Устройство для смены подставок с изделиями

 

Г"

1.

О П=И- -"-СА Н И Е (11) 442967

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 21.06.72 (21) 1801555/27-11 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.09.74. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 15.04.75 (51) M Кл. В 65g 17/34

В 65g 17/48

В 28Ь 11/14 государотвеннь и комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и откомтий (53) УДК 621.876.666.302. .282 (088.8) (72) Автор изобретения

В. Р. Смунев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ПОДСТАВОК

С ИЗДЕЛИЯМИ

Изобретение относится к устройствам для смены тары под загрузку и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности в поточных линиях, для изготовления заготовок радиодеталей типа трубок, стержней и пластин.

Известно устройство для смены, подставок с изделиями, содержащее, конвейер, барабан укладки изделий на подставки, механизм рабочего и ускоренного перемещения конвейера, схему управления, содержащую датчик, установленный на конвейере и электромагнит. Однако такие устройства при высоких темпах укладки (более 4 штук в минуту) не обеспечивают надежной и стабильной работы, так как заготовки могут попадать мимо подставок.

Для обеспечения надежной и стабильной работы один из путевых датчиков схемы включения ускоренного перемещения установлен на конвейере и,выходом связан со схемой «И» через блок памяти, второй датчик установлен на исполнительном органе механизма укладки, а его выход связан со входом той же схемы «И», выход, которой через усилитель связан с электромагнитом включения механизма ускоренного перемещения конвейера.

На чертеже показана принципиальная электромеханическая схема предлагаемого устройства.

Оно состоит из механизма укладки, содер5 жащего барабан 1 укладки, связанного с общим приводом посредством мальтийского механизма 2 и 3, конвейера 4 с приводным барабаном 5 и натяжным барабаном 6, привода конвейера и схемы управления.

10 Механизм укладки предназначен для приема заготовок из питателя и непрерывной ритмичной укладки их на подставки 7. Транспортер 4 предназначен для рабочего и ускоренного перемещения подставок 7 при их смене

15 и приводится в движение с помощью обгонной муфты 8, связанной с общим приводом, или обгонной муфты 9, связанной с механизмом ускоренного перемещения подставок. Он состоит из муфты включения 10 с поводковой

20 вилкой 11, упора 12, приводимого в движение электромагнитом 13, пружиной 14, .кулачка 15, рычага 16 и вилки 17. Схема управления имеет путевые (бесконтактные) датчики 18 — 20 с сигнализирующими флажками 21 и 22, блок

25 памяти 23, схему совпадения 24, усилитель 25 и электромагнит 13.

Устройство работает следующим образом.

Транспортер 4, получая движение от муфты

8, имеет скорость обеспечивающую необхо442967 димую плотность укладки заготовок на подставки 7. После заполнения подставки 7 (левой) ее необходимо быстро отвести и подвести псд барабан 1 укладки порожнюю подставку. Для этого в работу вступает схема управления механизмом ускоренного перемещения транспортера. Путевой датчик 19 установлен на барабане 1 укладки и подает сигнал о каждой уложенной заготовке. Сигнал с выхода датчика 19 поступает на вход схемы

«И» 24. Путевой датчик 18 установлен »а транспортере 4 и сигнализирует о каждом полном обороте барабана 6 транспортера 4.

Датчик 18 подает сигнал о каждой заполненной подставке, так как длина окружности барабана 6 равна расстоянию между одноименными бортами двух соседних подставок.

Сигнал с выхода датчика 18 поступает па вход блока памяти 23, а с выхода блока на вход схемы «И» 24.

Появившийся на выходе схемы 24 сигнал поступает на вход усилителя 25 и через него включает электромагнит 13. Электромагнит

13 снимает с упора 12 поводковую вилку 11, и муфта 10 включается, приводя во вращение вал с кулачком 15. От кулачка 15 через рычаг 16 и вилку 17 получает вращение муфта

9, которая сообщает транспортеру 4 ускоренное движение, достаточное для быстрой смены подставки под барабаном 1 укладки.

Электромагнит 13 включает путевой датчик 20, сигнал с выхода которого стирает «память» блока памяти. Электромагнит 13 отключают и упор 12 под воздействием пружины 14 посредством паводковой вилки 11 выключает муфту 10. Таким образом, .кулачок 15

5 при смене подставок совершает один оборот.

Далее цикл смены подставок повторяется.

Таким образом, ускоренное перемещение транспортера включается только в том случае, если в схему «И» поступают сигналы с

10 двух путевых датчиков.

Предмет изобретения

Устройство для смены подставок с изделиями, содержащее конвейер, барабан укладки

15 изделий на подставки, механизм рабочего и ускоренного перемещения конвейера, схему управления, содержащую датчик, установленный на конвейере и исполнительный электромагнит, отличающееся тем, что с целью

20 обеспечения надежной и стабильной работы, в схему управления введены датчик, установленный на барабане укладки, схема «И», усилитель и блок памяти, причем датчик, установленный на барабане укладки соединен со

25 входом схемы «И», а датчик, установленный на конвейере, соединен со вторым входом этой схемы через блок памяти, второй вход которого соединен с датчиком, связанным с электромагпитом, выход схемы «И» соединен со

ЗО входом усилителя, выход которого подан на электромагнит включения муфты механизма ускоренного перемещения конвейера.

442967

Составитель P. Никащина

Техред Н. Куклина

Редактор Н. Аносова

Корректор Н. Учакина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 938 1 Изд. Ко 1171 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5