Патент ссср 401962

 

401962

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 15.Х1.1971 (№ 1713?28/18-24) М. Кл. G 05b 19/18 с присоединением заявки Хе

Приоритет

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам чзооретений и открытий

Опубликовано 12.Х.1973. Бюллетень М 41

Дата опубликования описания 22.II.1974

УДК 62-527(088.8) Авторы изобретения

И. С. Беляков, Б. A. Варгин, А. П. Денисов, С. И. Макаров и В. А. Чернов

Заявитель

ВРЕМЕННОЙ ПРОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в c»cleMax программного управления процессами и механизмами.

Известны временные программные механизмы, содержащие электродвигатель с редуктором, две выходные оси которого через электромагнитные муфты соединены с валом, на котором размещены программные кулачки, и микропереключатели. Недостатком этих механизмов является низкие точность и надежность их работы.

Цель изобретения — - повышение то шости и надежности.

Предлагаемый механизм в отличие от известных содержит говоротные рычаги, связанные с программными кулачками и микропереключателями, на концах поворотных рычагов шарнирно закреплены и фиксированы прижимными пружинами подвижные ш,упы, выполненные в виде профилированных пластин, две рабочие плоскости которых образуют острый угол.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема описываемого механизма; на фиг. 2 — узел поворотных рычагов (вариант).

Временной программный механизм содержит корпус 1, электродвигатель 2, редуктор

3, электромагнитные муфты 4, вал 5 с кулачками, пружины механического двигателя 6, поворотные рычаги 7, пружинные демпферы

8, регулировочные пружины 9, микропереключатели 10, регулируемые упоры 11, 12, 13 и

14, фиксирующие пружины 15 и подвижные

5 щупы 16.

Работает программный механизм следующим образом.

Вращательное движение от электродвигателя 2 через редуктор 3 и задублированные

1р электромагнитные муфты 4 передается валу с кулачками, которые в заданной последовательности посредством щупов 16 н поворотных рычагов 7 воздействуют на контактные

l p) IIIIbl (мпкроперекл1очатели 10) . Щуllbl 16, 1 закрепленные на рычагах по типу «рапового механизма, позволяют осуществить замыкание контактных групп при рабочем цикле и исключить замыкание контактных групп при возврате кулачкового вала в исходное положе2р ние (при обратном коде). Исключение замыкания контактных групп достигается тем, что щупы под воздействием кулачков при обратном ходе не передают движения рычагам, а поворачиваются вокруг своей оси вращения и

25 после прохода кулачков возвращаются в исходное положение под действием пружины 15.

С целью исключения жесткого удара при возврате вала с кулачками в исходное положение, применен пружинный демпфер 8. На30 стройка программного механизма осуществляется регулируемыми упорами 11, 12, 13 и

14, при этом первоначальная установка кулачков на валу и контактных групп на корпусе не изменяется.

Предмет изобретения

Временнбй программный механизм, содержащий электродвигатель с редуктором, две выходные оси которого через электромагнитные муфты соединены с валом, на котором размещены программные кулачки, и микропереключатели, отлача ощийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, он содержит поворотные рычаги, связанные с программными кулачками и микропереключателями, на концах поворотных рычагов шарнирно закреплены и фиксированы прижимными пружинами подвижные щупы, выполненные в виде профилированных пластин, две palo бочие плоскости которых образуют острый угол.

Редактор Л, жаворонкова

Составитель В. Казаков

Текред Т. Ускова

Корректор T. Добровольская

Заказ 323/9 Изд. ¹ 140 Тираж 730 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2