Патент ссср 409838

 

О П И С А Н И Е 409838, ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистинеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.V.1972 (№ 1781846/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05Л.1974. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 14Х.1974

M. Кл. В 23q 35!128

Государственный комитет

Соввта Министров СССР па делам изобретений и открытий

УДК 621.914.3 (088.8) С. А. Вайнер, Ш. А. Вайнер, В. Я. Гришин, В. И. Цветков,, Р ПТБ

Н. И. Соцков и Е. Д. Шрамко ., 19 - «» е »

Авторы изобретения

Заявитель

ФОТОКОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к устройствам для управления движением режущего инструмента с помощью фотокопировальной системы и может быть применено во фрезерных, токарных и шлифовальных станках с гидроприводами.

Известно электромагнитное следящее устройство для управления движением инструмента по чертежу — копиру, включающее светочувствительный элемент с преобразователями импульсов, усилители и два электромагнитных дискриминатора, соединенных с гидрораспределителем гидропривода. Однако в нем подвижные катушки дискриминаторов перемещаются возвратно-поступательно и соединены тягами или рычагами с золотниками или клапанами гидравлического распределителя. Поэтому для быстрой реакции гидропривода на электрические сигналы и обеспечения удовлетворительной точности копирования, подвижные детали должны обладать малой инерционностью, т. е. иметь небольшую массу, которую на практике трудно сочетать с требуемой прочностью. Кроме того, конструкция электромагнитных дискриминаторов довольно сложна, а выполнение их подвижных деталей с малой массой, а следовательно недостаточно прочными, снижает надежность всего следящего устройства и делает его чувствительным к вибрациям станка, что также снижает точность копирования.

Цель изобретения — повышение точности копирования и упрощение конструкции. Это

5 достигается благодаря тому, что узел управления гидрораспределителем выполнен в виде шестерни и соосно с ней установленного в шаровой опоре штока, причем шестерня снабжена подпружиненным плунжером, располо10 женным радиально и воздействующим на один конец штока, который другим концом соединен с золотниками гидрораспределителя и конусом, ограничивающим ход второго конца штока.

15 Благодаря этому и замене возвратно-поступательного движения на вращательное в узле управления гидрораспределителем инерционность его подвижных частей и их масса почти не влияет на точность копирования, а же20 сткость и прочность деталей узла управления значительно больше, поэтому надежность устройства в работе повышается и вибрации станка от усилий резания не влияют на чувствительность системы управления.

На чертеже изображена схема фотокопировального устройства для станков с гидроприводом.

Фотокопировальное устройство для станков с гидроприводом включает фотоэлектронную

3р схему 1, привод направления копирования 2, 409838

Г„

/2 /4

Составитель В. Сверчков

Техред 3. Тараненко

Корректор Н, Учакииа

Подписное

Редактор О. Филипова

Заказ 1066/17

Изд. № 349 Тираж 944

Типография, пр. Сапунова, 2 узел управления 3 гидрораспределителем и гидравлический распределитель 4 с золотником, распределяющими рабочую жидкость в исполнительные цилиндры гидропривода (трубопроводы не показаны). Фотоэлектронная схема 1 содержит фотоголовку 5, фазовый детектор 6 и усилитель 7, выход с которых подключен к двигателю 8 и датчику обратной связи 9. Привод 2 включает редуктор

10 с двигателем 8 и датчик обратной связи 9, подключенный ко второму входу фазового детектора 6. На выходном валу редуктора 10 установлена шестерня 11, узел управления 3 гидрораспределителем состоит из шестерни

12, находящейся в зацеплении с шестерней

ll, и штока 13, способного поворачиваться в шаровой опоре или в гибкой диафрагме. Шестерня 12 снабжена радиально расположенным подпружиненным плунжером 14, который воздействует на один конец штока 13, а второй конец штока перемещает золотники 15 и 16 гидрораспределителя 4. Регулируемый конус 17 ограничивает пермещение верхнего конца штока 13.

Фотокопировальное устройство работает следующим образом.

Выдаваемое фотоголовкой 5 напряжение, фаза которого соответствует направлению копируемой линии, подается на вход детектора

6, на другой вход которого подается напряжение от датчика обратной связи 9. Напряжение с выхода фазового детектора 6 поступает в усилитель мощности 7 и управляет работой двигателя 8, который через редуктор

10 и шестерню 11 поворачивает шестерню 12 с радиально расположенным подпружиненным плунжером 14. При этом поворачивается также и ротор датчика обратной связи 9 до положения, устраняющего рассогласование.

В результате плунжер 14 шестерни 12 узла управления 3 гидрораспределителем давит в определенном направлении на конец штока

13, другой конец которого перемещает золотники 15 и 16 гидрораспределителя 4, а золотники соответственно распределяют рабочую жидкость гидропривода по исполнительным

10 цилиндрам, перемещающим суппорт станка по осям Х и Y.

Таким образом, при движении фотоголовки по линии чертежа — копира шестерня узла управления гидрораспределителем, поворачи15 ваясь вокруг своей оси, давит плунжером на шток и поворачивает его в шаровой опоре, изменяет положение золотников гидрораспределителя и управляет скоростью и направлением перемещения металлорежущего инстру20 мента или обрабатываемого изделия.

Предмет изобретения

Фотокопировальное устройство для станков

25 с гидроприводом, включающее фотоэлектронную схему управления, привод направления копирования и узел управления гидрораспределителем, отл ича ющееся тем, что, с целью повышения точности копирования и

30 упрощения конструкции, узел управления гидрораспределителем выполнен в виде сооспо расположенных штока и шестерни, связанной с приводом направления копирования и снабженной подпружиненным радиально располо35 женным плунжером, воздействующим на один конец штока, другой конец которого взаимодействует с гидрораспределителем.