Устройство для регулирования натяжения полосы
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Со!ав Советских
Соииалистических
Республик
«!472708 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 29.03.73 (21) 1900798 22-2 5!) т1 1<",i. В 21Ь 37 00 с присоединением заявки №вЂ”
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (23) Приоритет—
Опубликовано 05.06.75. Б!оллстсш«¹ 21
Дата опубликования описания 07.1(1.75 (53) УД1 621.771.23-503.51 (088.8) (72) Автор ы изобретения
Б. Н. Дралюк, Г. В. Синайский, Б. В. Стулин и В. А. Цивтбалов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ
НАТЯ)КЕНИЯ Г!ОЛОСЫ
Устройство относится к области автоматизации прокатного производства.
Известно устройство для регулирования
««!Сжклетевого натяжения полосы на непрср!.!Вном стане колодной прокатки, включающее измерители отклонения натяжения и скорости валков предыдущей клети, множительное устройство, схемы сравнения, блок регулируемого запаздывания, интегратор, корректор коэффициента усиления, соединенный с системой у:!равления скоростью «предыдущей клети.
Регулятор межклетевого натяжен:!я полосы, изменяющий скорость предыдущей клети, вызывает изменение толщины полосы в валкак как этой, так и последующих клстсй.
При регулировании этим устройством натяжения полосы в последнем межклстевом промежутке отклонение толщины полосы за выодной клетью отрабатывается, интегральным регулятором толщ;!ны полосы. Воздействие регулятора толщины полосы на систему управления скоростью выходной клети препятствует отработке отклонения межклетевого натяжения полосы регулятором натяжения.
Взаимодействие интегральных регуляторов натяжения: толщины полосы вызывает колебатсльный режим в вы.;одной зоне стана, что существенно снижает качество рсгулпрованпя толщины полосы и ухудшает устойчивость процесса про!<атки.
Предложенное устройство исключает влияlcãóëÿò0ðà натяжения на систсхту регулирования толщины полосы на выходе стана и обсев "i:!васт максимально возможный темп
5 0 "11 iîîòi «пиалу pcгу iilpова !т!я. i la ",cð Tcæc изображено предложенное устройство. Из»cp:!тель натяжения 1 чсрсз задатчик на10 Tll i 15 5, выход которого соединен с в. одом системы 6 «п1««ав lcll0H c:<0PocThi 20 элемент сравнения 9, инвсртирующ:!й вход которого сосдинсн с вт!. <одом блока 7 регулируемого запаздывания. Устройство работает следующим образом. Текущее значсн!!с натяжения полосы, измеренное, змсритс,тсм 1, сравн:!вастся в за.татi;ll 4727() 3 1 ) я и;)О <и ки !I 11р iы:1 е!(сй K icTИ, !! 3 5!cilÿ "т псpсдато IHblll коэффициент по контуру р::гутиjf .Ва fl!1Я и j)0:!Ор1!FIOH 3. I Ь110 С КО,) OCTH I p0 KBTI< К ЧТО 00(CHC t! IIBCT ПОЛ5, iCil!iC )13KCI!)13 IHHO ВОЗ110)KIi0I 0 TC);!!3;)Tj)30 ) fK:; Oтi<.)ои(и(1;, м °;.К- 5 1<Л(Т(В:)ГО iiBT51ЖСПИ5i I!:) (OCbi IIP;! СОХ гаПСН!1:! ка,с ;па п(рсходногO !1роцсcc3 .а всех с)<оростях;(рокатк:i. 110 сиги (!л Отк loilcH115!:IEIT5! Я<с!i)!Я и(Г . ГР 3TO j)ОAI ) (l)оj))f и!) „ cTcЯ с!(г па. 1 во 1;1СЙ ств1! F 1О иа ." «Стем!я управлсit;t)i скоростями двмх выходных к,(стси; на вход систс:!! б ) правлс скоро т!Ио 1!редпослсднсй клети сигпа.т с выход;I интегратора 5 воздействует нспоеред(т15 вснпо, а на Fix»1 системы 8 управления скороcTbK) последующей клети через элемент сравнен;151 9, инвсртирующий вход которого соединен с н(1хо..(о)я блока 7 регулируемого запа;ды«11! Ня, задерживающего сигнал интегратора 5 па время тpailc;topTiipoBBif!t5i полосы между Kлстями. Одновре IcFIHoc согласованное из)менен!1е скоро тсй двух клетей, при котором равны о))носитсльныс приращс)!Н51 скоростей валко», вызывает изменение толщины 11025 лос1,! и 533,1к3х иpcдьlдущсЙ клcTI!; Иc:)вопача.)ьное отклонение ме)кклстсвого HBтя)кения it толщина полосы tl валках !ioслс. (у!Ои!сЙ клcT!1 flc из)1cняlотс5!. Сllустil врез)и траиспортировани5! полосы между клетям!I иозцсЙствис ilB скорость l!IOc, ic.(, !Ощ(и 5клст(и у()си!Ииастся Но аосол(отной велич:IHc за счет сигна.!а с выхода î 10i<3 регулируемого запаялl !BàíèH В результате рассогласования скорост- I »3 I<Г1СТСЙ ОТК..!ОНЕНИС ХIСЖК,IСТЕЗОГО !IBT5i)KCIIHEI умен шается и изм()няется толщина поzocl в залках ИOследующсй клети; однако это .I;):.1 ра щсние IHo Iocbl ко)Гиен си рустся и ротивоп 0ложным по знаку приращением то,тщин1! полосы, B03H:(кшим в валках предыдущей клет.! 3 момс !т начала согтасованного воздейств:tH на скорости клетей. Эффе Tiiaпость 11рс (ложенного устройства заключается !3 улучшени)! качества прокатанной полосы;1 повышен!!» стаоильн )OT:i и;)эL,с:са прокатк11. П;) с д м с т и 3 О О р с т с н и 51 Устройство для регулирования натяжсн)(я полосы на Hñíðcðûвном станс хо.(одной I;)îкатки, вкл)очающее измеритель cKopocTI! прокатки прсды(ущей клети, измеритель и задатчиK натяжения, интегратор, множительное устройство, корректор коэффициента усиле иия, систему управления скоростью предыдущей клети, схему сравнения с двумя входами, блок регулируемого запаздывания, от.гича!Ои(еегя тем, что, с целью устранен IH влияния -:!роцссса регулирования натяжения полосы HB толщину полосы в последующих клетях, выход интегратора соединен со входами схемы сравнения непосредственно:1 через блок рсгули)ycì0ã0 запаздывания, а в.<од интегратора подкл)очсн к выходу множитсльногÎ устро(!ства, входы которого соединены с выходам задатчика натяжеи:!я и (змерителя скорост;! прокат <Н в предыдущей кл.т;!.
