Электрогидравлическая следящая система

 

лз. ем,:i б к:.t:

00 420808

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистиыеских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.11.71 (21) 1713337/18-24 с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 25.03.74. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 20.08.74 (51) М. Кл. F 15Ь 9/03

Государственный квинтет

Совета Инннстров СССР по делам нзаоретеннй и открытей (53) УДК 621-540(088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Громов, В. П. Галков, И. П. Иванов и И. Ш. Фишгал (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области дистанционного управления исполнительными гидравлическими сервомоторами.

Известна электрогидравлическая следящая система, содержащая электромеханический преобразователь входного сигнала, соединенный с гидроусилителем, выход которого подключен к полостям сервомотора, и датчик обратной связи по положению штока сервомотора. В состав таких систем обычно входит задающее устройство, сигнал которого поступает на элемент сравнения, где алгебраически суммируется с сигналом, поступающим от датчика обратной связи по положению регулирующего органа. Сигнал рассогласования усиливается в усилителе и после усиления поступает в электромеханический преобразователь и далее — на исполнительный сервомотор, который перемещает регулирующий орган в заданное положение.

С регулирующим органом жестко связан датчик обратной связи, вырабатывающий сигнал, пропорциональный фактическому положению регулирующего органа. Однакоуказанные системы сложны в изготовлении и ненадежны.

В предлагаемой электрогидравлической системе, с цель|о повышения надежности работы устройства, выходные обмотки датчика обратной связи соединены с управлющей обмоткой электромеханического преобразователя, а датчик обратной связи связан со штоком сервомотора через кинематическую передачу с фрикционом, на ведомой части которого уста5 новлены ограничительные упоры.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система содержит: переключатель 1 управ10 ления сервомотором; электромеханический преобразователь с гидроусилителем 2, включающий в себя электромагнитное поляризованное реле 3 и гидравлическое струйное реле

4, приемные сопла которого связаны с полос15 тями сервомотором 5; датчик 6 обратной связи по положепшо штока сервомотора, выполненный, например, в виде спнусно-косинусного вращающегося трансформатора. Ротор его через фрикцион 7 и кинематическую переда20 чу связан со штоком сервомотора, а каждая из обмоток ротора (синусная и косинусная) соединены через выпрямители 8 с одной из половин управляющей обмотки электромагнитного поляризованного реле 3.

25 Фрикцион 7 выполнен с упорами 9, ограничивающими разворот ротора датчика 6 углом

= 90 (P = +-45 от среднего положения ротора, когда P = О, характеризуемого равенством напряжений на синусной и косинус30 ной обмотках датчика обратной связи).

420808 зо

Передаточное отношение кинематической передачи между штоком сервомотора и ротором датчика 6 выбирается таким, чтобы выход ротора датчика на упоры происходил при

Перемещении штока сервомотора на величину

ЛМ„„„„составляющую незначительную долю (1 — 50/О) от полного хода сервомотора.

Устройство работает следующим образом.

При установке переключателя 1 в одно из крайних положений («Больше» или «Меньше») разрывается цепь питания датчика 6 обратной связи по положению штока сервомотора и закорачивается одна из половин поляризующей обмотки реле 3. При этом якорь отклоняется в сторону незакороченной половины поляризующей обмотки. На поршне сервомотора регулирующего органа появляется перепад давления, под воздействием которого поршень сервомотора и регулирующий орган перемещаются в соответствующем направлении, Ротор датчика 6 обратной связи при этом выйдет на какой-либо из упоров 9, и фрикцион 7 начнет проскальзывать. Это будет продолжаться до тех пор, пока регулирующий орган не достигнет заданного значения, и переключатель не будет возвращен в среднее положение. При этом восстанавливается питание датчика обратной связи и поляризующей обмотки реле 3 и осуществляется автоматическая стабилизация нового положения поршня сервомотора и регулирующего органа.

Поскольку на любом установившемся режиме заслонка струйного реле 4 должна находиться в среднем положении, то должно иметь место равенство напряжений на обеих половинах управляющей обмотки, а следовательно, и на обеих роторных обмотках датчика связи; т. е. любой установившийся режим должен характеризоваться средним положением ротора датчика, соответствующим значению угла

p = О.

1О

15 го

При самопроизвольном смещении регулирующего органа от заданного положения в ка- кую-либо сторону, например вверх на открытие, ротор датчика развернется на некоторый угол (не более 45 ), напряжение на роторной обмотке увеличится, а напряжение на другой обмотке — уменьшится. Встречно напр авленные в якоре преобразователя магнитные потоки обеих половин управляющей обмотки перестанут компенсировать друг друга и в якоре обмотки возникает магнитный поток, пропорциональный по величине разности напряжений роторных обмоток, и направленный так, чтобы его взаимодействие с магнитным потоком поляризующей обмотки вызвало отклонение якоря влево, а заслонки — вправо. Это вызовет перемещение поршня сервомотора вниз (на закрытие), т. е. в направлении ликвидации возникшего отклонения. При этом ротор датчика 6 обратной связи также начнет возвращаться в среднее положение, характеризуемое значением Д = О; при этом сигналы на управляющих обмотках преобразователя 3 снова уравновесят друг друга.

Предмет изобретения

Электр огидравлическа я следящая система, содержащая электромеханический преобразователь входного сигнала, соединенный с гидроусилителем, выход которого подключен к полостям сервомотора, и датчик обратной связи по положению штока сервомотора, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, выходные обмотки датчика обратной связи соединены с управляющей обмоткой электромеханического преобразователя, а датчик обратной связи связан со штоком сервомотора через кинематическую передачу с фрикционом, на ведомой части которого установлены ограничительные упоры, 420808

Составитель О. Гудкова

Редактор А. Батыгин Техред Т. Курилко Корректор Н. Учакина

Заказ 2474/5 Изд. № 630 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2