Патент ссср 416660
416660 ными нерегулируемым!1 координа Гам !!
Л,,..., Л, устройство 2 формирования сигнала рассогласования, корректирующее устройство
3,. усилитель 4, исполнительный элеме и 5, измерители 6; и 7; отклонений, корректирующие устройства 8,, коммутирующее устройство 9 и логическое. устройство 10.
Токущсе значение координаты У с выхода vIIp2ВляемОГО Ооъект2 1 раВнлваlот с заданным значением Уо до регулируе.; ой коорд5щаты У и в устройстве 2 формируют сигнал рассогласования и корректируют его в соогветсгвии с заданным быстродействием 3 ýððåêтирующем устройстге 3.
В измерителях б„и 7; отклонений получают п пар сигналов соответствующих разности
Х! — Л; и Xz — Х, где Х, и Л „— ограничения нерегулируемь!х ксординат. В логическом устройстве 10 определя!от знак скорректированного сигнала рассогласования !
Н В за висимости 01 неГО, с помоlць|0 выхО Il:ь!х сити алОВ ZI Выоир 210 Г в !комму т ирх lo! !le il",!c l ройстгве 9 оди!н из clll íB.лог: каждо!"! !!ары, выбранные сигналы корректируют в соответствии с требуемым оыстроде!1Ствием в корректирующих устройствах 8; и в o;H eском устройстве
10, в зависимости от знака скорректированного сигнала рассогласования Jill 1рсцмет изобрстеllllя (:пособ управления объектом в системе с Отрицательной обратной связью по управляемой координате и с условными ограничениями Jz Неуправляемых коо1здинат, состоящий з том, что формиру!от сигнал рассогласования по управляемои координате, корректируют его в соответ твии с требуемым быстродействием системы по управляемой координате с учетом ее ограничспий и формируют управляющий сигнал, отличающийся тем, что, с целью Говыщення быстродействия управления и уве, ° 11чс н и я и 2! 01к110сти o! p 3»H;el!i! я !repel y: IH pye мь1х коордн.-:ат, формиру!от Jz пар сигналов, соответств;JOII;H разности между двумя предельно допустимыми значениями и текущим JiB÷eJ;Heal ка2кдОЙ нереГу IHpye. !ION координаты, при пологкительном значении скорректироВBHJIoãо сигнала рассогласования из ка кдой ::ары вь|оирают сигнал, соответствующий разности ъ;е;кду Верхним предельно допустимым значением нерегулируемой координаты и ее текущим значением, а при отрицательном 3Iia«eIiHH скорректированного сигнала рассогласования выбирают другой сигнал из каждой пары, Bûáðàíêûå сигналы корректируют в соответс.вщ1 с требуемым быстродействием системы и пр:.1 полохкительном значении скорpeKTHp0IJ2iIlIO".0 Clll нала pBCCOT 32COJ33FIHJI ни»B:IHHI.JJI 11з выбранных скорректированных сигналов, включая и скорректированный сигнал рассогласования, используют в качестве сформированнui о управлгпощегo сигнала, а при отрицательном значении скорректированного cill113ла рассогласозания из выбранных скорректированных сигналов, включая и скорРСКТ!1РОЬ3 !111Ы и СНГННЛ P BCCCI . I BC0113 HHH, МИпима".ü»ïûé используют в качестве сформироваННО! Î уllpii .l, J5lIOJllel СНГпаЛ2. 416660 Составитель В. Васильев Техред Г. Васильева Редактор А. Батыгин Корректор Н. Торкина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1460/3 Изд. № 507 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, Я-35, Раушская Тираж 760 Подписное Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5
