Автомат для пробивки отверстий в иластинах и сборки их со стержнями в пакет

 

нп 427765

САН ИЕ

СПИ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистичзских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от а вт. свидетельства (22) Заявлено 06.03.72 (21) 1755556/25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.05.74. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 10.11.74 (51) М. Кл. В 21с1 53/04

В 23р 15/26

F 28с 1/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.98.06:62-713 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Н. Моргуновский, В. И. Ильин и Б. Ш. Гольдберг

Проектно-конструкторское бюро по механизации энергетического строительства (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ПРОБИВКИ ОТВЕРСТИЙ В ПЛАСТИНАХ

И СБОРКИ ИХ СО СТЕР)КНЯМИ В ПАКЕТ

Изобретение относится к устройствам, используемым для изготовления пластин и их сборки со стержнями в пакет.

Известен автомат для пробивки отверстий в пластинах и сборки их со стержнями в пакет, содер>кащий станину, на которой размещены штамп для пробивки отверстий в пластинах под стержни, устройство для центрирования пластин при сборке их со стержнями, устройство для подачи пластин в штамп и перемещения их к устройству для сборки, включающему установленные на направляющих неподвижные опорную и подвижную сборочные плиты, между которыми смонтирована промежуточная плита, причем в двух последних плитах выполнены сквозные отверстия для размещения в них стержней.

Такое устройство не приспособлено для соорки пластин из хрупких материалов, например из асбоцемента, для блоков оросителей градирен.

В предлагаемом автомате с целью обеспечения сборки пластин из хрупких материалов, например из асбоцемента, для блоков оросителей градирен, стержни установлены на торцах направляющих соосно с ними, сборочная и промежуточная плиты снабжены пневмозахватами с губками, обхватывающими направляющие и стержни и фиксирующими обе плиты на направляющих и, кроме того, промежуточную плиту на стержнях, при этом промежуточная .плита снабжена приводом перемещения вдоль направления перемещения сборочной плиты, выполненной вертикально подвижной с возможностью поворота на 90 вокруг оси, перпендикулярной направлению ее перемещения.

Кроме того, в автомате устройство для центрирования пластин при сборке их со стерж1р нями выполнено в виде двух установленных с противоположных сторон пластины суппортов с каретками, возвратно-поступательно подвижными перпендикулярно кромкам пластины, а также взаимодействующими с кромками пла15 стины упорами, закрепленными на суппортах, и коническими роликами, установленными на каретках.

Устройство для подачи пластин в штамп и перемещения их к устройству для сборки вы20 полнено в виде смонтированной на неподвижной части штампа и подвижной вдоль направления перемещения пластин штанги с захватами, шарнирно закрепленными на ней на расстоянии один от другого, равном длине пла25 стины.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг, 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — направляющая колонка устройства для сборки пластин; на фиг. 4 — сбоЗр рочная плита устройства для сборки пластин.

427765

Автомат содержит станину 1 с установленными на ней столом 2, на котором размещаются подлежащие обработке и сборке пластины 3, штампом 4 с матрицей 5 и пуансоном 6 для пробивки отверстий в пластинах, устройством для межоперационной транспортировки, корпус 7 которого размещен на матрице 5, промежуточной опорой 8 и устройством для сборки пластин 3 в блоки, смонтированном па раме 9.

Стол 2 размещен в направляющих 10 и снабжен приводом вертикального перемещениния от электродвигателя 11 через редуктор

12 и винтовую пару, содержащую ходовой винт 13 и гайку 14.

Устройство для подачи пластин в штамп и перемещения их к устройству для сборки выполнено в виде пары зубчатых реек с размещеннои между ними шестерней (на чертеже не показана). Одна из реек 15 связана со штапгсй 16, на которой шарнирно установлеEIbI подпружиненные захваты 17 и 18. Другая рейка (не показана) снабжена приводом персме.цсння перпендикулярно направлению перемещения стола 2 от силового цилиндра 19, II .1IHI 1IEIo закрепленногo HB KopII Jjcp. 7.

Устройство для сборки пластин в блоки содержит неподвижно установленную на раме

9 плиту 20 и закрепленные на плите направляющие колонки 21, на одном торце каждой из которых выполнено гнездо (фиг. 3), в котором устанавливается гайка 22, навернутая на сборочный стержень 23. На направляющих колонках 21 установлена промежуточная плита

24, снабженная приводом вертикального перемещения от силового цилиндра 25.

На раме 9 закреплены направляющие 26, на которых смонтирована плита 27 с приводом шагового перемещения от электродвигателя 28 через редуктор 29 и ходовой винт 30 с гайкой 31, закрепленной в плите. На плите 27 смонтирован механизм для кантования собранного блока пластин. Он содержит Г-образную сборочную плиту 32, жестко закрепленную при помощи кронштейнов 33 на валу

34, смонтированном в опорах 35, закрепленных на плите 27. Привод поворота плиты 32 относительно плиты 27 выполнен в виде электродвигателя 36, связанного через редуктор

37 с зубчатым сектором 38, закрепленным на валу 34.

Часть сборочной плиты 32 представляет собой раму, на косынках 39 которой установлены пневмозахваты 40, губки 41 и 42 которых охватывают стержни 23. Губки 41 и 42 отрегулированы таким образом, что в закрытом положении между ними и стержнем 23 остается некоторый зазор, позволяющий плите 32 перемещаться относительно стержней 23. В раскрытом положении расстояние между губками 41 и 42 несколько превышает диаметр направляющих колонок.

Пневмозахваты 40 также установлены на плите 24 в местах расположения стержней 23, но губки этих захватов отрегулированы таким

1О

65 образом, что в закрытом положении они зажимают стержни 23. Приводом пневмозахватов

40 служит силовой цилиндр 43, корпус и шток кояорого связан с губками 41 и 42.

На раме 9 также установлена стойка 44 о поворотным в горизонтальной плоскости кронштейном 45, на котором смонтирован бункер

46 для керамических шайб, устанавливаемых между пластинами, вибропитатель 47 и механизм 48 для установки керамических шайб на стержни 23, связанный гибкими шлангами 49 с вибропитателем 47, Кроме перечисленных механизмов на станине 1 с двух противоположных сторон сборочной плиты 32 в направляющих 50 установлено по суппорту 51 механизма центрирования пластин 3 относительно стержней 23, снабжсш ому ручным приводом от маховика 52. На каждом суппорте 51 установлен силовой цилиндр 53, шток которого связан с кареткой 54, несущей конические ролики 55. На суппортах

51 также установлены упоры 56, взаимодействующие, как и ролики 55, с кромками пластин 3 при установке последних на позицию сборки.

Автомат снабжен пневмосистемой управления, обеспечивающей с помощью системы концевых выключателей все транспортные и рабочие операции цикла изготовления и сборки из асбоцементных пластин блоков оросителей градирен.

Автомат работает следующим образом.

Перед началом работы на стол 2 устанавливают пакет из асбоцементных пластин

3. Вращением маховиков 52 устанавливают суппорты 51 таким образом, чтобы расстояние между упорами 56 соответствовало ширине обрабатываемых пластин 3. Загружают в бункер 46 керамические шайбы и перемещают плиту 27 в верхнее положение, при котором укрепленная на ней и повернутая в горизонтальное положение (фиг. 1) плита 32 оказывается ниже плоскости расположения осей конических роликов 55. В гнезда направляющих колонок 21 устанавливают стержни

23 с гайками 22, при этом губки 41 и 42 пневмозахватов 40 раскрыты и не препятствуют перемещению гаек 22 через отверстия в плитах 32 и 24.

Поворотом кронштейна 45 вокруг стойки

44 размещают механизм для установки керамических шайб на стержни 23 в рабочее положение и после включения привода стола 2 перемещают последний на шаг, равный толщине пластины 3. В результате верхняя пластина из пакета, установленного на столе 2, оказывается на уровне захвата 18, находящегося к началу работы у задней кромки этой пластины. В этот момент включают силовой цилиндр 19, который перемещает штангу 16 с захватом 18 в положение, показанное на фиг.

1, при этом пластина 3 оказывается размещенной в штампе 4 на позиции пробивки отверстий.

427765

После пробивки в пластинах 3 отверстий под стержни 23 снова включают цилиндр 19, захват 18 перемещается в исходное положение, а захват 17 размещается у кромки пластины 3, находящейся в штампе 4.

Стол 2 поднимают етце на один шаг, захват

18 перемещает очередную пластину 3 в штамп

4, а захват 17 перемещает предыдущую пластину 3 из штампа 4 на конические ролики 55 устройства для сборки пластин 3 со стержнями 23.

Каретки 54 перемещают в противоположных направлениях, установленные на них ролики

55 расходятся, и пластина 3 плавно опускается на поверхность горизонтально расположенной той части Г-образной сборочной плиты 32, на которой размещен пневмозахват 40, При опускании пластины 3 .верхние концы стержней 23 проходят через отверстия в пластине и выступают над поверхностью пластины 3 на величину, равную суммарной толщине пластины и тсерамической шайбы.

С помощью механизма для установки керамических шайб последние размещают на выступающих концах стержней 23, вновь поступившая на конические ролики 55 (занявшие к этому моменту исходное положение) пластина 3 своей передней кромкой, воздействуя на концевой выключатель (не показан), включает привод перемещения плиты 27, которая опускается на шаг, равный суммарной толщине пластины и керамической шайбы.

Цикл повторяется до тех пор, пока плита

32 не ляжет на пневмозахваты 40., установленные на плите 24 и зажимающие до этого момента нижние концы стержней 23. После установки плиты 32 на пневмозахватах 40 плиты

24, пневмозахваты 40 плиты 32 также закрываются. Под действием приводного силового цилиндра 25 обе плиты 24 и 32 опускаются совместно до тех пор, пока нижняя пластина

3 собираемого блока не ляжет на гайки 22, установленные в гнездах колонок 21.

После этого автомат выключают поворотом кронштейна 45 механизм 48 отводят в сторону от собранного блока пластин 3. На верхние концы стержней 23 навинчивают гайки 22, стягиватощие собранный блок пластин 3, и включатот ппивод перемещения плиты 32, подниматощий плиту с блоком.

После подъема плиты 32 выше торттов напр авляющH 26 ее ?TTIII>K01III0 прстсраттта ется; включают электродвигатель 36 привода поворота плиты 32. После поворота плиты 32 вместе с блоком пластин 3 на 90 против часовой стрелки (фиг. 1) блок пластин захватывают за концы стержней 23, находящиеся в горизонтальном положении, и удаляют из агтомата.

После возвращения механизмов и устройств автомата в исходное поло>кение рабочий цикл может быть повторен.

1. Лвтомат для пробивки отверстий в пластинах и сборки их со стержнями в пакет, содер>кащий станину, на которой размещены штамп для пробивки отверстий в пластинах под стержни, устройство для 1,ентрпрования пластин при сборке их со стержнями, устройство для подачи пластин в штамп и перемещения их к устройству для сборки, BT«IToчатощему установленные на направляющих неподвижную опорную и подвижную сборочну:о плиты, между которыми смонтирована промежуточная плита, выполненная так яе, как подвижная сборочная плита со сквозными отвепстиями для размещения в них стержней, отл и ч а То шийся тем, что, с пслью обеспечения сборки пластин из хрупких материалов, например из асбоцемента, для блоков оросителей градирен, стержни устаттовлсны на торцах направляющих соосно с ними, сборочная и промежуточная плиты снабяены пневмозахватами с губками, обхватывающими паправляющие и стержни и сЬиксирующттми обе плиты на напт>авляющих и, кроме того. промежуточную плиту на стержнях, при этом ппомежуточная плита снабжена приводом перемещения вдоль наппавления перемещения сборочной плиты, выполненной веотикально подвижной с возможностью по опота на 90 вокруг оси, перпенчикулярной направлению ее перемещения.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что устройство для центрирования пластин пртт сборке их со стер>киями выполнено в вите двух установленных с TIDDTITBQITo,lo>êíûõ сторон пластины сvTIllopTDB с капетками. возвратно-пост пательно подвижными перпендикуJIIIDHo кро яками пластины, а так>не взаимодействующими с кромками пластины упорами, затсреплсннь ми на суппортах, 11 коническттми роликами, установленными на каретках.

3. Автомат по п. 1, o;лпчаютцийся тсм, тто устройство для подачи пластин в тптамп и перечетттения их к устройству для сборки выполнспо в виде смонтированной на ттелодви.кной части штампа и подвп>иной вдоль направления перемещения пчастин штанги с захватами шарнирно закрепленными на ней на расстоянии один от другого, равном длине пластины.

Предмет изобретения

427765 гг

Фиг 3

Составитель В. Гришин

Техред Н. Куклина

Редактор К. Шанаурова

Корректор Н. Учакина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2968/1 Изд. № 1800 Тираж 837 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5