Патент ссср 433470
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 0I.02. 73 (21)ПЖ305/ (8-Ж (51) М, Кл.
Я 05 2I/00
У I582I/02 с присоединением заявки
Государстеенньй комитет
Совета Министров СССР
Ао делам нзооретеннй и открктий (32) Приоритет
ОпубликованоЯ .0 н74вюллетень № 23 дата опубликования описания I5. 2. 74
{53) Удк 621-525 (088. 8> (72) АВ 0р С Г.Агаджанян ВЛ.Дишкант,Е.П.Долгий,А.Ф Игнатьев, »6veT«H 3. (",Детрукин,A. jf.Симоновская, В.И.Федосов ц И.И.Фролов (71) Заявитель (54> КОМАНДОЯЛПАРАТ
Изобретение относится к пне-вматическим командоаппаратам. !
Известны командоаппарвты,содержащие пневматическое считывающее устройство, основной шаговый привод с углом поворота А, и прот раммоноситель с основной командной дорожкой.
Однако наличие холостого режима при смене программы на более короткую снижает быстродействие атих командоаппаратов.
Целью изобретения является повышение быстродействия командо8паар..тов.
Это достигается тем,что командоаппараты содержат дополнительный шаговый привод с углом поворота 2о(,на программоносителе выполнена дополнительная командная, дорожка для управления дополнительным шаговым приводом,а отверстия основной командной дорожки выполнены с угловым шагом, кратным углу(.
На чертеже приведена схема командоаппарата.
Командоаппарат содержит считывающее устройство,состоящее иэ группы соосно расположенных друг против друга питающих Х,2 и 3,4 сопл, между которыми вращается программоноситель 5,выполненный в виде диска, общий вал 6,шаговый привод 7 с фйксированным углом поворотами.,шаговый привод 8,фиксированный угол поворота KoToyoro
PA.,логический блок 9 переключения.
Шаговый привод 7 вращает дисн
5 по команде тактового импульса
Рвх,поступающего через логический блок 9 переключения от задающего устройства (не показано).
Шаговый привод 8 вращает диск 5 по команде Рх„,которая считывается соплом 4 с дополнительной командной дорожки ХО и проходит через логический блок 9 переключения.На диск 5 по основной командной до- г„ рожке ХХ через угол о((фиксироьан433470
3 ный уГОл поворота шагового приВО да 7) наносятся отверстия соответстве но заданной программе.
При нанесении отверстий на основную командную дорожку ХХ может оказаться,что конец программы не замкнется с ее началом,т. е. расстояние между последним и первым отверстиями будет равно неА, а(п.,т. е. количество нанесен ых отверстий программы будет в n.-I раз меньше числа углов,умещающихся на основной командной дорожке
ХХ. В результате шаговый привод 7 повернет дйск 5 п.-Х раз вхолостую. 15
Чтобы ликвидировать холостоЮ режим часть отверстий программы располагают на основной командноЮ дорожке Не-2 раз через угол равный 2А,(фиксированный угол поворота второго шагового привода
8),а по дополнительной командной дорожке IO наносят через тот же самый угол 2Ап-I отверстий-команд для включения шагового привода 8,располагая их радиально под теми же П-2 отверстиями основной командной дорожки И.
Пои наличии отверстия,распо4 ложенного на дополнительной командной дорожке ХО между соплами
2 и 4 формируется команда,по которой через логический блок 9 включается шаговый привод 8 и отключается шаговый привод 7.
Таким образом, включая шаговый привод 8n--I раз,исключают холостой режим,т. е. диск делает полный оборот.
ПРЗВБТ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ыомандоаппарат, содержащий пневматическое считйвающее устройство, основной шаговый привод с углом поворота 6 и программоноситель с основной командной дорожкой,отличающийся тем,что,с целью повйшения быстродействия,он содержит дополнительный шаговйй привод с углом поворота 2о4на программоносителе выполнена дополнительная командная дорожка для управления дополнительным шаговым приводом, а отверстия основной командной дорожки выполцены с угловым шагом, кратным углу
Изд. И fg/ Тираж /Й.
Подписное
>лиаз « ч
1111Ш111И Государственного кояитета Совета Министров СССР ио делан изобретений и открытий
Москва, 113035. Раушская наб., 4
Прслирияти". «11агент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24
Составитель Я, ДОлз»ЦЙ
I ак (g (рцдц(цЩ1ехред Я.С6НИНИ Корректор ТТ
