” входной сигнал грубого отсчета, U « вЂ” напряжение стабилизации).

Устройство содержит резистор 1, стабили5 троны 2 и 8, резисторы 4 и 5, диоды 6 и 7, резисторы 8 и 9, диоды 10 и 11, трансформатор

12, входные клеммы 18 и 14 сигнала точного отсчета (ТО), входные клеммы 15 и 16 сигнала грубого отсчета (ГО) и общую шину 17

10 устройства, Резисторы 4 и 5 подключены параллельно встречно включенным стабилитронам 2 и 8.

Диоды б, 7 соединены встречно-последовательно и с последовательно подключенным к

15 аноду диода 7 резисторам 8 подключены параллельно к резистору 4. Диоды 10, 11 также включены встречно- последовательно и с последовательно подключенным к аноду диода

10 резисторам 9 подключены параллельно ре20 зистору 5, общие точками диодов б, 7 и 10, 11 соединены с первичной обмоткой трансформатора 12.

При малых утлах рассогласования устройство работает следующим образом.

25 Сигнал ТО, поданный через резистор 1 на встречно включенные стабилитроны 2, 8 при малых углах рассогласования из-за большого сопротивления стабилитронов почти без ограничения выделяется в зависимости от фазы

30 на той или другой;половине первичной обмотки

376750 фиг 1

3 трансформатора 12. Сигнал ГО, поданный на резисторы 8, 9 второго делителя выделяется в зависимоспи от фазы, на той или другой половине первичной обмотки трансформатора 12.

На первичной обмотке трансформатора 12 происходит сравнение и сложение сигналов

TO и ГО (ом. фиг. 2). А так как при малом угле рассогласования сигнал по каналу ТО во столько раз выше ситнала mo каналу ГО, во сколько передаточное отношение от канала

TO к объекту выше передаточного отношения от канала ГО к ооъекту (обычно в 20 вЂ” 30 раз), то и управление двухканальным следящим приводом практически осуществляется от сигнала ТО, хотя на вход усилителя 18 поступает и сигнал ГО.

При больш их углах рассогласования устройство работает следующим образом.

Сигнал ТО, поданный через резистор 1 на встречно включенные стабилитроны 2, 8, которые при больших углах рассогласования используются для ограничения сигнала ТО в зави симости от фазы выделяется на той или другой половине первичной обмотки трансформатора 12. С и гнал ГО, поданный на резисторы

8, 9 второго у силителя, выделяется в зависимости от фазы .на той или другой,полови не первичной обмотки трансформатора 12. На первичной обмотке трансформатора 12 происходит сравнение и сложение сигнала TO и ГО (см. фи;г. 2).

Так как при больших углах рассогласования сигнал ТО ограничен стабилитронами (определяется типом стабилитрона), а сигнал ло каналу ГО подается без ограничения, то и

5 управление двухканальным следящим приводом осуществляется от сигнала ГО.

Предмет изобретения

Устройство для селекции сигналов точного

lo и грубого отсчетов двухканального следящего пр ивода, содержащее диоды и резисторы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения плавности при переходе управления с канала точного отсчета

15 на канал грубого отсчета, устройство содержит выходной трапоформатор и два последовательно включенных стабилитрон а, катоды которых соединены через первый и .второй резисторы, а через третий резистор подключены

20 к входным клеммам для сигнала точного отсчета; четвертый и пятый резисторы соединены последовательно и подключены к входным клеммам для сигнала грубого отсчета и к анодам первого и второго диодов, катоды которых

25 соединены с первичной обмоткой трансформатора и с катодами соответственно третьего и четвертого диодов, связанных с катодом соответствующего стабилитрона; причем общие точки первого и второго резисторов, четвертоЗО го и пятого резисторов и средняя точка первичной обмотки трансформатора подключены к общей шине устройства.

l376750

Составитель 3. Маркова

Техред Л. Грачева

Редактор Л. Утехина

Корректор Л. Царькова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1274/1 Изд. ¹ 395 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб.. д. 4/5

Устройство сравненияbv^:: шшt~ 1 еc-j'-i // 374575

Нуль-орган // 374574

Бсесоюснап -^ плтситио •<те;'ш1чес::лп // 372541

Компаратор-преобразователь // 372540

Сравнивающее устройство // 371559

Устройство сравнения // 370582

Устройство для измерения величины рассогласования // 369544

Диодно-регенеративный компаратор // 366564

Нуль-орган цифрового вольтметра // 355571

Многофункциональное устройство генина а.и. (варианты) // 2106673

Изобретение относится к электроизмерениям, автоматике, импульсной, преобразовательной и др.технике и может быть использовано в качестве многофункционального устройства, например, сравнение фаз или напряжений, или длительностей, или формирователей в интегральном исполнении

Многофункциональное устройство генина а.и. (варианты) // 2106673

Сравнивающее устройство // 2118841

Изобретение относится к импульсной технике, а именно к устройствам обработки сигналов, и может быть использовано в схемах допускового контроля

Способ позиционирования подвижного элемента относительно базовой системы координат // 2182530

Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к прецизионным позиционирующим средствам, и может быть использовано в прецизионных станках, высокоточных копирующих устройствах, а также в фотолитографических комплексах для электронной промышленности

Способ и устройство управления технологическими процессами // 2183904

Изобретение относится к области использования микроэлектронных устройств, а именно логических микросхем, предпочтительно цифровых, и может быть использовано во всех областях техники при управлении технологическими процессами посредством регистрации и обработки аналоговых сигналов, характеризующих технологические процессы

Способ и устройство для автоматической установки усиления в контурах управления // 2234115

Изобретение относится к автоматике и может использоваться в устройствах воспроизведения компакт-дисков или цифровых видеодисков, для фокусировки сканирующего или записывающего светового или лазерного луча на носителе оптической записи или для отслеживания дорожек с записью информации

Устройство сравнения на кмдп транзисторах // 2236696

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике и может быть использовано в КМДП интегральных схемах в качестве устройства логической обработки многоразрядных двоичных данных

Компаратор двоичных чисел // 2300132

Изобретение относится к вычислительной технике для построения средств автоматики, функциональных узлов систем управления и др

Способ моделирования для металла // 2317577

Изобретение относится к области электротехнике, в частности к способам моделирования для металла (1), температура (Т) которого непосредственно или косвенно подвергается воздействию по крайней мере одного исполнительного органа (2), который управляется согласно регулирующему воздействию (S)

Способ компенсации статических нелинейностей // 2323463

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов