Устройство для компенсации веса протезированной конечности! !п>&';' s фу,;
4ISI 79
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 05.04.71 (21) 1646709/31-16 (51) М. Кл. А 61f 1/04 с присоединением заявки
Государственный комитет
Соввта Министров СССР
Il0 делам изобретений и открытий (32) Приоритет
Опубликовано 05,03.74. Бюллетень № 9
Дата опубликования описания 07.08.74 (53) УДК 616-089.28 (088.8) (72) Авторы изобретения
А. П. Матвеев и А. Л. Фарберов (71) Заявитель Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ВЕСА 1
ПРОТЕЗИРОВАННОЙ КОНЕЧНОСТИ 11",, ",Ф,.
Изобретение относится к медицинской технике.
Известно устройство для компенсации веса протез и ров анной верхней конечности, содержащее разгрузочный механизм в виде упругого элемента и функционального построителя, закрепленного между гильзами протеза.
Однако это устройство не обеспечивает компенсации веса дистальной части протеза весом поднимаемых протезом предметов.
Целью изобретения является устранение этого недостатка. Для этого в предлагаемом устройстве установлены червячный редуктор, уравновешивающий упругий элемент, пороговый элемент и электромагнитная муфта, а уравновешивающий упругий элемент кинематически связан с функциональным построителем, закрепленным на редукторе.
На чертеже схематически изображено описываемое устройство.
Разгрузочный механизм выполнен в виде упругого элемента 1, закрепленного между функциональным, построителем 2 и пальцем 3 щечки локтя. Уравновешивающий упругий элемент 4 закреплен между построителем 2 и гильзой протеза. Функциональный построитель установлен на червячном колесе редуктора, червяк 5 которого через электромагнитную муфту 6 связан с приводом 7 .пальцев искусственной кисти протеза. На одном из пальцев кисти установлен пороговый элемент 8.
5 Устройство работает следующим образом.
При настройке разгрузочного механизма упругие элементы 1 и 4 и точки их закрепления выбираются из условия равенства значений моментов, создаваемых этими элементами
10 относительно оси вращения червячного колеса. В исходном положении упругим элементом
1 относительно оси 9 вращения локтевого механизма 10 создается момент, достаточный для компенсации веса дистального звена ко15 нечности. При захвате предмета пальцами кисти с помощью порогового элемента 8 включается электромагнитная муфта 6. Червяк 5 подключается к приводу 7 пальцев. Дальнейшее увеличение силы схвата предмета паль20 цами сопровождается вращением червяка 5 и построителя 2, для чего требуется момент, необходимый для преодоления сил трения в передаче и, соответственно, деформации упругого элемента 1. Тем самым, относительно
25 оси 9 вращения локтевого механизма 10 создается дополнительный компенсирующий момент, косвенно связанный с весом предмета.
В результате усилия, прикладываемые к тяге
11 для сгибания локтевого шарнира, должны
30 быть уменьшены. 1.редмет изобретения
Составитель Л. Соловьев
Корректор А. Васильева
Техред T. Курилко
Редактор Т, Каранова
Заказ 1819/4 Изд. М 572 Тираж 482 Подписное
Ц1-1ИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР
lto делам изобретений и откргятий
Москва, К-35, Раугпская паб., д. 4/5
Тппогра<рпя, пр, Сапунова, 2
Устройство для компенсации веса протезпрованной конечности, содержащее разгрузочныи .,.еханизм в ви е упругого з.,смепта и функционального построителя, о т л i ч а;ощееся тем, что, с пелью компенсации веса
/ / ч
/ / 6
p) дистальной части протеза и поднимаемых предметов, в нем установлены червячный редуктор, пороговый элемент и электромагнитная муфта, и уравповеьцивающий упругий элемент, который кинематически связан с функциональным построителем, а последний закреплен на редукторе.
