Патент ссср 410897

 

О Л И С А Н И Е 4I0897

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02,Ч!.1970 (№ 1444712/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 15.1,1974. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 17.VI.1974

М. Кл. В 23k 11/10

В 23k 31/02

Государственный комитет

Совета й|инистров СССР à делам изобретений и откоытий

УДК 621.791.763.1(088.8) Автор изобретения

М. Н. Болеховский

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И ПРИВАРКИ ПРОВОЛОКИ

К ЭЛЕМЕНТАМ РАДИОАППАРАТУРЫ

Изобретение относится к области сварочного оборудования, используемого для сборки узлов в радиотехнической промышленности.

Известен автомат для сборки и приварки проволоки к элементам радиоаппаратуры, содержащий размещенные на основании и управляемые от распределительного вала механизм подачи элементов, механизмы зажима и подачи проволоки и сварочный электрод.

Повышение производительности обеспечивается за счет того, что в предлагаемом автомате коромысло, предусмотренное на основании и несущее на одном конце сварочный электрод, а другим концом связанное посредством рейки и зубчатого сектора с распределительным валом, оснащено толкателем, воздействующим через систему рычагов и качающийся зуб на механизм подачи элементов, выполненный в виде рейки с направляющей, на которой смонтированы электромагнитные клещи для захвата указанных элементов с транспортирующей ленты, при этом на распределительном валу установлен коллектор в пластмассовом корпусе, взаимодействующий со щеточными контактами и обеспечивающий переключение режимов для сварки разных типов элементов.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 и 3 — вид по стрелке

А и сечение по Б — Б (механизм зажима и подачи проволоки и сварочный электрод в двух проекциях); иа фиг. 4 — сечение по à — Г (узел фиксатора рейки механизма продольной подачи элементов); на фиг, 5 — сечение по

5  — В (механизм подачи элементов в поперечном направлении); на фиг. 6 — вид по стрелке Д (механизм подачи элементов в момент приварки проволоки к последнему в сварном узле элементу); на фиг. 7 — принципи10 альная электрическая схема автомата с коллектором для автоматического переключения режимов сварки.

Автомат содержит размещенные на основании 1 стол 2 с подпружиненной кареткой 3, на

15 которой смонтированы механизм подачи привариваемых элементов 4 и механизм зажима и подачи проволоки 5, пару сварочных элек.тродов 6 и 7 с механизмом перемещения последнего, механизм загрузки элементов, со2р держащий подвижную кассету 8, механизм автоматического переключения режимов сварки, снабженный коллектором 9, а также распределительный вал 10, служащий приводом указанных механизмов.

На распределительном валу 10 закреплены диск 11 с зубом на боковой поверхности,. дис

12 с кулачками 13 и роликом 14, кулачок 15, а также зуочатое колесо 16, связанное с шес30 терней 17 привода вращения вала, 410897

Кассета 8 со связанной с ней зубчатой рейкой 18 смонтированы в закрепленных на основании 1 направляющих 19 и 20. Положение рейки, а следовательно кассеты (в плоскости фиг. 1), фиксируется подпружиненной защелкой 21, смонтированной на направляющей 20.

В гнездах кассеты в несколько рядов (перпендикулярно плоскости фиг. 1) расположены элементы 4, причем в каждом ряду размещены элементы, собираемые в один узел в последовательности и количестве, соответствующем схеме сварки узла.

Сварочный электрод 7 неподвижно закреплен на столе 2 автомата, а другой электрод 6 смонтирован на одном плече шарнирно закрепленного на основании 1 коромысла 22. Другим плечом коромысло 22 шарнирно соединено с подпружиненной зубчатой рейкой 23, находящейся в зацеплении с поворотным зубчатым сектором 24, снабженным роликом 25.

Механизм зажима и подачи проволоки 5 содержит катушку 26 с проволокой и пару роликов 27 и 28, один из которых (27) стационарно установлен и выполнен приводным (фиг. 2 и 3), а другой (28) закреплен на конце рычага 29, шарнирно связанного через тягу 30 с коромыслом 22.

Для подъема проволоки 5 над уровнем стола 2 служит подпружиненный подъемник 31Ä выполненный в виде стойки, на торце которой установлен упор 32.

Механизм подачи элементов обеспечивает их перемещение из кассеты вначале на позицию приварки (продольное перемещение в плоскости фиг. 1), а затем шаговое перемещение в поперечном направлении (перпендикулярно плоскости фиг. 1). Он содержит клещи

33, верхняя поворотная клешня которых шарнирно закреплена на оси 34, а нижняя расположена в направляющих каретки 3, размещенных в плоскости фиг. 1.

Привод продольного возвратно-поступательного перемещения клещей выполнен в виде шарнирно закрепленного на основании 1 рычага 35, на одном плече которого выполнена прорезь с размещенной в ней осью 34, а другое плечо снабжено пружиной 36 и взаимодействует при повороте рычага 35 с упором 37, смонтированным на направляющей 19.

Поворот верхней клешни осуществляется от электромагнита, катушка 38 которого закреплена на нижней клешне, а якорь 39 — на верхней. Цепь питания электромагнита помимо батареи 40 имеет выключатель 41.

Привод перемещения клещей в поперечном направлении на шаг сварки выполнен в виде коромысла 22, воздействующего через подпружиненный толкатель 42 на одно плечо шарнирно закрепленного на основании 1 рычага 43. На другом плече рычага 43 шарнирно закреплен качающийся зуб 44, периодически взаимодействующий с зубьями рейки 45, жестко закрепленной на каретке 3 и подпружиненной относительно стола 2 пружиной 46. При повороте рычага 43 против часовой стрелки (фиг. 4) 5

65 подпружиненньш зуб 44 упирается в выступ этого рычага, его ось совпадает с осью рыча а и он, упираясь в зуб рейки 45, перемещает рейку вправо на шаг. При повороте же рычага 43 в противоположном направлении зуб 44 при упоре в зуо рейки 45 поворачивается и скользит по рейке, не перемещая ее.

Г1оложеппе рейки 45 после каждого перемещения на шаг вправо (фиг. 4) фиксируется шарнирно закрепленным на каретке 3 подпружиненным фиксатором 47, установленным на оси 48 вместе с пружиной 49, также взаимодействующим с зубьями рейки 45. На фиксаторе 47 закреплен якорь 50 электромагнита 51„ катушка которого соединена с батареей 52 и подпружиненным выключателем 53, закрепленным на каретке 3. На рейке 44 выполнена лыска 54 под углом 45 .

Питание сварочного трансформатора 55 электроэнергией (фиг. 7) осуществляется от группового генератора сварочных импульсов (не показан) через блок-реле 56 релейнореостатного дозировщика энергии. Переключатели 57 и 58 регулируют величину сварочного тока соответственно на первом и втором режимах и величину сопротивлений 59 и 60.

Для автоматического переключения режимов сварки и включения тока сварки служит автоматический переключатель сварочного тока (коллектор) (фиг. 7). Он содержит жестко закрепленное на валу 10 контактное кольцо

61, запрессованное в пластмассовый корпус 62.

Щетка 63 постоянно находится в контакте с кольцом 61, а щетки 64, размещенные в одной плоскости, входят в контакт с кольцом 61 с очередностью, соответствующей очередности типов свариваемых элементов, т. е. очередности включения режимов сварки. Момент вхождения в контакт с кольцом 61 левой или правой щетки 64 соответствует моменту максимального нажатия электрода 6 на свариваемые детали 4 и 5.

Процесс автоматической приварки проволоки 5 к нескольким элементам 4, т. е. сборки их в один сварной узел, выполняется за один оборот распределительного вала 10.

Перед установкой в направляющие 19 кассету 8 заряжают радиоэлементами 4 в виде диодов или резисторов. Их располагают в ячейках кассеты горизонтальными рядами. В рядах элементы размещают в порядке, соответствующем схеме сварки (сборки) узла.

После установки кассеты при повороте вала 10 на один оборот зуб диска 11, воздействуя на зуб рейки 18, перемещает последнюю на шаг, равный расстоянию между рядами ячеек кассеты и подает первый ряд элементов на уровне стола 2. При повороте диска 12 ролик 14, воздействуя на плечо рычага 35, поворачивает последний, перемещая при этом клещи 33 по направляющим каретки к кассете 8 в крайнее левое положение захвата элементов 4. В момент выхода ролика 14 из контакта с рычагом

35 последний замыкает выключатель 41 цепи питания катушки 38 электромагнита. Якорь

410897

"",0

39 электромагнита втягивается в катушку 38, верхняя губка клещей ЗЗ поворачивается и элемент 4 за>кимается в клещах. Предварительное поджатпе якоря 39 к катушке 38 электромагнита происходит механически з» счет подьема нижней клешни клещей 33 в крайнем левом положении при воздействии на нее выступа стола 2.

Перемещение клещей 33 с зажатым элементом 4 па позицию сварки (фиг. 1) выполняется после выхода из соприкосновения рычага 35 с роликом 14. Под действием пружины 36 рь:— чаг 35 поворачивается вокруг своей осп и одно его плечо упирается в упор 37, а другое воздействует на ось 34, возвращает клещи 33 вместе с зажатым элементом 4 B исходное положение — па позицию сварки. За один оборот вала 10 один элемент 4 изымаетсч из кассеты 8 и устанавливается на позиции сварки.

На позиции сварки проволока 5 и элемент 4 размещаются на неподвижном электроде 7.

Приварка проволоки к элементам осуществляется при нажатии на пих подвижного электрода 6. Количество нажатий электрода 6 определяется количеством кулачков 13 на диске 12.

При вращении диска 12 кулачок 13, воздействуя на ролик 25 зубчатого сектора 24, поворачивает его против часовой стрелки. Зубчатая рейка 23 при этом поднимается и, поворачивая коромысло 22 против часовой стрелки, перемещает подвижный электрод 6 по направлению к неподвижному электроду 7. В момент нажатия подвижного электрода 6 на свариваемые детали коллектор, выполняющий роль автоматического включателя, подает импульс тока на электроды.

При повороте коромысла 2 против часовой стрелки жестко с ним связанная тяга 30 и рычаги 29 перемещают прижимной ролик 28 по направлению к приводному ролику 27, обеспечивая перемещение проволоки 5 на позицию сварки. Наличие пружины в подвеске электрода 6 (фиг. 1) обеспечивает срабатывание механизма подачи проволоки ранее нажатия электрода 6.

Сдвиг клещей 33 с зажатым элементом 4 в поперечном направлении (перпендикулярно плоскости фиг. 1) на шаг сварки после приварки проволоки к очередному элементу BbIполняется также при повороте коромысла 22 путем перемещения качающимся зубом 44 рычага 43 зубчатой рейки 45 на шаг сварки.

После приварки проволоки к последнему в сварном узле элементу фиксатор 47, упираясь в лыску 54, смещается по оси 48, сжимая пружину 49. Под действием пружины 46 каретка вместе с клещами 33, не удерживаемая фиксатором 47, возвращается в исходное положение, Лля оолегчения срабатывания фиксатора 47 и рп и рп на 1>ке проволоки к последнему элементу цепь катушки 51 электромагнита замыкается выключателем 53 с помощью каретки 3. При замкнутой цепи катушки электромагнита 51 якорь 50 помогает фиксатору 47 сжать пружины 49. Цепь электромагнита 51 размыкается подпружиненным выключателем 53 в момент перемещения каретки 3 в исходное положение.

Фиксатор 47 при возвращении каретки 3 скользит по боковой поверхности рейки 45, прижатый пружиной 49 до тех пор, пока не войдет в приготовленное ему гнездо на боковой поверхности рейки, соответствующее ее исходному положению.

При приварке проволоки 5 к последнему в сварном узле элементу 4, зажатому в клещах 33, кулачок 15, поворачиваясь с валом 10, поднимает подъемник 31, на котором располагается проволока 5 над уровнем стола 2 и упором 32, надавив на выключатель 41, разрывает цепь электромагнита клещей 33.

При дальнейшем повороте кулачка 15 подъемник 31 под действием собственной пружины опускается ниже плоскости стола 2.

Время нахождения подъемника в поднятом положении превышает сумму времени, затрачиваемого на перемещение клещей 33 к кассете 8 за элементами 4, изъятие элементов из кассеты и перемещение их на позицию сварки.

Предмет изобретения

Автомат для сборки и приварки проволоки к элементам радиоаппаратуры, содержащий размещенные на основании и управляемые от распределительного вала механизм подачи элементов, механизмы зажима и подачи проволоки и сварочный электрод, о т л и ч а ющи йс я тем, что, с целью увеличения производительности, коромысло, размещенное на основании и несущее на одном конце сварочный электрод, а другим концом связанное посредством рейки и зубчатого сектора с распределительным валом, оснащено толкателем, воздействующим через систему рычагов и качающийся зуб на механизм подачи элементов, выполненный в виде рейки с направляющей, на которой смонтированы электромагнитные клещи для захвата указанных элементов с транспортирующей ленты, при этом на распределительном валу установлен коллектор в пластмассовом корпусе, взаимодействующий со щеточными контактами и обеспечивающий переключение режимов для сварки разных типов элементов.

410S97

Составитель Л. Лапина

Техред Т. Миронова Корректор В. Брыксина

Редактор К. Шанаурова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 12G7)5 Изд, № 1225 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5