Автомат для сварки

 

н 4l8298

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 15.02.72 (21) 1749198/25-27 с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 05.03.1974. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 1.08.1974 (51) М. Кл. В 231< 3I/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений н открытий (53) УДК 621.791.763.1 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Т. Кулешов и Я. Н. Мистейко (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СВАРКИ

Изобретение относится к области производства полупроводниковых приборов и может быть использовано в микроэлектронике при беспроволочной сборке.

Известен автомат для сварки, содержащий механизмы подачи свариваемых деталей, смонтированный на вертикальном валу многопозиционный поворотный стол со сварочными головками, механизм вырубки, измерительное устройство и привод.

Предлагаемый автомат для сварки отличается от известного тем, что вертикальный вал многопозиционного стола установлен на смонтированной с возможностью возвратнопоступательного пеермещения в направляющих каретке, взаимодействующей через кронштейн и двуплечий рычаг с механизмом вырубки, имеющим пуансон, расположенный соосно с инструментом сварочной головки, и связанным с приводом через предусмотренный распределительный вал, обеспечивающий синхронное перемещение пуансона и сварочного инструмента в момент вырубки модуля. Такая конструкция автомата позволяет повысить производительность и точность изготовления приборов.

На фиг. 1 показана кинематическая схема описываемого автомата для сварки; на фиг.

2 — механизм ориентированного переноса и приварки; на фиг. 3 — схема измерения параметров модуля на позиции контроля.

Автомат для сварки (фиг. 1) состоит из механизма 1 подачи ленты, механизма 2 выруб5 ки, многопозиционного поворотного стола 3, измерительного устройства 4, механизма 5 подачи приборов и привода 6.

Механизм подачи ленты содержит координатный стол 7 с приводом и столик для за10 крепления и фиксации транспортной ленты с модулями 8. Механизм вырубки имеет неподвижную плиту 9, на которой закреплена матрица, и подвижные плиты 10 и 11. На плите

10 установлены ловители и управляющий датI5 чик 12, а на плите 11 — пуансон 13.

Вертикальный вал 14 поворотного стола со сварочными головками 15 и инструментами

16 установлен на каретке 17, перемещающей20 ся в направляющих 18. К каретке жестко прикреплен кронштейн 19 с двуплечим рычагом 20.

Устройство 4 измеряет параметры модуля перед посадкой в корпус и состоит из зондов

25 21, закрепленных в корпусе 22.

Механизм подачи приборов содержит координатный столик 3, на котором установлена кассета 24 с приборами 25, и предназначен для перемещения кассеты с приборами по ко30 ординатам х и у.

418298

40 (фиг. 1).

Привод 6 осуществляет перемещения распределительного вала 26 с кулачками 27 и 28 и мальтийского механизма 29.

Автоматическое присоединение выводов модуля к ножкам корпуса происходит в такой последовательности. На координатный стол 7 (фиг. 1) механизма подачи ленты устанавливают столик с модулями 8. По команде датчика

12 происходит автоматический поиск модуля и перемещение его на позицию вырубки. Затем включается механизм многопозиционного поворотного стола 3, и сварочные головки 15 вместе с кареткой 17 по вертикальным направляющим 18 опускаются до тех пор, пока сварочный инструмент 16, находящийся иа позиции вырубки, не коснется транспортной ленты с модулем 8. Опускание и фиксация производятся приводом 6 от кулачка 28 через рычаг 30.

Одновременно с опусканием от кулачка 27 через рычаг 31 приводится в движение плита

11, на которой установлен пуансон 13, и происходит вырубка модуля из технологической ленты.

В момент вырубки подвижная плита 11 (фиг. 2) взаимодействует с рычагом 20 и приводит в движение каретку 17. При этом происходят совместные синхронные перемещения сварочного инструмента и пуансона, а модуль

8 оказывается зажатым при вырубке с двух сторон и сохраняет свою первоначальную ориентацию.

Затем включается вакуум, и дальнейшее перемещение вверх сварочного инструмента

16 с закрепленным на нем модулем 8 осуществляется от рычага 30 (фиг. 1), связанного с кулачком 28, а поворот — от мальтийского механизма 29. При этом сварочные головки

15 вместе с валом 14 поворачиваются на шаг относительно каретки 17.

Модуль 8 с позиции вырубки переносится иа позицию измерения и опускается на зонды 21 (фиг. 3) измерительного устройства 4

Если после измерения поступает команда

«Годен», то включается механиз» подачи приборов, и одновременно с последующим поворотом в зону сварки перемещается новый корпус прибора 25, а при опускании на него сварочного инструмента 16 происходит приварка выводов модуля к ножкам прибора 25.

При команде «Не годен» модуль при повороте сбрасывается, а механизм подачи приборов Нс включается.

Бы1ие изложена последовательность работы одной сварочной головки. Фактически, на валу 14 находятся несколько сварочных головок, и все операции (вырубки, контроля и приварки) происходят одновременно, ио на разных позициях.

Таким образом, совмещение операций позьоляет значительно повыс:1ть производительность сварочного автомата и, исключив перехват при перемещении модуля, повысить точность посадки его в корпус.

Предмет изобретения

Автомат для сварки преимущественно модулей с корпусом полупроводникового прибора, содсржащи11 механизмы подачи сваривасмых деталей, смонтированный на вертикальном алу многопозиционный поворотный стол со сварочными головками, механизм вырубки модулей, измсритсльное устройство и привод, о тл и ч а 1о щи и ся тем, что, с целью повышения производительности и точности изготовления приборов, вертикальный вал многопозициош1ого стола уста11овлси на смонтированной с возможностью возвратно-поступательного исрсмсщсиия в направля1ощих каретке, взаимодсйству1ощей через кронштейн и двуплеwIIiI ры:аг с механизмом вырубки, имеющим иуансо:I, расположеш;ый соосно с инструментом св"".ðo и;ой головки, и связанным с приводом чсрсз предусмотренный распределительный вал, обеспечивающий синхронное перемещение пуансона и сварочного инструмента в момент вырубки модуля.

4)8298 акууи

Составитель Л. Лапшина

Редактор Л. Жаворонкова Техред 3. Тараненко Корректор Л. Царькова

Заказ 1872/11 Изд. Л% 558 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )K-35, Раушская паб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2