Устройство для программного управления

Авторы патента:

G05B19/4062 - контроль сервоконтура, например перегрузки серводвигателя, потери обратной связи или доступа

G05B19/18 - числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме (G05B 19/418 имеет преимущество)

О П И СА Н И Е п1143438!

ИЗОБРЕТЕтй ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскии

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства

1 (22) Заявлено 0910.72 (21) 1836955/18-24 (51) М. Кл. G 05Ь 19/18 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 05.11.74

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДЫ, 62 529(088 8) (72) Авторы изобретения

А. К. Клименко, И. П. Потехин и А. А. Фарафонов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления металлорежущими станками.

Известны устройства для программного управления, содержащие источник импульсов унитарного кода, соединенный с двухкаскадным импульсно-фазовым преобразователем, один выход которого подсоединен к фазовому датчику обратной связи, кинематически связанному с осью привода, а другой вЂ” к фазовому индикатору, последовательно с которым включен привод.

Цель изобретения вЂ” повысить быстродействие и точность работы устройства.

Для этого первый каскад двухкаскадного импульсно-фазового преобразователя содержит две схемы сложения с подключенными к их выходам делителями частоты импульсов, причем первые входы схем сложения соединены с соответствующими выходами источника импульсов унитарного кода, а вторые вЂ” с выходами двухкаскадного импульсно-фазового преобразователя, связанного с фазовым датчиком обратной связи.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства.

Оно содержит источник 1 импульсов унитарного кода, схемы 2 сложения, делители 3 част ты импульсов, генератор 4 тактовых импульсов, блок 5 сложения вЂ” вычитания, делитель 6, фазовый датчик 7 обратной связи, фазовый индикатор 8 и привод 9.

Устройство работает следующим образом.

5 Импульсы с выходов источника 1 унитарного кода поступают на входы схем 2 сложения, где происходит суммирование с тактовыми импульсами, поступающими с выхода делителя 6. С выходов схем 2 сложения импульсы

10 поступают соответственно на делители 3, с выодов которых снимаются импульсы низкой частоты, сдвинутые по фазе один относительно другого на величину, пропорциональную разности количества импульсов унитарного

15 кода, поступивших на входы схем 2 сложения.

Сдвинутые по фазе импульсы низкой частоты поступают на второй каскад преобразователя, где преобразуется сдвиг фаз последовательностей низкочастотных и пульсов с выхода пер20 вого каскада в сдвиг фаз двух высокочастотных последовательностей импульсов, используемых для запитки датчика обратной связи и выделения сигнала рассогласования следящей системы. Вследствие того, что оба канала

25 работают только на суммирование, частота импульсов унитарного кода может меняться в широких пределах. За счет увеличения частоты унитарного кода скорости подач íà выходе устройства становятся значительно болыпе

ЗО при той же точности преобразования.

434381

Предмет изобретения

Составитель В. Казаков

Текред H. Куклина Корректор Е. Миронова

Редактор Е. Дайч

Заказ 2872/17 Изд. ¹ 1748 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для программного управления, содержащее источник импульсов унитарного кода, соединенный с двухкаскадным импульсно-фазовым преобразователем, один выход которого подсоединен к фазовому датчику обратной связи, кинематически связанному с осью привода, а другой вЂ” к фазовому индикатору, последовательно с которым включен привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности работы устройства, первый каскад двухкаскадного импульсно-фазового преобразователя содержит две схемы сложения с подключенными к их выходам делителями частоты импульсов, причем первые входы схем сложения соединены с соответствующими выходами источника импульсов унитарного кода, а вторые вЂ” с выходами двухкаскадного импульсно-фазового

lo преобразователя, связанного с фазовым датчиком обратной связи.

Похожие патенты:

Патент 432956 // 432956

Программный дешифратор // 423101

Патент 417770 // 417770

Патент 416666 // 416666

Патент 415612 // 415612

Программно-временное устройство управления // 409198

Патент 401964 // 401964

Устройство для программного управления // 378806

Способ числового программного управления обработкой поверхности с переменной малкой // 353236

Устройство для программного регулирования скорости подвижных объектов // 351200

Устройство для ситуационного управления // 2102788

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)

Устройство для ситуационного управления // 2105343

Дискретная микроконтроллерная сеть // 2110827

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение при построении распределенных систем программного управления технологическими процессами

Модульное устройство для программного управления // 2112269

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике

Устройство циклового программного управления // 2117977

Изобретение относится к станкостроению, к области автоматического управления цикловыми программными системами и может быть использовано для управления технологическим оборудованием, в частности, автоматическими линиями, агрегатными станками и автоматами для механической обработки

Программируемое устройство для логического управления электроприводами и сигнализацией // 2117978

Изобретение относится к устройствам управления и может применяться в системах автоматизации управления технологическими линиями и оборудованием

Мультимикроконтроллерная система // 2120135

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении распределенных систем программного управления, а также подсистем логического управления многоуровневых АСУ

Распределительная система для программного управления // 2122229

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, а также АСУТП

Распределенная система для программного управления // 2133054

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, АСУТП, а также других систем, к которым предъявляются жесткие требования по надежности

Микропроцессорный электропривод // 2141164

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управления для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока

Устройство для управления электродвигателем // 792221