Устройство для укладки на поддон керамических деталей

 

....ксо,юэнлэ.:

* V P, « . ««««lf « бибп. (1 «"» "««Ь «

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

99О

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕееЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 26.06.72 (21) 1802212/29-33 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.05.74. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания 23.10.74 (51) М, Кл. В 65b 35/58

В 28b 15/00

В 65g 47/84

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 666 3.022.97. .002.52 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. P. Козелько и Л. Ф. Соболева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ НА ПОДДОН

КЕРАМИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение предназначено для укладки одинаковых по форме и размерам предметов, например керамических плат для мик роэлементов, на поддоны.

Известно устройство для укладки на поддон керамических деталей, например плат микроэлементов, содержащее цепной транспортер, захваты, закрепленные на подвижной каретке, и .привод.

Однако такое устройство позволяет укладывать в положение «на ребро» лишь ке рамические изделия с относительно большой боковой поверхностью.

Цель изобретения — обеспечить укладку на поддон керамических изделий с относительно малой боковой поверхностью в положение «на ребро».

Это достигается тем, что цепной транспортер выполнен с наклонным участком, расположенным напротив подвижной каретки,,причем ведущая з|вездочка цепного транспортера снабжена гораповиком, кинематически связанным с кулачком, насаженным на приводной вал, на котором также закреплено водило кулисного механизма, смонтированного на подвижной каретке. Закрепленные на каретке захваты, например вакуумные, снабжены шестернями, установленными на рейке, на одном из концов которой смонтированы ролик, опирающийся на копирную линейку. Кроме того, на цепном транспортере смонтированы прижимы, опирающиеся на копиры.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемой установки; на фиг. 2 — каретка с захва5 тами.

Предлагаемое устройство оснащено приводом 1, соединенным с распределительным валом 2, на который насажены полумуфта 3, управляемая электромагнитом 4, свободно сидя10 щее коническое колесо 5 с полумуфтой 6, полумуфта 7 ускоренного хода, управляемая электромагнитом 8, свободно сидящее коническое колесо 9 с полумуфтой 10 ускоренного хода. Коническое колесо 5 может входить в за15 цепление с колесами 11 и 12, насаженными на п риводной вал 13, на котором жестко закреплены водило 14 кулисного механизма 15 и кулачок 16 храпового механизма 17. Кулисный механизм приводит в возвратно-поступатель20 ное движение каретку 18, на которой смонтированы вакуумные захваты 19, снабженные шестернями 20, находящимися в зацеплении с рей кой 21. На конце каретки установлен ролик 22, опирающийся на копирную линейку 23.

25 Коническое колесо ускоренного хода приводит во вращение цепную передачу 24, ведомое колесо 25 которой насажено на вал 26 и связано с колесом 27 храпового механизма. На тот же вал 26 насажено .п риводное колесо 28 цеп30 ного транспортера 29, снабженного толкающи428990

10 ми упорами 30 и прижимами 31, опирающимися на копир 32. Поддон 33 находится в кассете 34, а керамические изделия 35 подаются из вибробункера 36 по многоручьевому вибролотку 37, снабженному рассекателями 38.

У стройство работает следующим образом.

При ускоренном ходе цранопортера 29 толкающ ие упоры 30 выдвигают из кассеты 34 поддон 33,,который закрепляется откидными прижимами 31, выполненными с опор ными поверхностями для поддона, работающими от копира 32, и выполняющими роль замков, и устанавливается на загрузчику, нажимая в конце своего движения на концевой выключатель, управляющий электромагнитами 4 и 8.

Электромагнит 8 разъединяет цепь ускоренного хода, а электромагнит 4 включает главное движение и движение подачи. Вакуумные захваты 19 жестко посаженными на .них зубчатыми колесами 20 к репятся к под вижной каретке 18, внутри которой находится зубчатая рейка 21 с роликом 22, захватывают из вибролотка 37 детали 35 и начинают движение к поддону 33, поворачиваясь при этом на 90 за счет движения ролика 22 по профильному копиру 23.

В момент приближения захвата 19 с деталями 35 к поддону 33 происходит отключение вакуума и укладка деталей 35 в сто пку плоскостью на поддон 33, который затем перемещается вниз на толщину одной детали 35 движением подачи, при котором крутящий момент от привода 1 передается через распределительный вал 2, полумуфты 3 и 6, коническое колесо 5 на коническое колесо 12, которое через кулачок 16 и храповой механизм 17 сообщает шаговое движение ценному транспортеру 29 с толкающими уцорами 30 и прижимами 31.

15 го

Цикл повторяется до на полнения поддона

33 деталями 35. Затем электромагнит 4 размыкает цепь главного движения и движения подачи, а электромагнит 8 включает цепь ускорен ного хода транспортера 29. Загруженный поддон 33 отводится из зоны загрузки в низ по склизу (на чертеже не показан) и возвращается в горизонтальное положение. Детали 35 при этом на поддоне 33 находятся в положении «на ребре».

Под загрузку подают порожний поддон.

Предмет .изо бр ете н и я

1. Устройство для укладки на поддон керамических деталей„ например плат микроэлементов, содержащее цепной транспортер, захваты, закрепленные на подвижной каретке, и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения укладки на поддон керамических изделий в положение «на .ребро», цепной транспортер выполнен с наклонным учасвком, расположенным на против подвижной каретки, причем, ведущая звездочка цепного транспортера снабжена храповиком, кинематически связанным с кулачком, насаженньзм,.на приводной вал, на котором также закреплено водило кулисного механизма, смонтирован ного на подвижной каретке.

2. Успройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью поворота деталей на 90, закрепленные на каретке захваты, например вакуумные, снабжены шестернями, установленными на рейке, на одном из концов которой смонтирован ролик, опирающийся на копирную линейку.

3. Устро.йство по. пп. 1 и 2, отл и ч а ю щ е ес я тем, что на цепном транспортере смоцтираваны прижимы, опирающиеся на копиры.

428990

Составитель А. Колмыков

Техред А. Камышникова

Корректор М. Лейзерман

Редактор О. Стенина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3202/2 Изд. № 913 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5