Патент ссср 401963

 

Союз Советских

Социалистическими

Республик

Зависимое от авт. свидет

Заявлено 28.Х11.1971 (¹ с присоединением заявки

Приоритет

Опубликовано 12.Х.1973.

19/18, ссударстеенный комитет

Совета MHHNGTpOB ",ССР оа делам изооретений и открытий

88.8) Дата опублнковант я опнс

Автор изобретения

В. И. Морозов

Заявитель

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

Устройство относится к автоматическому управлению.

Устройство предназначено для использования в системах программного управления процессами и механизмами.

Известны, программные устройства, содержащие синхронный электродвигатель с редуктором, на выходной оси которого расположены программный диск, механизм установки выдержки времени и узел торможения, связанные с выходной осью редуктора, а также контактные переключатели.

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит механизм задаш|я и отсчета циклов, состоящий из храпового колеса, связанного с программным диском посредством подвижной собачки, установленной вместе с прижимной пружиной и упором на поверхности программного диска, неподвижной собачки, связанной с храповым колесом, закрепленного на храповом колесе кулачка и ручки задания циклов повторения программы, установленной на оси храпового колеса. Это позволяет обеспечить автоматическое повторение заданной программы.

На фиг. 1 показана принципиальная с. ема устройства, а па фиг. 2 дан вариант выполнения механизма задания и отсчета циклов.

Устройство содержит синхронный двигатель

1, редуктор 2 с выходной осью 3, профилированный программньш диск 4 с поворотным штифтом 5, возвратную пружину 6, механизм установки выдержки времени 7, механизм задания и отсчета циклов 8, корпус 9, шайбу с

5 пазами по периферии 10, штифт 11 с упором тормозного устройства 12, плоские пружины тормозного устройства 13, рычаг 14, ось храпового колеса 15, ручку установки числа циклов 16 со стрелкой 17, указатель шкалы 18, 1о неподвижную собачку 19, подвижную собачку

20, кулачок «рапового колеса 21, упор 22, прижимную пружину 23, рычажную передачу

24, ролик 25, пружину 26, «раповое колесо 27, контактные переключатели 28 и 29.

15 После включения синхронного электродвигателя программный диск 4 входит в зацепление с осью 3 и вращается с постоянной скоростью вместе с ней против часовой стрелки.

Собачка 20, дойдя до «рапового колеса, отжи20 маешься им. Пройдя его, опа под действием пружины 23 возвращается в первоначальное положение. При этом движение храпового колеса по часовой стрелке ограничивается собачкой 19. Рычаг 24, поворачиваясь вокруг

25 своей оси, нажимает на рычажок контактного переключателя 29, в результате чего размыкаются контакты первой цепи управления и замыкаются контакты второй цепи управления. После исполнешгя программы поворотный

З0 штифт 5 за счет взаимодействия рычага 14

401963 с подвижным ограничительным упором Btlxoдит из периферийного паза шайбы 10. Освободившись от соединения с осью, диск под действием возвратной пружины 6 возвращается (по часовой стрелке) в первоначальное положение.

Здесь поворотный штифт, взаимодействуя с неподвижным ограничительным упором, снова поворачивается и входит в один из полукруглых пазов вращающейся шайбы 10. Программный диск, оказавшись в зацеплении с осью, повторяет свое движение против часовой стрелки, а следовательно, повторяется снова заданная программа. При возращении диска в первоначальное положение собачка 20, войдя в зацепление с храповым колесом, поворачивает его против часовой стрелки на один зуб, соответствующий отсчету одной исполненной программы. Во избежание резких ударов при взаимодействии собачки с храповым колесом и поворотного штифта с неподвижным упором, скорость вращения программного диска снижается благодаря взаимодействию штифта 11 с плоскими пружинами 13. Повторение программы с поворотом храпового колеса па один зуб автоматически продолжается до взаимодействия кулачка 21 с контактным устройством 28, выключающим источник питания цепей управления и электродвигателя данного устройства. После выполнения программы заданное число раз стрелка 17 шкалы механизма задания и отсчета циклов возвращается в нулевое положение.

Предмет изобретения

lo Программное устройство, содержащее синхронный электродвигатель с редуктором, на выходной оси которого расположен программный диск, механизм установки выдержки времени и узел торможения, связанные с выход15 ной осью редуктора, а также контактные переключатели, orлича ои1ееся тем, что, с цель.о обеспечения автоматического повторения программы, оно содержит механизм задания и отсчета циклов, состоящий из храпового коле20 са, связанного с программным диском посредством подвижной собачки, уcT2110Bëåííîé вместе с прижимной пружиной и упором на поверхности программного диска, неподвижной собачки, связанной с храповым колесом, за25 крепленного на храповом колесе кулачка и ручки задания циклов повторения программы, установленной па оси храпового колеса.