Устройство для ориентации шнекобуровой машины

Авторы патента:

E21C27/22 - вращающимися бурами с устройствами для обрушения, например клиновидными бурами

E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

н1) 465473

Оп ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельствавЂ” (22) Заявлено 23.04.73 (21) 1908061/22-3 с присоединением заявки №вЂ” (32) ПриорптетвЂ”

Опубликовано 30.03.75. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 16.10.75 (51) М. Кл. Е 2lb 47/02

E 2lc 1/14

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 262.243.272.8 (088.8) (72) Лвторы изобретения

В. В. Яснопольский, А. И. Днепровский и Н. К. Горобченко

Институт автоматики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ШНЕКОБУРОВОЙ

МАШИНЫ

Известно устройство ориентации, содержащее блок задания опорной плоскости в пространстве, задатчик направления, блок определения отклонения двух контрольных точек машины, блок формирования сигналов, пропорциональных углу разворота машины при горизонтированном ее положении, сумматор, индикатор, переключатели, усилитель, привод разворота платформы машины.

Цель изобретения вЂ” повысить точность ориентации машины.

Это достигается тем, что устройство снабжено блоком памяти и датчиком угла разворота платформы относительно ходовой части, причем блок памяти включен последовательно с переключателем между блоком формирования сигналов и сумматором, ко входу которого подключен датчик угла разворота платформы.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Задатчик направления 1 через сумматор 2, переключатель 3, замыкающийся при пегоризонтированном положении платформы машины, усилитель 4 соединен с приводом 5 разворота платформы машины. Датчик 6 угла разворота платформы относительно ходовой части подключен к сумматору 2. Блок 7 определения отклонения двух контрольных точек машины соединены с блоком 8 задания

2 опорной плоскости в пространстве и через блок 9 формирования сигналов, пропорциональных углу разворота машины при горизонтированном ее положении, переключа5 тель 10, замыкающийся при горизонтированном положении платформы и блок памяти 11 также подключены к сумматору 2. Кроме того, выход блока 11 соединен с индикатором 12.

1о В пространстве с помощью блока 8 задается опорная плоскость, относительно которой контролируется действительное положение машины при горизонтированном положении и производится установка машины в заданном направлении.

На поворотной платформе машины устанавливается блок 7 определения отклонения двух контрольных точек машины относительно опорной плоскости.

20 При горизонтированном положении, т. е. когда замкнут переключатель 10, сигнал поступает в блок памяти 11. С выхода блока памяти 11 сигнал, пропорциональный действительному углу разворота, поступает на ин25 дикатор 12 и сумматор 2, В сумматор 2 поступают также сигналы с задатчика направления 1 и датчика 6. С выхода сумматора 2 через усилитель 4 на привод 5 разворота платформы машины сигнал поступает при з0 замыкании переключателя 3.

465473

Работа устройства для ориентации шнекобуровой машины основана на сравнении величин заданного и действительного углов разворота в плане относительно опорной плоскости. 5

Опорную плоскость в пространстве задают, например, оптическим лучом с вертикальной равносигнальной зоной. Источник оптического луча (блок 8 задания опорной плоскости) устанавливается на заданной )0 трассе движения шнекобуровой машины на .H0KOTOpOil paGCTOHHHH OT HeB TBKHiXI 06p330M, чтобы оптический луч с вертикальной равносигнальной зоной был направлен в заданном направлении перемещения машины. 15

Машина устанавливается в зону действия оптического луча, и платформа ее горизонтируется путем включения приводов подъемаопускания. При горизоптировапном положении машины, когда замкнут переключатель 10, автоматически включаются следящие приводы, перемещающие фотоприемники блока 7 в равносигнальную зону.

Величины перемещений фотоприемников, например, с помощью вращающихся трансформаторов, преобразуются в сигналы, пропорциональные отклонениям контрольных точек.

Эти сигналы суммируются в блоке 9 формирования сигналов, пропорциональных уг- 30 лу разворота машины при горизонтированном положении относительно опорной плоскости. Выходной сигнал блока 9 запоминается блоком памяти 11 и передается »а индикатор 12.

Заданный угол разворота машины относительно опорной плоскости устанавливается задатчиком 1.

При несоответствии действительного угла заданному машинист включает приводы подь- 40 ема-опускания поворотной платформы, и машина переводится в положение (обычно негоризонтированное), в котором возможен поворот платформы и замыкание переключателя 3. Сигнал, пропорциональный углу разворота машины в этом положении относительно ходовой части, автоматически выдается датчиком 6. Машинист включает привод 5 разворота платформы, который автоматически отрабатывает угол, пропорциональный -- 0 выходному сигналу сумматора 2. Выходной сигнал сумматора 2 получается в результате автоматического сложения сигналов:

4 сигнала, пропорционального действительному углу разворота, поступающего с блока памяти 11 сигнала, пропорционального заданному уг,чу, поступающего с задатчика 1; сигнала, пропорционального углу разворота платформы относительно ходовой части, поступающего с датчика 6.

Автоматический разворот платформы относительно ходовой части прекратится тогда, когда сигнал с датчика 6 будет равен разности двух остальных сигналов. После этого машинист включает приводы подъема-опускания поворотной платформы и горизонтирования.

Повышенная точность установки машины в заданном направлении может быть достигнута при условии, что операции подъема машины после отработки выходного сигнала сумматора 2 (горизонтированное положение) и операции опускания ее в положение, при котором возможен поворот платформы (произвольное положение), выполняются в обратном порядке. Так, например, если при переходе от горизонтированного положения к произвольному происходит сначала поворот машины вокруг продольной оси, а потом вЂ” вокруг поперечной, то при переходе от произвольного в горизонтированное сначала должен произойти поворот вокруг поперечной, а потом вЂ” вокруг продольной оси.

Предмет изобретения

Устройство для ориентации шнекобуровой машины, содержащее блок задания опорной плоскости в пространстве, задатчик направления, блок определения отклонения двух контрольных точек машины, блок формирования сигналов, пропорциональных углу разворота машины при горизонтированном ее положении, сумматор, индикатор, переключатели, усилитель, привод разворота платформы машины, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентации, устройство снабжено блоком памяти и датчиком угла разворота платформы относительно ходовой части, причем блок памяти включен последовательно с переключателем между блоком формирования сигналов и сумматором, .ко входу которого подключен датчик угла разворота платформы.

465 173

Составитель М. Смиттен

Текред Г. Дворина

Редактор Г. Ланевая

Корректор Н. Лебедева

М0Т, Загорский филиал

Заказ 4046 Изд. М 1319 Тираж 648 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5Ê-З5, Раушская наб., д. 4/5