Устройство для числового программного управления станками

 

O П И С А Н И Е (11) 47233l

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.05.73 (21) 1924359/18-24 (51) М. Кл. G 05b 19/ОО с присоединением заявки №

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР (32) Приоритет

Опубликовано 30.05.75. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 09.09.75 (53) УДК 681.326.3 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Н. С. Калинин и В. Б. Федоров

Уральский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. С. М. Кирова

1:.-; (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ СТАНКАМИ

Изобретение относится к автоматизации в машиностроении и может применяться в станках с шагово-импульсными системами числового программного управления (СЧПУ).

Известны шагово-импульсные СЧПУ, в которых передача движения от шагового двигателя к исполнительному органу осуществляется с помощью кинематической цепи (обычно редуктор и винтовая пара). В процессе работы станка на СЧПУ действует задающее воздействие (программа), силы резания и инерционные силы большой массы исполнительного органа (например, стола фрезерного станка). В этих условиях элементы кинематической цепи испытывают значительные упругие деформации и поэтому подвержены ускоренному износу, что приводит к искажению программы, передаваемой кинематпческой цепью. При этом шаговый двигатель часто работает на предельных режимах, что увеличивает вероятность сбоев при отработке заданной программы. В результате действия указанных факторов снижается точность устройства.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства.

Это достигается тем, что с шагового двигателя и с кинематической цепи станка снимается функция непосредственного перемещения исполнительного органа путем введения в устройство датчика рассогласования и контура автоматической отработки сигнала рассогласования.

На чертеже показана блок-схема предлага5 емого устройства для числового программного управления станками.

Устройство содержит пульт управления 1, предназначенный для управления первым шаговым двигателем 2, который через первую

10 кинематическую цепь 3 воздействует на первый вход датчика рассогласования 4. Датчик

4 предназначен для выработки сигнала, который с помощью контура 5 автоматической отработки сигнала рассогласования, второго

15 шагового двигателя 6 и второй кинематической цепи 7, способной воспринимать значительные усилия, управляет перемещением исполнительного органа 8, связанного с вторым входом датчика 4.

Датчик 4 может быть выполнен, например, в виде индуктивного датчика перемещения, корпус которого жестко связан с кинематической цепью 3 н перемещается по заданной

25 программе, а подвижный сердечник жестко связан с исполнительным органом 8.

При работе устройства сигнал с пульта управления 1 поступает на шаговый двигатель

2, который с помощью кинематической цепи

30 3 воздействует на первый вход датчика 4.

472331

Составитель Н. Калинин

Редактор Е. Караулова Техред И. Карандашова Корректор Н, Лебедева

Заказ 2210/16 Изд. № 1486 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова. 2

При этом датчик 4 вырабатывает сигнал рассогласования. Этот сигнал после преобразования в контуре 5 воздействует на шаговый двигатель 6, который через кинематическую цепь 7 перемещает исполнительный орган 8.

В результате перемещения исполнительного органа 8 сигнал рассогласования уменьшается и при положении исполнительного органа

8, равном положениею, заданному программой через первый вход датчика, становится равным нулю.

Предмет изобретения

Устройство для числового программного управления станками, содержащее пульт управления, соединенный с первой кинематичеекой цепью через первый шаговый двигатель, второй шаговый двигатель, соединенный с исполнительным органом станка через вторую

5 кинематическую цепь, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит датчик рассогласования, первый вход которого подключен к выходу первой кинематической цепи, второй — к

10 выходу исполнительного органа станка, и контур автоматической отработки сигнала рассогласования, вход которого подключен к выходу датчика рассогласования, выход — к второму шаговому двигателю.