Шаговый позиционер

 

БАЛТ" ". ::"ИАЯ би : "".; :г, и аА

ОПИСАНИЕ 383905

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик к дстосскомк свидвтвл Р.

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 21.V11.1971 (№ 1682100/24-6) с присоединением заявки ¹â€”

П р,иор итет—

Опубликовано 23.V.1973. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описаппя З.Х.1973

М.Кл. F 15b 11/12

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62.522(088.8) Автор изобретения

Я. М. Позин

Днепропетровский трубопрокатный завод имени В. И. Ленина

Зая.витель

ШАГОВЫЙ ПОЗИЦИОНЕР т:=ЛХ Н

Ша говый поз иционер может быть испольэовали в качестве шагового привода в многопозиционных,,наборных и цифровых успройспвах.

Известны шагавые позицио|неры, содержащие поршень, размещенный в цилиндре, в котором вьвполнены каналы, сообщенные с источником давления и через клапаны с атмосферой.

Предложенный шаговый lI03IHIJBQIHeð отличается от известных тем, что ширина каждого из его ка налов равна ши р и не пояска поршня, а в цили н дре по краям этих каналов сделаны кольцевые расточки, соооные с поршнем.

Это позволяет повысить точность останова порапня.

На фиг. 1 и 2 схематически изображен шаговый позиционер и показаны отверстия в ка.налах цилиндра.

Поз иционер содержит цилиндр 1 с каналам и 2; поршень 8; шток 4; клапаны 5; источни к б,питания: соленоид 7.

Работает поз иционер следующим образом.

П р и подаче команды на соленоид 7 отосрывается клапан 5, поз|воляя рабочей среде из расположенной под клапаном полости BbIxOдить в атмосфер у. Да|вление в этой полости, подвади мое от источника б питания, понижается, и поршень 8 в цилиндре 1 под действием о5разава вшейся раз ности давлений перемещается в сторону открывшегося ка нала 2.

Поршень перемещается до тех пор, пока не перекроет отверстие канала.

В результате появления возмущающей силы, действующей на шток и стремящейся сдви5 нуть поршень с равновесного положения, этот поршень открывает часть отверстия канала.

"1ерез образовавшуюся щель начинает вытоодить воздух, что вызывает понижение давления в одной пз полостей позицио нера и появ10 ление восстанавчпвающей силы. Величина падения давления и, следовательно, вел ичлна восстанавливающей силы за висят от площади открывшейся щели: чем больше площадь, тем больше восстанавливающая сила.

i5 Предположим, что для компенсации возмущающей силы выпускное отверстие должно быть открыто на величину

20 (фарма выпускного отверстия принимае тся прямоугольной, как наиболее эффективная), где F — площадь открывшейся щелст;

ЛХ вЂ” шир,и,на щели;

Н вЂ” высота выпускного отверстия.

Тогда отклонение ЛХ поршня от равно весного положения оказывается тем меньше, чем больше величина Н. Однако высота выпуск30 ного отверстия по конструктивным соображеП р е д м е т и з о б р е,т е п в я

Р=ЛХ пВ, 10

Составитель Л. Панкова

Техред Т. Курилко

Корректор А. Васильева

Редактор И. Грузова

Заказ 4234 Изд. № 1571 Ткраж 678 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушокая наб., д, 4/5

Загорская типография

1111пм опранач и ваепся некото1рой долей д иамет1ра. 6

Для увеличения дл1и ны опирывающейся щел|и без изменения высоты .вы|пускнопо отверстия по краям опверстия,выполнены кольцевые расточии 8 (фиг. 2). В этом случае площадь от црывшей оя щели ра вна пде D — дна метр цилиндра поз ици о нера.

OIIKaoiHeHHe порш ня от раановесного положенвя в этом случае во столыко раз меньше, во околыко вьисота опверстия H меньше дл ины

Ок1РУжНОСтИ ЛЙ.

Для HiclKJII098HIHя поя вл ения зоны нечувствителыноспи поршень поз|иц ио нера 1и,меет тану же ш и р ин у, KBIK п опверстие.

Та ким образом, иал ич ие в.корпусе позици онера кольцевых расточек, расположеных по краям вы пуок1ньп опверстий в сочетаHIHIH с пр именен ием поршня такой же ширины как и

5 отверстие, позволяет существенно повысить точность позиционера, улучшить его работу и

paoH1IIIIpHII область лрименения.

Шаговый поз ици онер, содержащий поршень, размещенный в цилиндре, в котором выполнены ка налы, сообщенные через клапа1ны с апмосферой, отличающийся тем, что, с целью

15 по вышен ия точности останова поршня, ширина каждопо из упомянутых каналов равна ширине пои ока HoIpmHH, а в цилиндре по краям эпих ка налов выполнены кольцевые расточки, соосные с порппнем.