Патент ссср 432956

 

ОП ЙСАИИЕ

И ЗОБРЕТЕ К ИЯ (11), 432956

Свез Советска

Сюциалнстинесеа

Республик

К ASTotCKOMV СВИДП6ЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 06,05 72 (21)1785535/I824 (51) M. Кл.

В 2IV 35/00

-6 05в ?9/Х8 с присоединением заявки

Гааударатввннай намнтат

Саавта Мнннатраа СССР па делан нэабрвтеннй н атнрытнй (32) Приоритет—

Опубликовано25,06. 4Бюллетень № 23 (53) УИК 62Ii 9. 53Ii .4(088.8)

Дата опубликования описания15, IQ, Щ1

С. В.СУЯРКО О.А. TMlINHKO В.А. АМЕРИКОВ,Л.П. ЦРЕВ

И.r. HDI(."ßÍÉÎ,Ë. Ï.ÏÎHÎÈÜÂÂ,Ñ;ßËHÑæÃÎÂ,В.М.ТЕНИЩЙВ и

Г.И. ИТРОС

ХАРЪКОВСКИИ ФЯИАй ИНСТИТУТА AHTONTNKN (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54> УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВПЕНИЯ,цЛЯ

ПРУЖИНОНАБП30ЧНОЙ МАШИНЫ

rp

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах программного управления прукинонавивочными машинами.

Известны устройства .программного управления для пружинонавивочной машины, содержащие импульсный датчик длйны проволоки, под-.,О енный х счетчикам импульсов, установочные входы которых. соединенй с программными задатчиками длйны пружины и шага пружины, программный задатчик длины крайних витков пружины, две схемы сравнения, подключенные к выходаы счетчиков, шаговый привод механизма шагообразования, вход которого соединен с щльсным .датчиком длины проволоки и в: cpU!;.è сх й:;1 сры;иена, и блоки управления механизмами реза проволоки и подачи проволоки.

Однако эти устройства имеют низкую точность и производительность

Предлагаемое устройство отличается от известных твм, что оно содержит две схемы фиксации нуля, конечные выключатели выполнения реза и исходного п локения шаговой лапки и двв схемы

"И", причем первый счетчик импульсов, связанный с программным задатчиком длины пружины, через первую схему фиксации нуля соединен с блоком управления механизмом реза проволоки и блоком управления механизмом подачи проволоки, ккоторому также подсоединен выход коненного выключателя выполнения реза, к входам первой схемы сравненйя подсоединены программный задатчик длины крайних витков пружины и выход второго

432956 счетчика импульсов, выход третье- сации нуля первог го счетчика импульсов соединен дает команду на б через вторую схему фиксации ну- механизмом подачи ля с шаговым приводом механизма лвния механизмом шагообразования, к которому так- 5 6. Происходит ост

z;e подсоединен выход конечного пуск механизма ре выключателя исходного положения Конечный вык,.ючат шаговой лапки, второй и третий реза 7 дает сигна счетчики импульсов подключены к Включается подача импульсному датчику длины прово- ю начинается новый локи соответственно через пер- пружины. зую и вторую схемы "И", управляющие входы которых соединены: Элементы 3Ä первый - с выходом второР схемы чены для управлон фиксации нуля и второй - с выхо- » гообразования. illa дом первой схемы сравнения. низма шагообразов

Кроме того, импульсный датся импульсами дат чик длины проволоки выполнен в граммного задатчи видо магнитной головки и прово- витков пружины О иоки с магнитными метками, нане- » сравнения LO пост сенными через постоянный йнтер- "а", характеризу вал, Зто позволяет повысить точ- витков пружины. ность и производительность вго вивки пружины ии работы. . поступают через

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства.

Она содержит первый счетчик

I, программный задатчик длины чружйны 2, импульсный датчик длины проволоки 3, первую схему фиксации нуля 4, блок управления механизмом подачи проволоки 5, блан управления механизмом реза прово-. локи 6, конечный выключатель выполненйя реза 7, шаговый привод механизма шагообразования 8, программный задатчик длины крайних витков пружины 9, первую схем сравнении I0, первую схему "И II, второй счетчйн IZ, вторую схему

"И" I3, третий счетчик 1Ф, программнйй задатчик шага пружины Х5, вторую схему фиксации нуля I6„ вторую схему сравнения 17 и коночный выключатель исходного положе. ния шаговой лапки IS, Устройство работает следующим образом. Элементы I-7 схемы предназначейы для управления длиной навиваеиой пружины. В первый счетчик I из программного задат, чика длины пружины 2 по установочному входу вводится программа, характеризующая длину развернутой пружины Г . Импульсный датчик длины проволоки 3 соединен со входом счетчика I, работающего на вычитание. По окончании отработкизаданноЙ длины 6 схема аико счетчика 4 полок управления

5 и блок управреза проволоки анов подачи и за проволоки. ель вцполнанйя л на олох >. проволоки и цикл навивки

8 - I8 предназнаия механизмом шаговый привод меха= ания 8 управляетчика 3. Из прoка длийы крайних на первую схему упает величина ющая длину крайних

В начало цикла на= пульсы датчика 3 первую схему "И"

П на второй счетчик I2, который начинает считать с нуля и работает на суммирование. Выход счетчика I2 подключен к схеме сравнения

I0. Когда счетчик I2 будет запол ® нвй до величины "а", схема сравнения ?О дает сигнал йа шаговый привод 8. Шаговая лапка начинает перемещаться в сторону увеличения шага пружины. В этот жв момент схема сравнония I0 подает сигнал на вторую схему "И" I3, которая с начала цикла навивки нв пропускала импульсы датчика 3 на вход

®, третьего счетчика ?Ф. В счетчик

4 I4 из программного задатчина шага пружин I5 вводится величина

"в", характеризующая шаг пружины.

Счетчик I4 работает на вычитание.

Когда шаговая лапка будет установлена на заданную величину, на выходе второй схемы фиксации нуля третьего счетчика I6 формируются сигналы остановки шагового привода 8 и запирания схемы "И"II.

Идет навивка пружины с заданным шагом, в счетчике I2 записана величина "а" + "в". Шаговый привод

8 необходимо реверсировать, ногда до конца навивки пружинй останется расстояние равное а + пв"

К входаи второй схемы сравнения I7 подсоединены выходы счетчиков I и 12. Когда сравниваемые величины стайовятся одинаковыми, схема I7 подает сигнал реверса на шаговый привод 8. становка этого привода производится с помощью коПРЕДМЕТ ИЗОБРЕ,йНИЯ

5 43 ночного выключателя исходного положения шаговой лапки I8. Дальнейшая навивка пружины идет виток к витку и оканчивавтся. при отработке подававмой проволокой расстояния б . Готовая пружина отрезавтся, и счетчики Т, I2 и IO возвращаются в исходнов состояние. Затем мкл навивки пружины повторяется.

I. Устройство программного управления для пружинонавивочной машины, содержащее импульсный датчик длйны проволоки, подключвнный к счетчикам импульсов, установочныв входы которых совдинвны с программными задатчиками длины пружины и шага пружины, программный задатчик длины крайних витков пружины, двв схвмы сравнвния, подключвнгыв к выходам счвтчиков, шаговый привод механизма шагообразования, вход которого совдинвн с импульсйым датчиком длины провопоки и выходами схем сравнения, и блоки управления мвханизмами реза проволоки и подачи проволоки, отличающевся твм, что, с целью повышвния производйтвльйости и точ-, ности работы, оно сод рржит двв схемы фиксацйи нуля, конвчныв выключатвли выполнвния реза и исходного положения шаговой лапки и

2956 двв схемы "И", причвм пврвый счетчик импульсов, связанный с программным задатчиком длины пружины,через первую схему фиксации нуля соединен с блоком управления мвханизмом реза проволоки и блоком управления мвханизмом подачи проволоки, к которому также подсоединен выход конечного выключателя

1, выполнения реза, к входам первой схемы сравнвния подсовдинены программный задатчик длины крайних витков пружины и выход второго счвтчика импульсов, выход трвтьвго счетчика импульсов совдинвн чврвз вторую схему фиксации нуля с шаговым приводом механизма шагообразования, к которому такжв подсоединен выход кочечного выключателя исходного положения шаговой лапки, второй и трвтий счетчики импульсов подключвны к импульсному датчику длины проволоки соотввтстввнно червз первую и вторую схемы "И", управляющие входы которых соединвны - пврвой - с выходом второй схвмы фиксации нуля и второй - с выходом первой схвмы сравнвния.

2. Устройство по п.I отличающееся твм, что импульсйый датчик длины проволоки выполнвн в ви дв магнитной головки и проволоки с магнитнымй метками, нанвсвнными . чврез постоянный интврвал.

432956

Пзд, !й, /f Тиража ®ф

Подписное

Заказ !!!ИИИ1!! осудирс веиного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, l l3035, Раушская иаб., 4/3

Предприятие «! !атент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24

Составитель BiKBSBROB

Редак ор g gpgqBp !екред З, ЛЯ О Корректор И. ПОЗ!1ЯКОВСК8Я