Следящая система

 

IG П И C А Й К ;:- (111463996

И 3 О Б Р E T E Н и ." !

С»оюз С светских

Ссекал.,,с ii,"iеск!!х

Рссл,блик и АВТОРсиОму свиде» льству! !

i (51) М. Кл. 6 05Ь 11 12 б 01(1 7100 (61) Загпсимос от авт. cBHде-сльства (22) Заявлено 08.02.73 (21) 1880376/18- 4 с присоединением заявки М

Государстве!!ик!й ко1иитет

Совета Мииистров СССР (32) Приоритет

Опубликовано 05.03.75. Бюллетень М 9

Дата опубликования описания 05.05.75 (53) УДК 621.3(088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. М, Карпов и C. Ф. Лазaper

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. 3. Баумана (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Предмет изобретения

Изобретение может быть использовано в системах автоматики, в приборостроении, а также в станкостроительной, маши;истроительной и других отраслях промышленности.

Известны следящие системы, содержащие задающий генератор, вихретоковый датчик, выход которого через детектор и усилитель соединен с фазовым дискримпнатором, вхо:1 которого подключен к фазовращателю, а выход через преобразователь — к силовому приводу, связанном. с вихретоковым датчиком.

Цель изобретения — повышение точности и надежности работы системы.

Для этого предлагаемая следящая система содержит низкочастотный генератор, соединенный со входом фазовращателя, и модулятор, первый вход которого подключен к задающему генератору, второй — к низкочастотному генератору, а выход — ко входу вихретокового датчика.

На чертеже изображена предлагаемая система.

Система содержит задающий генератор 1, модулятор 2, низкочастотный генера гор 3, BHXpPTOKOBbIH Q2T IHI . 4, детектор 5, тель 6, фазовый дискриминатор 7, фазовращающее устройство 8, преобразу!Он!и1! блок 9 и силовой привод 10.

Система работает следующим ооразом.

Вихретоковый датчик запитывается напр жением с задающего генератора предваритсль|!о промодулпрованным низкочастотным

ii!1!. аяжением. Сl Гпа,! с да.чика, изменение ф!!ЗЬ1 КОТОРО! 0 ПР ОПС . 11!1» П2. !ЬНО Р 2 - CT05 IiO

5 от подлож! и конт олпруемого плп обраб:!тыва . МОГО пзде, 1пя 30 -!уacTBH Ге, !Ьн ОГО Элс. : - нт2 датч1гка, поступает па детектор и после де-! с!(!п". Она ни!! в: Ол! Низ!!! снГнал A cH;IHBaeтся и !. i;2eTc5I н!! фазовый тпсконмпн2тОр, Где

10 срав.;IaacTc5! с, .!22011 сигнала с низкочастотного генератора, предварительно прошедшего icрез фазовращающее устройство, причем с помощью данного фазовращающего устройства задается и регулируется необходимое

15 рассТопппе от пс;, ожки до датчика. С фазоBoI 0 дискоимипаTopa cnrna il через преобраз5 ющпй блок поступает на силовой привод, который перемещает датчик до тех пор, пока фазы сигналов с датчика и фазовращающего

20 устройства не станут равны.

Следя!цая система, содержащая задающий

25 Генератор, вихре Оковый датчик, выход которого через детектор и усилитель соединен с фазовым дп=1рп ..ппатором, вход которого подключен к фазовращателю, а выход через преобразователь — к силовому приводу, свя30 занному с вихретоковым датчиком, о т л и(оставитc:i):. >Йаркова

Текред T. Миронова

1(орректор T. Гревцова

Редактор С. Титова

Заказ 1036;!6 1!з >С -190 Тираж 669 Подписное

ЦПИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам нзобретепп!! и открытий

Москва, 7К-35, Ратшскгв иаб., д. 4 5

Типограс)кя, пр. Сапунова, 2

«1 а 10 Ill, 11 и С 57 ТС> 1, ITO С ПС 7610:!ОВЫ ПОП И,>

ТОЧПОСТИ И ПаДСЕ-ICiCTII P2 !>07 Ы СПСГС .:!>1, О;lа содержит пизко:aclотп1и гспс,затор, cuc;IIIHc. -lпый со В Одо:>! фаЗОБ!7а!Па тсля, I 10д > ля—

ТОП> пс 0>31>п! Г>код 1>ото,3 ого 170;Iluioчсн и аадаю1!.с7!у г -1зсрв!тору, второй — к пиакоч-1стст!!Оз;у гс!7сратору, .B Bblx0,7, — ко вкоду

Вихрстокового датчика.