Автомат для сборки и смазки втулок лабиринтных

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п11 433009

Союз Советски

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.05.72 (21) 1788493/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.06.74. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 13.01.75 (51) М. Кл. В 23р 21/00

F 16с 43/04

/осударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.757:62-522 (088.8) (72) Авторы изобретения

А Д Деркач и Н. И. ШлЯхов (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И СМАЗКИ ВТУЛОК

ЛАБИРИНТНЪ|Х

Изобретение относится к машиностроению и касается производства подшипниковых узлов.

Известны станки для сборки и смазки лабиринтных втулок подшипниковых узлов, снабженные механизмами подачи деталей, сборочньгми механизмами, связанными с дозирующими смазку устройствами, и пневмогидравлической системой управления.

Предлагаемый автомат отличается тем, что, с целью обеспечения точной дозировки смазки, дозирующее устройство смонтировано в корпусе сборочного механизма соосно штоку его гидропривода и выполнено в виде подвижных друг относительно друга поршня и втулки, образующих замкнутую кольцевую полость под смазку, связанную отверстиями в поршне и втулке с источником смазки и со сборочной позицией. Поршень дозирующего устройства связан со штоком гидропривода посредством гильзы, в сквозных окнах которой установлены фигурные вкладыши, западающие,при работе автомата в продольные канавки на поверхности штока.

С целью изменения дозы смазки вгулка имеет упор, регулируемый по длине.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — пневмогидравлическая схема автомата; на фиг, 3 — дозирующее устройство в исходном положении; на фиг. 4 — раоположение канавок на штоке; на фиг. 5 — дозирующее устройство в момент выдавливания смазки; на фиг. б — рабочие органы сборочного механизма и дозирующего устройства в

5 конце процесса сборки.

Автомат содержит механизм 1 попарной подачи втулок; магазинный двухручейный питатель 2, расположенный над механизмом подачи втулок сборочный механизм 3; ем10 кость4 для смазки; приемньш бункер 5; систему управления б работой пневмо- и гидроцилиндров подающего и сборочного механизмов.

Все механизмы и аппаратура управления

15 смонтированы на плите 7 стола автомата.

В пневмо-гидросхему автомата (см. фиг. 2) входят цилиндр 8 сборочного механизма, цилиндр 9 механизма попарной подачи втулок, два крана 10 и 11 управления, которые .пред20 назначены для управления работой цилиндров

8 и 9 и запитаны от пневмомагпстрали с помощью трубопроводов 12 и 13 через распределительную коробку 14, на входе в которую установлен входной кран 15 для запуска ав25 томата в работу.

В цепи трубопроводов на выходе из каждого цилиндра (при их рабочем движении) установлены дросселп 1б и 17 для регулирования скорости работы цилиндров при налад30 ке их взаимодействия. а для создания плавно433009

ГО псрсмеlцснпя liIT020B В цсн1 Haiti;IОI 0 цилиндра ВК.71очсн маслобак 18.

Для принудительной «ода1и смазки на pa— бочуlс Ii03HL!kilo IipH сборке 13TJ,201 c. IKocTB 4 снабжена поршнем 19 н сосди1iie1iа с 1невмомагистра7blo автомата трубопровода : 20, Ооратный клапан 21, установленный в де1и трубопровода 22, сосдиняющсго емкостb -1 и механизм 3, предохраняет от псрсгскан1«я смазKH B сбр атнсм Ilairp 2B lcklkIH В Iito 31CII вь1давлиВания ее В BbITo iêè соси132емсй лабир ttt: ной Вту лки.

Механизм нопарной подачи втулок состоиг из пневмогидроцилиндра 9 (см. фkll. 2), i!a выходном штоке которого посажсi о коромысло 23. По оос стороны цилиндра 9 расположены тоaêaòåëè 24 и 25, которые закрсн7ciliil подвижно для регулировки их перемещения вдоль оси штока. На рабочих oi»ran то iKareли 24 и 25 имеют полочки, выпо7Hciiaiiic 13 виде Ha rrokrcirIIHKQB 26 и 27, KQTopbl .:kl удержи132ются очсрсдныс втулки, подаваемые:roi собственным весом из магазинного нита-.сля по каналам 28 и 29 в механизм соорки.

Наконечник 26 выполнен на толкатслс 24 подпружиненным, что позволяет поджать втулку к стенке канала 30 сборки в ко«цс хода толкателсй с целью ее ориснтации 110 этому каналу. На толкателс 24 установлены концевые упоры 31, прсдназначснныс д !H нсрскл1очения крана 11 tpaBлсния.

Для регулировки момента нсрскл1очс11ии цилиндра 8 механизма сборки упоры 3! могут переставляться вдоль толкатсля 24.

Сборочный мехаш1зм 3 состоит из привода, выполнснног0 в Виде инсвмогидрсцнлиндра 8 (см. фиг. 2) и дозирующего устройства 32, которые механически связаны штоком 33 и расположены на одной оси перпендикулярно к оси движения толкателей мсхашг1ма подачи втулок.

Для переключения крана 10 и управления цилиндром 9 поршень цилиндра 8 дополниr a biro снабжен ш 1 оком 34, на:К11 1 ором @era. новлсны,концевые упоры 35.

Шток 33 сборочного механизма имеет rlpoдсльпые канавки 36 и 37, расположенные в шахматном порядке (см. фиг. 4) но трн канавки на противоположных сторонах цилиндрич ской поверхности штока. Механическую сзязь штока 33 с дозирующим устройством осуществляют два Вкладыша 38 (см, фиг. 3), сзободно вставленные в окна гильзы 39, которая скользяще посажена на lптск 33 и жестко сзязана с поршнем 40 дозпрующего устройства.

Для предохранения вкладышей 38 от выпадания и для управления связью движущегося штока 33 с поршнем 40 ио наружному диаметру гильзы 39 скользяще носа>кена в-.улка

41, которая под.нру>кинепа к флангу г11.7ьзы пружиной 42.

Вкладыш 38 представляет собой ступенчатый кулачок с фигурной поверхностью, на одном конце которого имеются выступы 43 и 44. Вы5

10 и

2О

25 зо

3=

65 с.у:10м 13 Вкла, ыш Входит в канавку 36 штс ха 33, а высту1К1м 44 у-1ирастся во внутреннюю пове13хносзь втулхи 41. Во втулке k1 Вы:1О IHc1Iki Вытсчк2 45, В КО Гор ч10 Ilpи сОВмещс

11ии проваливается выступ 44! вкладыша.

Для облегчения занадания вкладыша в канавку 36 и выточку 45 на них вьп1олнсны соответствующие скосы. Для надежной установки поршня В исходrro l положении путем упора BbtcTytra 43 в стенку канавки последняя выполнена ttepttctt7HK>лярно к образу1ощей ш1ока.

Со с-.орсны штока 33 в корпусе 46 посажен регулируемьш упор 47, предназначенный для

ociaновки дви1ксния Втулки 41 с целью разрыва связи штока с поршнем 40 путем совмещения высту ia 44 с выточкой 45, Внутренняя .-iacTr корпуса - !.6 Выполнена в виде цилиндра, . дс р 2c:Io loiKckl I. oplllcHb 40, 2 B вытс - к поршня скол зяще посажена втулка 48, которая удерживается на определенном расстояши пружино;I 49 и тягой 50. Поршень 40 H втулка 48 подвиж11о ilocaiKOHbi на наружную !

oBcpKi;ocrb»elto7BktHcI.or о цилиндра 51, внутри

Kuroporo ttp0xop»i собираемая лабиринт1-..ая

Втулка и который нс:1сдвижнс связан с корпусом 46 через крышку 52, закрепленную на его торце.

Цилш1др 51 вьшолнен сборным. Полость 53 имеет выход на наружную поверхность цилиндра через каналы 54, а внутрь цилиндра— через щели 55. Псршс.нь 40 и Втулка -48, находясь Hà aa;ra;i:1ом расстоянии под действием пружины 49, образую- полость 56, объем которой равен расчетному количсс1ву вь:давливасмсй смазки, Связь полосТИ 56 с каналом 30 сборки осуществляется через каklaJIbl 54, 1 слость 53 и щели 55.

По оси движения лабиринтной Втулки "-0бираемсго узла с цел1ло фиксирования обхватываемой втулки Вьшолнено фиксирующее устройство, состоящее из фиксатора 57, пружины 58 и рсгулировочной гайки 59.

Приемный бункер 5 (см. фиг. 1) представляет собой склиз, основание которого выполнено в виде рас1етной дуги с целью перевсда собранного узла из вертикально.-о положения в горизонтальное и Ila«ðàâëåíèÿ его в приго1овленную тару, Запуск авты:2T2 «роизводится открытием входного крана !5. Воздух одновременно из р 2cI,ðåäåëè Tc Jr b.10é коробки поступает по трубопроводам на краны 10 и 11 управления и

В емкость 4. Псреклю .атели кранов управ7СttItkr qctattoB2e»bt в исходном положе IIIH так, что при пуске возду: а входным краном 15 поршень соорочного механизма 3 устанавлизасгся В исходнос .-1оложение, при этом цилиндр мсх11И11зма Ioдачи втулок включен на рабочий ход, Втулки лабиринт.1ые,;1опав в приемные каналы 28 и 29, досылаются толкателями 24 и 25, движение которых связано со штоком подающего цилиндра 9 механизма подачи 1. и фиксируются в исходном положении сборки

433009

15 деталями 26 и 57, а концевые упоры 31 расположены на толкателе 24 так, что по окончании рабочего хода механизма 1 переключают краны управления и тем самым включают цилиндр 8 на рабочий ход. Шток 33 подхватывает сориентированную зафиксированную втулку и продвигает ее по каналу 30.

При подходе подаваемой втулки к щелям

55 вкладыши 38 западают в канавки 36 штока

33. Движение штока через гильзу 39 передается поршню 40 и втулке 48. Вместе с гильзой

39 и поршнем 40 перемещается и втулка 41, поджатая пружиной 42 к буртику гильзы 39.

Втулка 48, дойдя до упора, останавливается, открывая канал, связывающий щели 55 с полостью 56, которая в свою очередь соединена через отверстие и трубопроводы с емкостью 4, подающей смазку под давлением через ооратный клапан 21. Но так как поршень 40 продолжает движение, то смазка, находятцаяся в полости 56, выдавливается через ,канал 54, полость 53 и щели 55 внутрь цилиндра 51 в выемки лабиринтной втулки в расчетном количестве, которое определяет упор 47. Последний в определенньш момент движения штока ЗЗ останавливает перемещение свободно посаженной на него втулки 41.

В этот момент вкладыши 38 мгновенно проваливаются в выточку 45, разъединяя гильзу

39 и поршень 40 со штоком ЗЗ, который, продолжая движение, досылает лаоиринтную втулку со смазкой во вторую втулку, зафиксированную фиксатором 57 в канале 29, Поршень 40, получив свободу, отходит под воздействием пружин в исходное положение, после чего происходит наполнение полости 56 смазкой для очередного цикла. Дойдя в крайнее рабочее положение. шток 33 посредством крана 10 управления и концевого упора 35, расположенного на штоке, включает отход в го

25 зо

40 исходное положение штока механизма 1, а тот — отход штока сборочного механизма 3.

Тяк как путь механизма подячтт втулок ко роче, то мехаштзм останавливается в исходном положении раньше сборочного. 3а это время в прие. тный канал поступают новые детали. Когда шток собпракщего механизма придет в исхо,",ное положсттие, включается рабочий ход механизма подачи втулок.

Цикл повторяется. Прервать работу автомата можно путем перекрытия воздуха,краном 15. Вновь поступающая деталь по каналу

29 выталкивает сооранный узел на выход к приемному бункеру 5.

Предмет цзобретення

1. Автомат для сборки и смазки втулок лабирпнтных, снабженный хтехапизмом подачи втулок, сборочным механизмом, связанным с дозпрующим смазку устройством, н пневмогидравлической системой управления, отлич а ю щ и и с я тем, что. с целью обеспечения точной дозировки смазки. дозпруютцее устройство смонтировано в корпусе сборочного механизма соосно пттоку его гпдропрпвода и выполнено в виде подвижных друг относительно дрязга поршня п втулки, образуютцих замкнутую кольцевую полость под смазку, связанттуто отверстиыти в поршне н втхлке с псточттттт.ом смазки и со сборочной позицией, причем поршень дозирующего устройства связан со пттоко т гидропрпвода посредством гильзьт. в сттвозттьтх окнах которой установлены фигурные вкладьппп, западаютцпе при работе автомата в продольные канавки на поверхности штока.

2. Автомат по п. 1. отл и ч а ютцп йс я тем, что, с целью изменения дозы смазки, втулка имеет упор, регулируемый по длине.

433000

Р/ о

Составитель С. Новик

Техред A. Качьппникова

Редактор Л. Народная

Кор1екгоры: В. Петрова и О. Данишева

Типография, пр Сапунова, 2

Заказ 73/10 Изд. № 49 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5