Регулятор натяжения полосы между клетями непрерывного прокатного стана

 

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН Ия () 47ИЗЗ

Сойз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.04.73 (21) 1905422/22-2 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Опубликовано 25.05.75. Бюллетень ¹ 19

Дата опубликования описания 10.03.76 (51) М. Кл. В 21Ь 37/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УД К 621.771-503. .51 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. Н, Дралюк, Г. В. Синайский и Б. В. Стулнн (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ

МЕЖДУ КЛЕТЯМИ НЕПРЕРЫВНОГО

ПРОКАТНОГО СТАНА сТ

Кт, е = Л..— оР

С бР Кр 6Г 0

К к

Кт/е

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства.

Известен регулятор межклетьевого;натяжения полосы, воздействующий,на положение нажимного устройства последующей клети по сигналу отклонения натяжения от заданного значения. Замкнутая система автоматического регулирования с регулятором непрерывного действия устойчива и обеспечивает требуемое качество отработки отклонений натяжения, если величина передаточного коэффициента по контуру регулирования оптимальна для выбранной структуры системы регулирования во всех режи мах прокатки.

Передаточный коэффициент стана Кт/е «изменение положения пажи много устройства— изменение заднего натяжения полосы» — зависит от параметров прокатки и может изменяться в широких пределах. Поэтому, чтобы получить требуемое качество регулирования натяжения полосы при прокатке .полос всех предусмотренных технологией сортаментов, необходимо изменять передаточный коэффициент регулятора Кр так, чтобы где К вЂ” постоянный коэффициент.

Передаточный коэффициент стана Кт е определяют, используя свойства непрерывного стана. по величине эксцентриситетных колсбаний межклетьевого,натяжения полосы и усилия прокатки:

I0 где M, — коэффициент жесткости клети, ЬТ, ЬР— соответственно амплитуды эксцентриоитетных колебаний натяжения полосы и усилия прокагки

l5 Из уравнений (1) и (2) следует, что для поддержа.ния постоянной величины передаточного коэффициента по контуру регулирования во всех реяоимах прокатки передаточный коэффициент регулятора необходимо из20 менять в соответствии с выражением

f/

2,> где С = — — постоянньш коэффициент. .Ч,.

Для автоматической настройки передаточного коэффицнечта регулятора при изменении,параметров прокатки один вход множительного устройства .соединен с выходом интегратора, вход которого соединен с выходом

471138

15

20 элемента сравнения, а входы элемента сравнения,соедииены с выходами выпрямителей, входы которых соединены с выходом измерителя усилия прокатки и с выходом множительного устройства.

На чертеже показа на схема системы автоматического регулирования.

Измеритель натяжения 1 через задатчик

2 соединен с одним из входов множительного устройства 8, выход которого через .нелинейнь;й преооразователь 4 соединен с входом устройства 5, формирующего закон регулирования. Выход устройства 5 соединен с входом системы б управления положением нажимного устройства. Второй вход множительного устройства 8 соединен с выходом интегратора 7, вход которого подключен к выходу элемента сравнения 8, соединенного с выходами выпрямителей 9 и 10, входы которых связаны с выходами полосовых перестраиваемых фильтров 11 и 12. Вход фильтра 11 соединен с измерителем 18 уоилия прокатки; вход фильтра 12 соединен с выходом множительного устр ой ств à 8.

Сигнал отклонения натяжения полосы от заданного значения через множительное устройство 8 и,нелинейный преобразователь 4 воздействует на .вхо д устройства 5, в котором формируется сигнал воздействия,на систему б управления положением нажимного устройства клети. Сигнал постоянного тока, пропорциональный эксцентр иситетным колеба ниям натяжения полосы, формир|уется полосовым фильтром 12 и выпрямителем 10. Этот сигнал .в элементе сравнения 8 сравнивается с сигналом, пропорциональным эксцентриситетным колебания м усилия прокатки, который формируется полосовым фильтром 11 и выпрямителем 9 из сигнала измерителя 18 усилия прокатки. Сигнал разности с выхода элемента сра в нения 8,поступает на вход интегратора 7,,сигнал с выхода которого воздействует на другой вход множитель ного уст25

Зо

40 ройства 8, изменяя передаточный коэффициент регулятора до удовлетворения равенcTâà (3). При настройке передаточного коэффициента регулятора изменяется ветичина зоны,нечу|вствительности по натяжению. Чтобы устра нить это нежелательное явление вход задания зоны нечувствительности нелинейного преобразователя 4,соединен с,выходом множительного устройства 14, на один из входов которого подключен сигнал задания зоны нечувствительности U,„, а второй вход соединен с выходом интегратора 7.

Эффективность регулятора заключается в том, что автоматическая настройка передаточного коэффициента регулятора без создания,специальных возмущений регулируемого параметра .позволяет повысить качество регулирования межклетьевого натяжечия полосы и тем самым устойчивость процесса прокатки на стане.

Предмет изобретения

Регулятор натяжения полосы между клетями непрерывного прокат ного стана с воздействием,на положение нажимного устройства последующей клети, содержащий измеритель натяжения, задатчик, множительное устройство, нелинейный преобразователь, блок упра вления положением нажимного устройства, и нтегратор, элемент сравнения, автоматически настраиваемые на частоту. эксцентриситетных колебаний валков полосовые фильтры, измеритель усилия прокатки, отлича ощийся тем, что, с целью автоматической на стройки передаточного коэффициента регулятора при изменении параметров прокатки, один вход множительного устройства соединен с выходом интегратора, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а входы элемента сравнения соединены с выходами выпрямителей, входы которых соединены с выходом измерителя усилия прокатки и с выходом множительного устройства.

471138

Редактор Н. Козлова

Корректор В. Гутман

Заказ 166/333 Изд, № 879 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил, пред. «Патент>

1 !

Составитель Б. Стулин

Техред И. Карандашова