Устройство для стабилизации контурной скорости в станках с программным управлением

 

< 11 440650

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.11.72 (21) 1848002 18-24 (51) М. Кл. G 05Ь 19/18 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР по девам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 25.08.74. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 07.02.75 (53) УДК 681.335.87:621.9 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Бабер, В. Г. Зайцев, Б. Г. Киселев, Л. В. Петровский и

А. А. Чуешков (71) Заявитель

B ll T Б (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КОНТУРНОЙ

СКОРОСТИ В СТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в числовых системах программного управления металлорежущими станками.

Известны устройства для стабилизации контурной скорости в станках с программным управлением, содержащие интерполятор, генератор заданной скорости, выход которого подключен к счетчику, соединенному с дешифратором, схемы И и ИЛИ.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что содержит блок определения задержки между вычислительными интервалами, триггеры запоминания состояний, многовходовую схему ИЛИ и схемы чередования выдержек времени, причем выходы интерполятора через триггеры запоминания состояний подключены ко входам блока определения задержки между вычислительными интервалами и через схему ИЛИ вЂ” ко входам сброса триггеров запоминания состояний и входу «Стоп» интерполятора, выходы блока определения задержки между вычислительными интервалами подключены соответственно к схемам чередования выдержек времени и схемам

ИЛИ, выходы которых вместе с выходами дешифратора через схемы И и многовходовую схему ИЛИ подсоединены ко входу «Пуск» интерполятора и входу сброса счетчика, Это позволяет повысить точность и надежность работы устройства.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит первые триггеры запоминания состояний 1, 2 и 3, вторые триггеры запоминания состояний 4, 5 и 6, схему

ИЛИ 7, блок 8 определения задержки между вычислительными интервалами, схемы 9 и

10 чередования выдержек времени, схемы

ИЛИ 11, 12 и 13, схемы И 14 — 17, многовхо10 довую схему ИЛИ 18, генератор 19 задания скорости, счетчик 20, дешифратор 21 и интер полятор 22.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 19 заданной скорости в зависи1 мости от введенной в него величины контурной скорости выдает частоту, пропорциональную ей.

Счетчик 20 подсчитывает число импульсов, и с помощью дешифратора 21 на схемы И

20 14 — 17 подаются каждый четвертый, десятый, четырнадцатый и семнадцатый импульсы. Выходы интерполятора по осям х, у запоминаются на триггерах 1 — 3 и подаются на блок 8 определения величины задержки между вы25 числительными интервалами. Импульсом по любой из осей через схему ИЛИ 7 информация из триггеров 1 — 3 переносится в триггеры

4 — 6, а в триггеры 1 — 3 записывается новая информация. Вследствие этого на входы бло30 ка 8, который представляет собой дешифратор на шесть выходов, подаются состояния

440650 выходов интерполятора в два последовательных момента времени.

Первому, второму, третьему и четвертому выходам ставится в соответствие задержка последующего вычислительного интервала на

0,4; 1,0; 1,4 и 1,7 от времени между двумя импульсами при движении параллельно одной из осей координат, которое принимается за величины 1,0; 1,4; 1,7, выбранные так, чтобы время движения по гипотенузе равнобедренного треугольника или диагонали куба было во столько раз больше времени движения по катетам треугольника или сторонам куба, во сколько раз гипотенуза (диагональ) больше стороны треугольника (куба). Величина 0,4 позволяет получить необходимое время выдержки в случае ортогональных движений в двух последующих вычислительных периодах.

Для повышения точности применены схемы чередования величины выдержки времени. Существуют такие комбинации, при которых для повышения точности поддержания скорости необходи,Io чередование величин 0,4 и 1,0 и

1,7 и 1,0. Эти комбинации подаются соответственно на пятый и шестой входы блока 8, с соответствующих выходов которого они поступают на схемы 9 и 10 чередования величины выдержки времени.

Выходы блока определения величины задержки между вычислительными интервалами через схемы ИЛИ поданы на входы схем II так, что должны получаться совпадения 0,4 и

4; 1 и 10; 1,4 и 14; 1,7 и 17. Таким образом счетчиком 20 и дешифратором 21 производится отсчет времен, пропорциональных 0,4; 1,0;

1,4; 1,7;

Выходы схем И 14 —: 17 через схему ИЛИ

18 сбрасывают счетчик, вызывая новый отсчет времени, и запускают интсрполятор. Ilo первому же импульсу, появившемуся на любом из выходов интерполятора, он останавливается и запускается снова через время, определяемое блоком 8. Таким образом выдерживается зависимость времени между импульсами движения от пути, который предстоит прОНТН.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации контурной скорости в станках с программным управле15 нием, содержащее интерполятор, генератор заданной скорости, выход которого подключен к счетчику, соединенному с дешифратором, и схемы И и ИЛИ, отличающееся тем,что, с целью повышения точности и надеж20 ности работы, оно содержит блок определения задержки между вычислительными интервалами, триггеры запоминания состояний, многовходовую схему ИЛИ и схемы чередования выдержек времени, причем выходы ин25 терполятора через триггеры запоминания состояний подключены ко входам блока определения задержки между вычислительными интервалами и через схему ИЛИ вЂ” ко входам сброса триггеров запоминания состояний и

30 входу «Стоп» интерполятора, выходы блока определения задержки между вычислительными интервалами подключены соответственно к схемам чередования выдержек времени и схемам ИЛИ, выходы которых вместе с выхо35 дами дешифратора через схемы И и многовходовую схему ИЛИ подсоединены ко входу «Пуск» интерполятора и входу сброса счетчика.

44Î630

Составитель В, Казаков

Техред Т. Миронова

Корректор Е. Кашина

Редактор О. Степина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 156/6 Изд. № 170 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5