Устройство автоматической ориентации изделия

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.111.1971 (№ 1630546/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1973. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 6.11.1974

М. Кл. В 24Ь 51/00

В 24b 5/00

Государственный комитет

Совета й1инистрав СССР оа делам изобретений и открытий

УДК 621.924.56(088.8) Автор изобретения

П. Ю. Малиновский

Заявитель

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЯ

ПРИ ШЛИФОВАНИИ

Изобретение касается круглошлифовального станка.

Известно устройство ориентации цилиндрических многоступенчатных деталей например типа валиков, при обработке на круглошлифовальном станке, включающее механизм реверса стола станка.

Предложенное устройство содержит установленную на переднем ребре стола круглую штангу с продольными пазами, количество которых соответствует количеству шеек обрабатываемого валика, поворачивающуюся па требуемую часть полного оборота с помощью храпового колеса с собачкой, установленного соосно со штангой и вращаемого от кривошипно-шатунного механизма, управляемого запоминающим устройством, а в продольных пазах штанги установлены с помощью рычага-шаблона перемещаемые в аксиальном направлении кулачки реверса стола.

На фиг. 1 схематично изображено предложенное устройство, установленное на столе круглошлифовального станка, поперечный разрез; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — схема установки корректирующего щупа-шаблона.

В продольной нише переднего ребра стола

1 (см. фиг. 1) станка в подшипниках установ. лена круглая штанга 2, имеющая на образующей равномерно распределенные по окружности продольные пазы, количество которых определяется количеством шеек обрабатываемого валика. В штанге имеются пять продольных пазов, в которые вставлены пять нар

5 кулачков в виде длинных планок 3. В левом конце штанги 2 установлен винт 4, служащий для небольшого аксиального перемещения штанги, и маховичок 5 — для ручного поворота штанги относительно ее продольной оси.

10 С правой стороны на штанге укреплены храповое колесо 6 и диск 7 фиксации положения, здесь жс свободно посажен на шейку штанги рычаг 8 с собачкой 9. Рычаг 8 соединен шатунной тягой 10 с кривошипом 11, ук15 реплепным на гпдродвигателе 12. На этом же конце штанги укреплены пять кулачков 13 (фиг. 1), расположенных соответственно пяти продольным пазам, нажимающие при повороте штанги 2 па микропереключатели 14, кото20 рые подключены к порядковому переключателю 15, соединенному с шаговым искателем 16.

Над штангой 2 параллельно ей прикреплена к переднему ребру стола 1 длинная Т-об25 разная планка 17, по которой может передвигаться ползун 18 с шаблонами (верхним 19 и нижним 20). В промежуток между передними смежными кулачками 13 входит цилиндрический конец

30 пальца 21 рычага реверса 2. Палец 21 рыча399358

25

ra реверса 22 выходит из зацепления с кулачками 3 при помощи плунжера 23 через рычажную систему, при движении влево плунжер 23 нажимает на микропереключатель 24.

Изделие 25 обрабатывается абразивным кругом 26.

Порядковым переключателем 15 (см. фиг. 2) устанавливают порядок очередности шлифования всех шеек ступенчатого валика.

При помощи шаблонов 19 и 20 устанавливаются кулачки реверса 3, для чего нолзун 18 перемещается по планке 17 в такое положение, при котором правый край шаблона 19 совпадает с концом заданной шейки шлифуемого валика, установленного в центрах станка. Затем к правому краю нижнего шаблона

20 подводится правый продольный кулачок 3 и закрепляется. То же самое проделывается и с левым кулачком, но ползун 18 предварительно перемещается в положение, при котором левый край шаблона будет совпадать с местом остановки круга.

При повороте на одну пятую оборота штанги 2 такая же операция проделывается с остальными шейками ступенчатого валика.

После такой наладки подается электрическая команда на золотник, питающий маслом гид родвигатель 12, благодаря чему последний начинает поворачивать храповое колесо 6 и штангу 2 на одну пятую оборота ее за каждый оборот гидродвигателя. Штанга поворачивается до тех пор, пока соответствующий кулачок 13 нажмет на конечный микропереключатель 14, находящийся под напряжением, благодаря чему гидродвигатель останавливается, а штанга остается зафиксированной при помощи диска 7 с шариком, При включении вращения гидродвигателя

12 масло поступает одновременно в плунжер

23, благодаря чему палец 21 рычага реверса

22 выходит из зацепления с кулачками 3, а стол движется в крайнее правое положение и остается в этом положении до окончания поворота штанги 2. После прекращения подачи масла в гидродвигатель 12 и плунжер 23 палец 21 опускается под действием пружины па кулачок 3.

Одновременно стол 1 получает команду па движение влево и движется до тех пор, пока цилиндрический палец 21 попадет в промежуток между кулачками 3, в связи с чем плунжер нажимает на микропереключатель

24, который переключает одностороннее движение стола 1 на реверсивное движение или остановку его. После этого начинается шлифование обычным путем в зависимости от настроенных режимов механизмом поперечных подач.

По окончании шлифования одной шейки и отвода шлифовальной бабки дается команда на поворот штанги 2, и процесс всех движений стола повторяется.

В связи с тем, что одинаковые по форме и длине валики часто имеют разные глубины центровых гнезд, ориентация шеек относительно абразивного круга несколько нарушается.

Винт 4 (см. фиг. 2) и дополнительньш щупшаблон 27 (см. фиг. 3) позволяет проверять и корректировать ориентацию валика относительно абразивного круга.

После установки первого валика щуп 27 устанавливается по концу какой-либо шейки валика и закрепляется на ползуне 28, связанном со штангой 2. Следующий устанавливаемый валик проверяется этим же щупом и, если нет совпадения, штанга 2 перемещается маховичком 29. Во время установки кулачков щуп 27 убирается влево.

Предмет изобретения

1. Устройство автоматической ориентации изделия при шлифовании, например типа многоступенчатых валиков, относительно абразивного круга в аксиальном направлении, включающее механизм реверса стола, отличающееся тем, что, с целью снижения вспомогательного времени на наладочные операции при переходе на шлифование с одной шейки валика на другую, механизм реверса выполнен в виде установленной на переднем ребре стола круглой штанги с продольными пазами, количество которых соответствует количеству шеек обрабатываемого валика, поворачивающейся на требуемую часть полного оборота с помо:цыо храпового колеса с собачкой, установленного соосно штанге и вращаемого от кривошипно-шатунного механизма, управляемого запоминающим устройством, а в продольных пазах штанги установлены с помощью рычага-шаблона перемещаемые в аксиальпом направлении кулачки реверса стола.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено рычагом реверса стола и гидроплунжером, управляющим зацеплением рычага реверса стола с кулачками реверса.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штанга с кулачками реверса выполнена подвижной в аксиальном направлении.

399358

25 19

9 иг 2 жиг Ю

Составитель Л. Чахмахчев

Редактор T. Шагова

Тсхред Л. Грачева

Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Заказ 193/7 Изд. № 60 Тираж 826 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-З5, Раушская наб., д. 4i5

Типография, пр. Сапунова, 2