Способ управления группой шаговых двигателей
37795I
ОПИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союэ Соеетских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 25.VI II.1969 (Xu 1359243/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17ЛУ,1973. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 11.VII.1973
М. Кл. Н 02р 7/74
Комитет по делом иэобретеиий и открытий при Соеете екииистрое
СССР
УДК 621.3.076 51-585 (088.8) Авторы изобретения Ф. Д, Бух, H. А. Пономаренко, |О. А. Радыгин, А. М. Эльбирт и Г, С. Шакарян
Заявитель
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ШАГОВЪ|Х ДВИГАТЕЛЕЙ
Известен способ управления группой щаговых двигателей, имеющих различный цикл работы, путем подачи от цифровой вычислительной машины время — импульсного последовательного кода.
Предлагаемый способ отличается от известного тем, что для упрощения одновременно на все двигатели подают код, соответствующий наименьшему циклу, после его отработки всеми двигателями отключают тот двигатель, цикл работы которого соответствует этому минимальному коду, а затем после подачи каждого нового кода последовательно отключают те двигатели, цикл работы которых соответствует сумме отработанных кодов к данному моменту времени.
Для управления группой щаговых двигателей цифровая вычислительная машина выдает наименьший код отработки в общий для всех каналов управления регистр кода отработки.
Наименьший код отработки соответствует минимальному количеству шагов одного из двигателей группы, который в данном машинном цикле должен быть отработан. Этот код отрабатывается всеми двигателями, после чего отключают отработавший заданный код двигатель (или двигатели) и запускают группу двигателей следующим минимальным кодом, который получают в результате вычитания отработанного кода из следующего наименьшего кода отработки одного из группы щаговых двигателей. После отработки каждого кода, когда регистр кода устанавливается в исходное (нулевое) состояние, в цифровую вычис5 лительную машину поступает сигнал «прерывания», который сигнализирует цифровой вычислительной машине о готовности устройства управления принять в регистр следующий н а им еньший код.
10 Цикл выдачи наименьшего кода повторяется до тех пор, пока не будут остановлены все двигатели группы.
Предмет изобретения
Способ управления группой шаговых двигателей, имеющих различный цикл работы, путем подачи от цифровой вычислительной машины время — импульсного последовательно20 го кода, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления, одновременно на все двигатели подают код, соответствующий наименьшему циклу, после его отработки всеми двигателями отключают тот двигатель, цикл работы
2S которого соответствует этому минимальному коду, а затем после подачи каждого нового кода последовательно отключают те двигатели, цикл работы которых соответствует сумме отработанных кодов к данному моменту вре30 мени,
