Программно-задающее устройство

 

° ";< им,т . в (ф(-, а

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 447688

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 03е 01 ° 73 (21jT874596/È-24 (51) М. Кл.

6 05 Ь Х9/04 с присоединением заявкиГосударственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений н открытий (32) Приоритет—

Опубликовано25 ° 10,7411юллетень М 39 дата опубликования описания15 ° 12.74 (5з) удк 62- 529 (СЕ8.8) (72) Авторы изобретения -Л И, БЕЛОЦЕРКОВСКИИ, М.M. ЕРОХИН И П.И. ФайН (71) Заявитель (541 ПЮГРАММНО-ЗАДИРЕ УСТРОт 1СТВО

Изобретение касается устройства программного регулирования и управления по определенной программе различными технологическими процессами в функции времени.

Известны программно=задающие устройства, содержащие два источника опорного напряжения, один из которых соединен с блоком регулируемых резисторов, подключенным через первый блок переключений к индикатору нуля, а через второй блок переключвйий к запоминающему блоку, а второй источник оп орн or о най ряжения с оединен своим выходом с запоминающим блоком, а входом — со схемой определенйи характера участка и реле времени, выход которого подключен к коммутатору участков. Выход индикатора нуля соединен со схемой определения характера участка, выход которой подключен к коммутатору участков.

В предлагаемое устройство

2 введены три операционных усилителя, два из которых своими выходами соединены со входом третьего операционного усилителя, вы„; ход которого подключен ко входу индикатора нуля и к выходу устройства, вход первого операционного усйлителя соединен с запоминающим блоком, а вход второго с выходом второго блока переключений, причем в обратную связь первого и второго операционных усилителей включены последовательно соединенные блоки пере в ключений и блоки регулируемых резисторов.

На чертеже представлена блок= схема предлагаемого программно= задающего устройства, которая содержит источник 1 опорного напряжения, блок 2 регулируемых резисторов, второй источник 5 опорного напряжения, блоки переключений 4 и 5, зайоминающий блок б, з» блоки 7 и Я регулируемых резисторов индикатор 3 нуля схему

10 определения характера участка, ксимутатор участков 11, реле 12 времени, операционные усилители

13 и 14, блоки 15 и 16 переключений, выходной операционный усилитель 1 /.

Источник 1 опорного напряжения соединен с блоком 2 регулируемых резисторов, подключенным через блоки 5 переключений к индикатору нуля 9, а через блок Ф переключений - к запоминающему блоку 6 и операционному усилителю 14. Элементы блока регулируемых резисторов 2 обеспечивают задание начального уровня всей программы и конечного уровня каждого участка программы. Источник 5 опорного напряжения соединен с запоминающим блоком 6, схемой 10 определения характера участка и реле 12 времени и формирует линейно изменяющееся пилообразное напряжение с минимальным углом наклона, соответствующим минимально возможной скорости изменения параметра данного программно=задающего устройства. Операционные усилители 15, 14, 12 одинаковы и соединены следующим образом: усилитель

15 - с запоминающим блоком 6 и с усилителем 12, усилитель 14 — с блоком переключений 4 и усилителем 12 усилитель 1 ? - с усилителями 13 и 14, с индикатором 9 нуля и с выходом устройства. Параллельно усилителям 13 и 1Ф через блоки 15 и 16 переключений подключены блоки регулируемых резисторов 7 и 8. Схема определения характера участка 10 соединена с индикатором 9 нуля коммутатором 11 участков, реле 1 времени и источником 5 oHopHQI 0 напряжения, и В зависимости от задания (изменяется значение величины регулируемого параметра на заданном участке или остается постоянныи) разрешает работу коммутатора 11 участков. или включает реле 12 времени и отключает источник 5 опорного напряжения. Запоминающигг блок 6 запоминает сигнал, приходящий от источника 5 в момент сброса последнего в "0" при переходе с одного участка программы на другой.

С помощью переменных сопротивлений, расположенных в блоке 8, устанавливается требуемая величина начального уровня каждого участка программы. - помощью переменных

4 сопротивлений, расположенных в блоке 2, устайавливается скорость изменения параметра на каждом участке программые

Операционный усилитель 17 производит алгебраическое суммирование напряжений, поступающих на его вход с усилителей 15 и 14 и подает выходной сигнал на выход устройства

Устанавливают режим работы каждого участка программы. При пуске устройства срабатывает блок

4 переключений, который подключает ко входу операционного усилителя 14 и запоминающего блока 6 напряжение с блока регулируемых резисторов 2, соответствующее начальному уровню программы. Одновременно блоки переключений 4,5, 15,16 устанавливаются в положенйе, соответствующее выбранному участку программы. В начальный момент времени на выходе операционного усилителя 15 появляется напряжение, равное К - коэффициент усиленйя этого усилителя на выбранном участке программы, соответствующий заданной скорости изменения параметра, а на выходе операционного усилйтеля 1Ф вЂ” напряжение, равное (К-1), где К-1 — коэффицйент усиления усилителя 14, востановленный на единицу меньшим, чем коэффигггент усиления усилителя

УЗ. Последнее достигается при помо. гци переменных сопротивлений, установленных в блоке 8, механически связанных с соответствующими переменными сопротивлениями блока 7.

Такое включение усилителей позволяет ликвидировать на выходе уст ройс тва скачок напряже ния при переходе с одного участка программы ыа другой, который появлялся бы из=за различйых коэффициентов усиления усилителя 15 на различных участках программы.

Таким образом, в момент начала каждого участка ыа выходе усйлителя 12 устанавливается напряжение, соответствующее значению начального уровня данного участка.

Напряжен е, снимаемое с источника

3, через запоминающий блок 6 подается на вход усилителя 15 и усиливается последним в "к" раз,т.е. в это число раз изменяется угол наклона выходного напряжения. Следовательно, по мере выполнения программы любого участка на выходе усилителя 17 в каждый момент вреНРЕДЫЫТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Программно=задающее устройст«о, содержащее два источника опорно о напряжения, один иэ которых соединен с блоком регулируемых рези. торов, подключенным через пер5 4 мени возникает напряжение живых =Uo+ к где 0< - напряжение, поступающее от источника 3, По достижении заданного уровня программы поступает сигнал с индикатором 9 нуля, который опрашивает схему 10 определения характера участка и в зависимости от задания характера следующего участка (наклонный или горизонтальный) или сбрасывает сигнал от источника 5 в "0" переводит. коммутатор участков 11 в следующее положение и программа продолжается с другим наклоном, или включает реле времени 12 и устройство отрабатывает заданную выдержку времени (горизонтальный участок) ао окончании которой коииттатор il переводится в следующее положение.

47688 вый блок переключении к индикатору нуля, а через второй блок переключений - к запоминающему блоку, а второй источник опорного найряжения соединен своим выходом с запоминающим блоком, а входом— со схемой определения характера участка и реле времени, выход которого подключен к коммутатору участков; выход индикатора нуля соединен со схемой определения характера участка, выход которой подключен к коммутатору участков, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены три операционных усилителя, два иэ которых своими выходами соединены со входом третьего операционного усилителя, выход которого подключен к входу индикатора нуля и к выходу устроиства, вход первого операционнoro усилйтеля соединен с запоминающим блоком, а вход второго - с выходом второго блока переклмений, причем в обратную связь первого и второго операционных усилителей включены последовательно соед1 ненные бл01ы переключений и блок11 регулирую.".ых резисторов.

447 б88

Составитель I e T6PGXO338

Техред Корректор П.СТВРЦВ)Ю

Редак1ор х1ца

Заказ Изд. М К5ф Тираж 760 Подписное

ЦПИИ(1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24