Пневмогидравлический привод подачи инструмента
Союз Советских
Соцналнстнческнх
Реслублнк рц 448677
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ И ИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено. 020773 (21) 1936314/25 08 (5%)М. Кл. с присоединением заявим Ио(23) Приоритет—
В 23 Q. 5/06
Государственный комитет
СССР ио делам изобретеиий и открытий
Опубликовано 070g81 Бюллетень М 33
Дата опубликования описания 070g81 (53) УДК 62-82 (088. 8) (72) Авторы изобретения
А.Н.Гаврилов, Э.N.Ãîäèí и Л.В. Рыщина московский ордена ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (с 4 ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОДАЧИ
ИНСТРУМЕНТА
Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для автоматизации металлорежущих станков в условиях воздействия статических и динамических нагрузок на перемещаемый инструмент.
Известны конструкции пневмогидравлических приводов подачи инструмента, выполненные в виде силового пнев- о могидроцилиндра, пневмополость которого запитана от пневмосети, а гидрополость соединена с источником гидро. питания через золотниковый регуля" тор давления, дроссель и реверсивный золотник. 15
С целью обеспечения стабильной скорости перемещения исполнительного органа прн воздействии на последний статических и динамических. нагрузок предлагаемый привод выполнен с одноканальной электрогидравлнческой системой .коррекции ошибки скорости исполнительного элемента привода по перепаду давления на дросселе, представляющий собой дифференциальный гидравлический датчик давления, подключенный к гидромагистрали привода и выдающий сигнал коррекции на опера ционный усилитель, электрически связан- ный через блок нелинейности с электро механическим преобразователем, кинематически связанным с золотниковым ре-. гулятором давления.
С целью упрощения системы ускоренного отвода поршня силового пневмогидроцилиндра в исходное положение, он выполнен с пневмогидроцилиндром возвратного движения; поршень которого выполнен плавающим, причем гидрополость связана с гидрополостью силового пневмогидроцилиндра, а пневмополость - с пневмосетью привода.
На фиг.1 изображен пневмогидравли-, ческий привод подачи инструментов с золотниковым регулятором; фиг.2 — то же с плоским золотниковым регулятором.
Пневмогидравлический привод содержнт силовой пневмогидроцилиндр 1, пневмосеть 2, эолотниковый регулятор
3 давления одноканальной электрогидравлической системы коррекции ошибки по перепаду давлений на щелевом дросселе 4, механизм возвратного движения, выполненный в виде пневмоцилиндра с плавающим поршнем 5, гидрополость 6 которого связана с гидрополостью силового пневмогидроцилиндра, а пневмополость — с подводящей пневмосетью.
448677
Одноканальная электрогидравлическая система коррекции ошибки по перепаду давлений на щелевом дросселе выполнена в виде дифференциального датчч а 7 давления, подключенного .через операционный усилитель 8 к блоку 9 нелинейности. Золотниковый регулятор давления, выполняемый в двух модификациях — цилиндрической и плоской кинематически связан с электрическим преобразователем 10, а его положение определяется величиной корректирующего сигнала, подаваемого в обмотку 11.
Работа пневмогидравлического привода подачи осуществляется следующим образом. 15
Сжатый воздух, подаваемый по пневмосети 2, заполняет соответствующую полость силового пневмогидроцилиндра 1 и перемещает поршень, нагнетающий масло из гидрополости цилиндра . 20 по магистрали через золотник 12 повышенного расхода в гидрополость пневмогидроцилиндра возвратного движения с плавающим поршнем 5. Таким образом осуществляется ускоренный 25 подвод инструмента к иэделию. ри переводе привода на режим рабочей подачи золотник 12 повышенного расхода перекрывает гидромагистраль и масло из полости силового пневмогидроцилиндра 1 нагнетается через эолотниковый регулятор 3, щелевой дроссель 4 и магистраль в полость пневмогидроцилиндра возвратногo движения с плавающим поршнем 5, при этом противодавление, оказываемое плавающим поршнем 5 этого цилиндра, постоянно и не меняется при перемещении поршня силового пневмогидроцилиндра l.
Если при работе в режиме рабочей 40 подачи на шток поршня силового пневмогидроцилиндра 1 воздействует переменная нагрузка, то соответственно изменяется давление жидкости в его гидрополости. При этом и перепад дав 45 лений на щелевом дросселе 4 изменяется, что фиксируется дифференциаль;ным датчиком 7 давления. Сигнал датчика подается на операционный усилитель 8, блок 9 нелинейности и обмотку 11 электромеханического преобразователя 10, обеспечивающего смещение золотникового регулятора 3 давления.
Золотниковый регулятор давления своим положением в установившемся режиме создает определенное сопротивление в магистрали. В случае падения давления в электромеханический преобразователь 10 поступает сигнал и происходит перемещение золотникового регулятора 3.
Формула изобретения
1. Пневмогидравлический привод подачи инструмента, выполненный в виде силового пневмогидроцилиндра, пневмополость которого запитана от пневмосети, а гидрополость соединена с источником гидропитания через золотниковый регулятор давления, дроссель и золотник реверса, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения стабильности скорости исполнительного элемента привода независимо от статических и динамических нагрузок в рабочем диапазоне частот, привод выполнен с одноканальной электрогидравлической системой коррекции ошибки скорости исполнительного элемента привода по перепаду давления на дросселе, представляющей собой дифференциальный гидравлический датчик давления, подключенный к гидромагистрали привода и выдающий сигнал коррекции на операционный усилитель, электрически связанный через блок нелинейности с электромеханическим преобразователем, кинематически связанным с золотниковым регулятором давления.
2. Привод по п,l, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения системы ускоренного отвода поршня силового пневмогидроцилиндра в исходное положение, он выполнен с пневмогидроцилиндром возвратного движения, поршень которого выполнен плавающим, причем гидрополость связана с гидрополостью силового пневмогидроцилиндра, а пневмополость — с пневмосетью привода.
448677
1 1
Редактор E.MecporloBa Техред М.Табакови ч Ко екторВ Синицкая рр
Эаказ 6676/58 Тираж 770 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва Ж-35> Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. ПроЕктная, 4
