Вычислительное устройство для контроля и регулирования вытяжки непрерывно движущейся трансформаторной полосы
ЯАТфв фабр«»» » 466054
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 07.06.71 (21) 1666829/18-24 (51) М. Кл. G 06f 15/46 с присоединением заявки— (32) Приоритет—
Опубликовано 05.04.75. Бюллетень № 13
Дата апубликования аписания 24.11.75
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 621.326 (088.8) во делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
В, Н. Цветков, Г. Н. Сидорин, А. А, Заблудовский и Б. Е. Халецкий (7I) Заявитель
Украинский государственный проектный институт
«Металлургавтоматика» (54) ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ
ВЫТЯЖКИ НЕПРЕРЫВНО ДВИЖУЩЕЙСЯ
ТРАНСФОРМАТОРНОЙ ПОЛОСЫ
Изобретение относится к м еталлур ги и и может быть использовано в системах автоматического регулирования вытяжки трансформаторной полосы на агрегатах непрерывного отжига и электроизоляционного покрытия.
Известно вычислительное устройство для контроля и регулирования,вытяжки неп рерывно движущейся трансформаторной полосы, содержащее цифровой генератор развертывающего типа, арифметический блок, блоки измерения, сглаживания, блоки памяти, блок задания вытяжки, цифро-аналоговый преобразователь,,к выходу которого подключен магнитный усилитель через усилитель мощности,,два частотных датчика, один,из которых соединен через блок отсчета базы и формирователь с цифровым генератором развертывающего типа.
Недостатком известного устройства является низкое качество регулирования.
Цель изобретения состоит в улучшении качества процесса регулирования, Эта цель достигается тем, что второй частотный датчик подключен к входу блока измерения через последовательно соединенные блок цифрового генератора развертывающего типа и арифметический блок, выход блока измерения через клапан и блок памяти подключен к блоку сглаживания.
На чертеже показано предложенное устройство.
Оно содержит д ва частотных датчика 1, 2 длины полосы. Оси дисков датчико в жеспко
5 связанны с осями тянущих роликов 3. На дисках нанесены п меток таиим образом, что обеспечи вается выдача импульса по «прохождению через датчик» строго определенной, длины полосы 1. Устройство содержит также блок от10 счета базы 4, цифровой генератор развертывающего типа 5, формирователь импульсов б, блок измерения 7, клапаны 8, схему задержки
9, блак сглаживания 10, блок памяти 11, информационный блок 12, блок памяти 18, блок
15 сравнения 14,,информационный блок 15, блок задания |вытяжки lб, блок измерения профиля (волнистости) полосы 17, цифро-аналоговой преобразователь 18, усилитель мощ ности 19, магнитный усилитель 20, арифметический блок о 21 и агрегат электроизоляционного покрытия 22.
Устройство работает следующим об разом.
Импульсы от датчика 1 поступают в блок
4, где отсчитьввается база. База Л, импульсов равна 10, где и, — положительные целые числа натурального ряда 1,2,3,... и т. д. При этом база длины В = N1 1 = 10" L
Импульсы от датчика 2 поступают,в цифровой генератор 5 и арифметический блок 21, которые выдают в блак измерения 7 на каждый
466054 и»тервал между импульсами, поступающиоми от датчика 2, т импульсов, равные 10, где величина т, — положительные целые числа натурального ряда 1,2,3... и т.,д. В момент отсчета базы .блоком 4 с него через формирователь импульсов б подается сигнал в циф ровой генератор развертывающего типа 5 и арифметический блок 21, разрешающий распределение импульсов m во временном интервале между предыдущим iH по следующим импульсами, поступающими с датчика 2 от сигнала блока отсчета базы 4, и самим сиги алом.
При этом импульсы с генератора 5 и арифметического блока 21 пр иходят в блок измерения 7 через интервал времени, строго соответствующий прохождению через датчик отрезка полосы длиной l/m.
За время отсчета, импульсной базы NI .импульсов блока 4 блок измерения 7 отсчитывает число им пульсо в М» при этом из печи выходит полоса длиной
L=NiI.— т
Зная дл инулюлосы,:вошедшей в агрегат и вышедшей,из него за определенный промежуток времени, легко определить процентное удлинение полосы
L — В %о = 1 -0% =
N».— — NI . l т
1000
N l
N» — — NI т N» — N; т 4о
100% = 100% =
NI NI т
Ж» — 10" . 10, У» — 10о+"
10п, 10m1 о 1Qn1+т — 2 о
Блок измерения 7 производит операцию,вычитания й» вЂ” 10" + Полученное число записывается по сигналу от арифметического блока 21 через клапаны 8 |в блок памяти 11» представляется информационным блоком 12.
Запятая .фиксируется IB определенном месте в за веоимости от числа 10 "- " -, так как блок
7 измеряет не выходную коорди нату g(t), а сумму ее с помехой (некоторой случайной функцией) п(/) за счет колебания тянущих роликов.
Таким образом, блок, измерения 7 регистрирует случай|ную функцию z(t) =у(t) + п(/), а стационарный случайный процесс у (t) генерируется непосредственно в самом объекте.
Блок сглаживания 10 выделяет необходимую координату у(1). По окончании вычислений блоком сглажи ва ния 10 результат записывается в блок памяти 18 и предоставляется информационным блоком 15, Одновременно подается сигнал в блок сравнения 14, где определяется рассогл асован»е между заданной блоком
1б величиной вытяжки, измеренной блоком измерения профиля 17,величиной волнистости полосы iH .измеренной BbITB?YJKQII. Сит|нал рассогласования преобразуется цифро-аналоговым преобразователем 18 в аналоговую величину и подается через усилитель мощности 19 в магнитный усилитель 20.
Предмет изобретения
Вычислительное устройство для контроля и регулиро1вания вытяжии непрерывно движущейся трансформаторной полосы, содержащее ци фровой гене ратор развертываищего типа, ари фметический блок, блэки измерен ия, сглаживания, блоки памяти, блок задан ия вытяжки, цифро-а налоговый преобразователь, к выходу кото рого подключен магнитный усилитель через усилитель мощности, два частотных датчика, один iH3 IKQTopbix соединен через блок отсчета базы и формирователь с цифровым ге.нератором развертывающего типа, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества процесса регулирс вания, второй частотный датчик подключен к входу блока изомерения через по,следовательно соеди,пенные цифровой генерато р раз|вертывающего типа и ари фметический блок; выход блошка измерения через клапа н и блок памяти подключен ас блоку сглаживания.
466054
Составитель Ф.-К. А. Зарудный
Техред Т. Миронова Корректор В. Гутман
Редактор Л, Утехина
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
Заказ 1089/1593 Изд. № 799 Тираж 679 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д, 4ф
