Устройство для ориентации деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

АВт@РскОмУ сВиДетельс16У

Союз )..оветских

Социалистических

Респубпик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 14.Vl.1971 (№ 1671341/25-S) с присоединени м заявки %в

Приоритет

Опубликовано 15.Ъ .1973. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 6.Н1.1973

Комитет оо ))елам иввбретений и отнрытий ври Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

П. А. Махров, В. С. Кузьмичев, Л. И. Зацны и Ф. И. Агеев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации технологическиi процессов в машиностроении.

Известны устройства для ориентации деталей с ирофилированными торцами с применением подиру>кииеииого щупа и механизма его возврагио-поступательного и поворогHQ)o II«.ремещеиия. В известных устройствах механизм перемещения щупа выполнен в виде дву.; кулачков, один из которых предназиачен для осуществления возвратно-посгуиательного перемещения щупа посредством шарнирно-рычажной передачи, а другой кулачок предназначен для поворота щупа посредством зубча го-реечной и шарнирно-рычажной передачи.

Недостатком известных усгройств является их сложность, обусловленная необходимостью преобразования вращателыюго движения кулачкового вала в раздельное во времени возвратно-поступательное и поворотное движение орие)ггирующего щупа.

Для упрощения конструкции в предлагаемом устройстве механизм перемещения щупа выполнен в виде закрепленного на приводном валу с помощью фрикционной муфты кулачка и усгановленного на том же валу зубчатого сектора с пазом для размещения конца поводка приводного вала. Кроме того, устройс1во может быть снабжено ограничительными упорами поворота кулачка.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство в разрезе, общий вид; на фиг. 2 и 3 — разрезы по А — А и Б — Б иа фиг. 1; на фиг. 4 — разрез ио  — В на фиг. 1 и услов5 ная схема подключения механизма и распределитель)юму валу автомата; иа фиг. 5 — вид

r)o с ) релк< I на фиг. 1.

Устройство для орие)грации деталей содержит корпус 1, в одном I незде которого установи) ле)) ва)-шестерня 2 с подпружиненным ориентирующим щупом 8, Нижний конец вала-шестерни имеет буртик 4 и заканчивается шаровой пятой 5, упир-ющейся в рабочий профиль кулачка 6. Между упором 7 и ориен)ирующим щупом имеется проем для )1poxo3à захватов 8, несущих деталь 9. В другом гнезде корпуса установлен подпружиненный толкатель 10, снабженный бур )1) QM 11 и оканчивающийся шаровой пятой 12, упирающейся

20 в профиль кулачка 6. Во втулке 18 находится приводной вал 14, иа верхней части которого укреплен рычаг 15 с поводком 16. На нижней части вала 14 размещены диски 17, фрикционно-зажима)ощие кулачок 6. Гайка 18 и пружи25 на 19 ооеспечивают возможность регулирования передаваемого кулачку 6 крутящего момента. На втулку 13 посажен зубчатый сектор 20, поджимаемый к плоскости корпуса l пружиной 21. B паз 22 зубчатого сектора ввезо ден конец поводка 16. Рычаг 28 предназначен для подключения вала механизма к распре„.елительному валу автомата посредством, например, гибкой тяги 24, присоединяемой к рычагу 26, контактиоующему с кулачком 26 васпределительного вала автомата. Возврат рычага 23 в исходное положение осуществляется пружиной 27. Для ограничения угла поворота кулачка 6 предусмотрены упоры 28 и 29.

Работает механизм перемещения щупа следующим образом. При повороте вала 14 фрпк- (о ционно связанный с ним кулачок б "àêæ:å поворачивается и подводит подпружиненный ориентирующий щуп 3 к детали 9, поднимая ее до упора 7. При этом поводок 16 свободно проходит по пазу 22 приторможенного зубчатого (5 сектора 20 и достигает края паза к моменту подхода кулачка 6 к упору 29. При дальнейшем повороте вала 14 зубчатый сектор 20 посредством поводка 16 также поворачивается и разворачивает на 360" вал-шестергно 2. При этом выступ на детали 9 совмещается с впадиной на подпружиненном щупе 3, благодаря чему деталь поворотом щупа 3 разворачивается в захвате 8.

При реверсе вала 14 под действием пружины 27 кулачок 6 отходит к упору 28, щуп 3

If()è эгом отходит от детали 9 под действием буртика 11 подпружиненного толкателя 10; взаимодействующего с бургиком 4 вала-шестерни 2. К моменту подхода .".;лачка б к упору 28 поводок 16 подходит к краю паза 22 и при дальнейшем повороте вала 14 возвращает сектор 20 и вместе с нпм вал-шестерню 2 в исходног оложение.

Предмет зобретенкя

1. Устройство для ориентации деталей с профилированными торцами с применением подпружиненного щупа и механизма его возвратно-поступательного и поворотного перемещения, отлачаюи ееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм перемещения щупа выполнен в виде закрепленного на приводном валу с помощью фрикционной муфты кулачка и установленного на том же валу зубчатого сектора с пазом для размещения конца поводка приводного вала.

2. Устройство по п. l, отличающееся тем, что оно снабжено ограничительными упорами поворота кулачка.

e er

11

Фьг 5

Составитель T. Новожилова

Редактор Л, Жаворонкова Тскр д Г. Дворина Корректор H. Стельмах

Заказ 487 Изд. М 524 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Мооква, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография г1в 24 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14