Пневматическое управляющее устройство

 

< >427!63

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 16.12.70 (21) 1607440/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 05.05.74. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 20.11.74 (51) М. Кл. F 15b 11/16

F 16k 31/12

G 05b 15/00

Государственный иемитет

Совета Министров СССР, оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621-525 (088.8) (72) Автор изобретения (71) Заявитель

Ю. А. Ермолаев (54) ПНЕВМАТИ тЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ

УСТРОИСТВО

Изобретение относится к программным управляющим устройствам, например исполнительным механизмам угольных очистных комплексов.

Известны устройства, содержащие конечные сигнализаторы положения исполнительных механизмов, узел формирования тактирующего сигнала, два последовательно соединенных триггерных счетчика, матричный коммутатор, входы которого подключены к выходам счетчиков, а выходы — к выходным каналам устройства, и узел управления, соединенный со счетчиками.

Одако в таких устройствах каждый конечный сигнализатор соединен отдельной линией с узлом формирования тактирующего сигнала.

Это усложняет конструкцию устройства.

Предложено устройство, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, узел формирования тактирующего сигнала выполнен в виде повторителя со сдвигом, сопловая камера которого соединена с каналом питания, глухая камера через первый дроссель— с каналом питания и непосредственно с выходами конечных сигнализаторов, каналы питания которых подключены к атмосфере. Сопло повторителя соединено с управляющей камерой первого реле и через второй дроссель с атмосферой, выход первого реле соединен с одним соплом второго реле, другое сопло и управляющая камера которого соединены с узлом управления, а выход второго реле подключен и первому счетчику.

Схема устройства приведена на чертеже, Конечные сигнализаторы 1 положения исполнительных механизмов имеют каналы питания 2, соединенные с атмосферой.

Узел 8 формирования тактирующего сигнала содержит повторитель со сдвигом 4, сопловая камера 5 которого соединена с каналом питания б. Глухая камера 7 через первый дроссель 8 подключена к каналу питания б и непосредственно к выходам сигнализаторов 1.

Сопло 9 повторителя 4 соединено с управляющей камерой первого реле 10 и через второй дроссель 11 с атмосферой. Выход реле 10 соединен с соплом 12 второго реле 18, другое сопло 14 которого подключено к переключателю

15, установленному в узле управления lб.

Управляющая камера 17 соединена с переключателем 18, а выход реле 18 — с первым триггерр н ы и счетчиком 19.

Переключатель 20 подключен к счетчикам

19 и 21. Первый выход 22 счетчика 19 соединен со входом счетчика 21.

Выход счетчиков 19 и 21 соединен матричным коммутатором 28, выходы которого соединены с выходными каналами 24 устройства.

Устройство работает следующим образом.

С узла управления lб переключателем 20

427163

Заказ 1536 462 Изд. Ко 813 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» подается сигнал Р „„, подготавливающий к работе счетчики 19 и 21. Затем на счетный вход счетчика 19 переключателем 15 подается импульс Pt".

При этом переключателем 18 подается сигнал Р =«1», соответствующий дистанционному управлению, сопло 14 реле 18 открыто.

На выходе 22 первой ячейки счетчика 19 сигнал становится равным «1» и поступает в первый вертикальный ряд реле коммутатора

28. Каждый горизонтальный ряд реле коммутатора 28 соединен своими отрицательными камерами с реле, включенным по схеме «Не».

Поэтому только на выходе 24 первого реле горизонтального ряда коммутатора сигнал равен «1», так как выход 22 соединен со счетным входом счетчика 21. По окончании операции исполнительный механизм воздействует на свой конечный выключатель, в результате чего на выходе повторителя 4 и реле 10 формируется сигнал «1», который через сопло 12 поступает на счетный вход счетчика 19 (сигнал

P, = «0»).

Это вызвано тем, что при соединении камеры 7 с атмосферой через сработавший выключатель 1 в ней давление падает, сопло 9 открывается, и канал питания 6 соединяется с управляющей камерой реле 10. После закрытия выключателя давление в камере 7 возрастает, сопло 9 закрывается, и сигнал на выходе реле,10 становится равным «0».

Это приводит к появлению сигнала «1» на выходе 24 второго реле горизонтального ряда коммутатора.

Далее устройство работает аналогично, т. е. сигнал «1» по мере выполнения технологиче5 ских операций последовательно появляется на выходах 24 коммутатора.

Предмет изобретения

Пневматическое управляющее устройство, 1п содержащее конечные сигнализаторы положения исполнительных механизмов, узел формирования тактирующего сигнала, два последовательно соединенных триггерных счетчика, матричный коммутатор, входы которого под15 ключены к выходам счетчиков, а выходы — к выходным каналам устройства, и узел управления, соединенный со счетчиками, отличаюи ееся тем, что, с целью упрощения конструкции, узел формирования тактирующего снгна20 ла выполнен в виде повторителя со сдвигом, сопловая камера которого соединена с каналом питания, глухая камера через первый дроссель — с каналом питания и непосредственно с выходами конечных сигнализаторов, 25 каналы питания которых подключены к атмосфере; сопло повторителя соединено с управляющей камерой первого реле и через второй дроссель с атмосферой; выход первого реле соединен с одним соплом второго реле, другое

3О сопло и управляющая камера которого соединены с узлом управления, а выход второго реле подключен к первому счетчику.