Ковочный напольный манипулятор

 

t, и LI

О П И C А Н И g 407622

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

;оцивлистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 31.1 1972 (№ 1742537/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 10,Х|l.! 973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания О.IV.1974

М. Кл. В 21j 13/10

В 25j 5/00

1ОСУДаРСтвЕККЫй Кеметот

Совета Микос!рок СССР оо делан иэобретекий и открытий

УДК 621,7,077(088.8) Авторы изобретения

В. Г. Миронов, A. А. Колупаев, 6. А. Бвдагнов, Я. Я. Черноморец, И. Я. Лигг, О. И. Нвнько и В. А, Головлев

Ижевский механический инстигуг

Заявитель

КОВОЧНЪ|Й НАПОЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к обработке металлов д" I;;ieIIkIем и может быть использовано при создании средств механизации и автоматизации.

Известен ковочный напольный манипулятор, содержащий тележку и установленную на ней на амортизаторах раму с хоботом.

Однако у известных манипуляторов передняя подвеска механизма подъема хобота загружена дополнительной реакцией от действия опрокидывающего момента, I ipH этом нагрузки в процессе ковки на элементы хобота и подвески оказываются повышеннь ми, что снижает их срок службы.

Целью изобретения является увеличение долговечности манипулятора.

Для этого он снабжен механизмом разгрузки от опрокидывающего момента, выполненным в виде двух пар шарнирносоединенных соответственно с верхней и нижней частями рамы зубчатых реек-тяг и кинематически с ними связанных и расположенных в корпусе тележки по одну сторону от каждои и; реек зубчатых колес, соединенных между собой бесконечными цепями, а также силового цилиндра, шток которого связан с жесткой пленкой, закрепленной на цепях.

Изобретение пояснено чертежами.

На фиг. 1 приведена конструкция манипулятора; на фиг. 2 — разрез "1- — А.

Ковочный напольный манипулятор содержит тележку 1, хобот 2, гидроцилиндры 8 механизма подьема хобота, рычаги 4, амортизированные тяги 5, механизм 6 передвижения тележки, гидростанцию 7. Хобот 2 выполнен в виде корпуса 8 с клещами 1 и механизмом зажима 10, которые размещены внутри обоймы

1l на опоре вращения. 1|а обойме 11 установлен механизм 12 вращения клещей 9. В верхней и нижней части обоймы 11 шарнирно закреплены рейки 18, 14, 15, 16 (см. фиг, 2), находящиеся в зацеплении с шестернями 17, 18, 19, 20, выполненными в блоке со звездочками

21, 22, 28, 24, которые охватываются двумя бесконечными цепями 25, 26. Обойма 11 по оси

15 соединяется с амортизированными тягами 5.

Блоки шестерен со звездочками насажены на оси 27, 28, закрепленные на тележке 1. Рейки

18, 14, 15, 16 поддержива1отся серьгами 29, 80, 31, 82, установленными на осях 27, 28, Бесконечные цепи 25, 26 соединены между собой планкой 88, внутри которой пропущен шток 34 гидроцилиндра 85, осевого перемещения хобота, амортизированных пружинами 86, 37.

Манипулятор работает следующим образом.

25 Поковка захватывается механизмом зажима

10 клещами 9 и устанавливается в нужное угловое положение меха«измсм 12 вращения клещей 9. Вертикальное перемещение хобота 2 с поковкой осуществляется посредством гидроз0 цилиндров 3. Гидроцилиндры 3 механизма

107622 подъема хобота, рычаги 4 и тяги 5 воспринимают только вес хобота с поковкой.

Опрокидывающий момент, действующий на хобот, воспринимается рейками 18, 14, 15, 16.

При этом усилия в них замыкаются через шестерни 17, 18, 19, 20 и звездочки 21, 22, 28, 24 на бесконечные цепи 25, 26. Благодаря одностороннему размещению реек 13, 14, 15, 16 относительно осей 27, 28 усилия взаимно компенсируются.

При осевом движении хобота 2 цепи 2, 26 приходят в движение. Ударная осевая составляющая силы в процессе ковки передается через цепи 25, 26 пружинам 86, 87 штока 84 гидроцилиндра 85 осевого перемещения хобота.

Так как подвеска механизм- подъема хобота воспринимает только нагрузку от веса хобота и поковки, то и жесткость амортизированных элементов тяг 5 делается меньшей, чем в конструкциях обычных манипуляторов.

Вследствие этого нагрузки, возникающие при ковке на элементы конструкции хобота 2 и подвески, оказываются меньшими, а срок их службы увеличивается.

5 Предмет изобретения

Ковочный напольный манипулятор, содержащий тележку и установленную на ней на амортизаторах раму с хоботом, отличающийся

lo тем, что, с целью увеличения долговечности, он снабжен механизмом разгрузки от опрокидывающего момента, выполненным в виде двух пар шарнирно-соединенных соответственно с верхней и нижней частями рамы зубча15 тых реек-тяг и кинематически с ними связанных и расположенных в корпусе тележки по одну сторону от каждой из реек зубчатых колес, соединенных между собой бесконечными цепями, а также силового цилиндра, шток которого связан с жесткой планкои, закрепленной на цепях.

407622

Vl12. „=7

Составитель А. Смирнов

Техред Е. Борисова

Редактор А. Зиньковский

Корректор Е. Михеева

Заказ 114 Изд. № 255 Тираж 780 Подписное

LIHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб, д. 4/5

Типография № 24 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса — Энгельса, 14