Бортовой радиовысотометр

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

?» 475579

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнитель?ос к авт. свил-Bi (22) Заявлено 0504.73 (21) 1906021 26-9 с присоелинением заявки ¹ (23) Приоритет—

Опубликовано 30.06.75. Бюллсгспь ¹ 24

Дата опубликования описания 01.12. 6 (51) М. Кл. С 018 9 28

Государственный комитет:

Совета Министров СССР. пе делам изооретенив и открытие (5;)1 УДЕ, 621 396.962 25 (088.8) (72) Автор изобретения

В. В. Мартюц?ев (71) Заявитель (54) БОРТОВОЙ РАДИОВЫСОТОМЕР

Изобретение относится к област)л ралповысотометрии малых высот It может оыть ис?пользовано в радиолальномстрии при измерении малых расстояний ло объектов с большой поверхностью отражения.

Известен бортовой ралиовысотомер, состоящий из последовательно включенных нерестраиваемого генератора частоты модуляции, модулятора, генератора СВЧ н перелающей антенны, приемной антенны, соединенной с перв??м входом смесителя, второй вхол которого через линшо задержки соединен с генератором СВЧ, а выход смсс?псля через полосовой усилитель первого канала селекции сослинен с частотным дискриминатором, выхо:I,;кпторого через усилитель постоянного тока и узел поиска подключен к перестраивасмому генератору частоты молуляции, причем второй вход узла поиска соединен через узел намятг с выходом полосового усилителя псрвого ка|нала селекц?нь

Однако этот радиовысотометр ласт значительные погрешности в измерении при возникновении многократных переотражений излучаемого сигнала ме>клу корпусом летального аппарата и отражающей поверхностью

Цель изобретения — устранение погреш?н)сти B измерении высоты, обусловле?шой возникновением эффекта многократных переотражений.

Посгавленная цель лосгпг??стс)1 гсм. что в ралиовысотомер лополн?пельно виелсны и lloлосовых усилителей и делителей частоты. нриЧЕМ ВЫХОЛ СМЕСН-.ЕЛЯ СОЕДИНЕН С ВХОЛЗМИ ИОлосовых силптслсй, а их выхолы через делители частоты с коэффициентами лслеиия, р3вtI blat?l номеР ) 1,3:13 ла, подк Iio iclii l к Bxo. L;. 13cT0TIt0l 0 лискрим:?натора.

1-111 чертеже представлена блок-схема прслл 11 гаем ого бортового радиовысотомер а.

0tt содержит последовательно соелиненныс

??срсстраивасмый генератор 1 частоты модуляци:.l, модулятор 2, генератор СВЧ 3 и псрелающу:0 антенну 4. Приемная антенна 5 соелиlic1l3 с:?срвым входом смесителя 6, второй в: î-j которого соединен с выходом генератора

СВ 1 3 через линию 7 задержки, величина которо;t <)прс:?еляется врех?снной залсржкой

СВЧ-тракта, соелиня?ощего выход генератора

СВЧ 3 с псрелающей антенной 4 и приемную антсп??у 5 со смесителем 6. Выход смесителя 6 сослинсн с вхолами полосовых усилителей 8 - 8.л, в? л?оченных В кажЛый канал ct lLiiпи и, il t Ixo;It.i:Io;IocoBhix усилителей соелинс25 ны с !3холами ?Bñòîòíîãî дискриминатора 9, причем вь)хол полосового усилителя 8: псрво10 кана 13 селекции соелинсн с входом частотного лискриминатора 9 непосредственно, а выходы:?олосовых усилителей 8..— 8 последую30 ших 3?t3. .ов селекции соединены с частотным

17с)<579,IIICKI1lI3Iillicl ГO))OXI 9ЧСf>< 3 (С/>И!<,(И !(). )() (аС 1 ОТI>l, 1<оаф())ИЦИ IIÒ ДСЛСИИ»!<и! О;)Ь((с(!)СИ Il<)>Мер< Кап с>;(С>. Вl>1 О, I Сlсl (. ТIIO! i t ",I I 0 K ()!!3! ИИ;< ГО>ря 9 сос. (иисll >Jcf)c;J Il()c и., (о!)(1Гс, !I>! I(> Il!, ii(>

1!ыс усилиlс,!! 11 ((осто)Ill!1() о то I ll зс,> 1

)поиска с,иерестряивясмым ll(> )яс огс г,!Ilcjl тором 1 часто i!>! ?>10, (м, H Ill)ii, )r l>i x!);! 1! (>,10(<1B(>ГО 1 СИЛИТСЛ и 8 < IICj)BOI C) i?>с(<;l Ic р;, узел 13 и((м)(ти.

IlPC> (сl! с>С1(Ь>й J)c>, jtl<>BI>ICC> I <>AIC ) l>fit)0 I IIC, С/(Си< IOJ!jï I ()() ) ((303). -)ЛСK1 ром я Il! Iп(ыc СВГ)-).олсо;! IIII)i, ü: f): батываемые геисратором СВс! .)> Мо:ló,>!I ун>гСя ПО Ic(CTOTC ПО, II IICI! IiOXIX (Ill!, I<>(><) j) . (Т

Il.1I1 Трем)! ОЛ1)И01! > ) Зcl KOll ) C ИО )!Oil(I>IO Xf ÎÄ > Г! 5i— тора 2, >lclcl 0TB 310 jj ;!51(11! II оире.iñ. I»LTc 1 ис,><стР с(ива)емым 1 c lie Ð ßl ОРОМ 1 ч с1с! о Г1>! xi<>. (>T!»ЦИИ, ВОЛ!>Ш а» 1 с(С ГЬ 1)ОИИ)ОС 1 if I < I IC. P(1 I OР и

С В Ч ) 1 I 3, t X< I c i (. ГС я i I 0 I I! > I I j) c> I JЛ <. I I I I I() K ) с 51! I 0 i I

II0BCP X110CTI I С И ОМ 01 jl)l() i! С j) C, I IЦЫ -1, М<. и (jl;1 51 )кС I cl <Ò!»:!ОГ1 -> 1 I3, I IIIl ll1O / ЗЯЛСР)ККИ llcl О.l! IJI ИЗ BX<),,(>И (5!LCIITCля (1. Iясть отря,! сlfll<)l О 01 3<>м пои i l<) i>< f)xè()cTll еигиал(1 )остуияет и;! Ilj)!Icx! II I<);Il>: ииу,. и;(ялее иа игорои в5:и (смесите 15! 6 (I<() г<)рыи т(релпо<(ти телы сй иы>и>лии и ll() бс>лс(исио(!

cxc мс). 11злучасмый II отрясксииыll о):>емl(()(l

))опер.<ности спгиа1ы, изяим<и(ейс гиу» и емcct:.

ТСЛС (), OC)Pc(31 !ОТ 1(<(С! <) Ill>I XÎЛС L!I f И с!ГI (? I I(. И И», CPC (И5(5! Ч<1(. ОТ<1 KOTOi) Ol (> 3 l)lСОТЬ! ИО 1СТсl ()0 !>Снl сl. Q(?)IX СТИ.>1 Bl le> ЧЯ l! <> втори?иыс, я тем болсс м:и)> с>кр» ill>li» р (>Iр<15КC11115! OTCX TC f!3) I С р я бО I ", >ИРСД>(ЯТЯСМОГО ВЬIСО (ОМ J) <1 1(<. О Г, I(It!<>C1 051 (>

J) Я 00! I>I 1! 3ИC.СТИОI О P и;И! 01> l>i С()1 <> М <. !) и С I I <.. j>С—

3>I C II Ii Oil cl cB C1 0 TO É МОЛ)>,l H ll,1 (I I.

> .c tJ! I спектр с! II llсlг(а б испи и il(поп <1;(сl)".. Г

1Iолоc> Ilроl!x cKаии» иолосозоi () \ <. 1!ëli Г<. л51 8

ТО ll <> и«1 о, IC у3 lя 1 3 I let XI» 1 С)l! II cl;l огсм(с ГBj С!, If С СИ< .РЯ )ОРЯ «ПИЛЫ>), 1>." и. (51 ll(C I () <> 3 с;! 1 2 и оп с к я, л и пей l > О - из м (. I t 5! Io (jjcc (, I : (ИСШ(О-Ис>ЛЯ(О?ЦСС) ИапР5(жспп< ИОСтУИЯСт И;1

Bxo (уи j) яи,(LIIIIH Сие) р ! о, ())

Л ЯЦИ И, ОСТИ(Се !Ч);!5! 51 TC XI C;131 l>(»! )) .

Пол воздейст!Шсм л>и;сйио-измс и» ницсгося

113(If)5IiKCIIII5I ГСИСРЯ ОРl>: >I !C Г<>Т<1 МО, (< Г(яЦ!! I I 1 с4!С f);IТОрс> 1 113 Xt(и)1еl <.: 51:! II f>C .:! Ь!:С, j И сl И сl 3 О И О М 1 3 М С Р 51(. М Ьl Х 131>1 С 0 Т, ll ИОЭГОМУ ОЛИОПРЕМСШ>О (IЗМС !»СГС» СРС jll)!5! 12Ill1I5l 1 Я С Го ГЬ! СИ! и с!. (Я ОИСИ И И:I O ТС. С i I() j), И(>-! (Я СИГI!c> 1 UJICIIill! IIL> Il(. 11B;(L 1 И IIO t(>C) l! J)(?II<

С!Сспп! 51,ИОГIOC() I(0 I О МC I!/t И1С/1 я <) . 01! t 0 0 () С51

II0 )!<1 BI>I> и,С М>. Iя 1 5 ия?1511 i ио>и)/!»(! С5l Clli Иа, I ИОС B))(II IIOI 0 !()K ci, КО Г<)PI>lit,:I(. РС!30 jill

><зсг(12 io! ici 13 тсlкос с:ос i <)5! il! ic, ч <> «;i ",x<) t, управ tc!iitя геиеряторя 1 чясг ) гы молул iijtli:

IX(>.jс! 3 <. И I!11 ЕЕ/I H

ИОСT()5! IIIIOI ТОКЯ, ВСЛИ"ИИ! КОТОРО! (> O!IPC ..(сляется частотным Лискримиия гор<>м !). I I()СКОЛЬК)< Ч с>С10! Я И с(сl f) 01!Кll 110,:!OCOBO I и < 01>, I И I CX1» 8< I ИЕРС<ОПИ<153 cl Ñ 1 и I ; (И(>1 Оря 9 Сояпя.<<я(О Г ll 51 i> !5ИОТ< 51 ИОС Г<>5I I l1l I)I bi l I, ТО I I P l I И 3 >! < И ", . И I I I<" I!! i t!101! ) Ь! С,: I)(<»> и, у>, () )» ° lo;t )

С.Т

ДСТ (13) Xf<»1» ГЬС)I Ч с! < ГО сl XIО jh,lH II I! И I <. IICJ) : <)!) Я

ЧсlСТОТЫ 3!О. ET!5!I(i!i: ТЯК, ЧТООЫ Cj (;I!!HH !B 10

Г;1 СИС!. >);! СIII!Ic>, icl 0!ICI!!IJJ СН).;Рап)(,!ЯС! Ис il

>1 lll!0il i РЯ?И)Ой !ICj)LXO.ji!Îll lclCTOГС I IC(ОГИ ОI i>;! ИС".(р И. ОЪ(, ИЗМЕ

f)HH ЧЯС и I . (IICP>l l(?,1) Xto;j>TJ5II(111! L ИО110?ЦЬ!С ! I3 XI LP I! I (/15! TI>I (((j>!10 I ci), Xl (>HC)t<> 1; <(С j> ITI) l< I t;i < i<) l)l>l L t> гт.

11ри и;>3,1;>ки()в !II! II 3!и >! <)iI.X Il<.(>е1 f) (> т P <1 iK < I i I i l i Р , I I) T I I j) ) ниии и с и с K l J > с I I I и Я, Я

<)IlCll!IIl lI.: )С< .К K<>, >1)1:Ь:.>; С>(<.КТ )ОВ

<. ОО 1 I)t. I < i! i !t)! I I,. . i:, > I!1<>- ll!)< — ): /i Kj) !I i I I<) I СРС<> I j)<> il

В (><)II!0 . ! ь. Лика I!>III>lx

1, СИС Г)>О>,:I; i!ЫК С< 01И ОШСИ И».< Il >- 5<> I l cl/(И Ч И» (>С Гc>T? JIOII 1>i>I « >1Ь!.

OilPC. lCX!5!СXI(>ll;(, I!Ill<>JI ()C ..1!Iilil Гс, II>!! I)!X Кс! ОС1СЙ. сое>(ии»н>!циx >l)lx(),, I cllc>?(I!îð» СБс);1 < ucpc. „ < f0 1 l j< I

2Г> I; xi?;COx! i 5(cc (!c, 1)! (>, 1 I j> i! Ii;I, I! и:(!! (> <> «> I>«>i:

l>i>ICО ГI)I C t, (И И<. 1((< I <>Тl)> /IOK:!, t l,ill>! < <:: I(K Гf>О(!

J? (! В I I >I: у л,> .) . (H„,, уу„,,

I (:

<) у<й),! . (П„,,— 2уу,„,)

) )

С

) < !) / " (уу«" -> / уу»<") )

Ir tI (:

;t() г:(L П<„, . II! l(. < .

:!L/15!<.. >10< IJI>f J) f>iKCIIIIC )>: (У;-! !-) ) Г

))< >

, «! (ОМ< Г f>ll Ч< C КЯ5! i.!!: II;I К

СОЕЦШ>5!101ПИК Bl>l XO > 1 СИСpcl T()p. ) С Г) !;) C IC f) L да!Ощс)1 Ill!сииои - II прием им(О !I I Г<. !i!i » c<

L ÌLL 1!ÒÑ,1ÑÌ () СО() ГВС l е I IJÑII 10;

Š— †. 1(IЭ, IСКТf). I !C<. Кcl» ((рО!(!Iil,, IL31 (, TJ) И(<;I С Ос, I I I I i I !(. /! Ьl1 1>1:". К > ОС, iLИ (! И

j >; > >

>(<) < !) . / » < Г . / » < I> Ч Я С O I I I I I!i C. 1 (> O Ilc :

llL>,1ОСО1)Ь! > L, li,1И Г< ТСИ!. 111<1 lt!Ili>0 j>c! I Ill>l<. : f>(? (иим ч((<"!и>((?(II<" êòðîB оие)шй> соогветству!î1ll!IX О:!lit!-,;(!! — И 11-K)) 3> I)IIOXIX :I< >C >! )(Ii (Oil!lit>!

>(- лсвияц(!я частоты генератора СВГ! 1: и С ТО !"! 3! О. jjT! и Ll! I II

П„,, истпииос зиачеиис вы.о!ы;

ll()3! j) ис(>с .>т1>,I)KcииЙ;

CKO!)0i 1 Ь Р<1 (>PÎ< Т() B1l< И И 51 Ч, I(K РО и Г:)О lli!1 il l>l КО/1 СОЯ)I II II;

JX = 2 Il/ill

)10 < < .1»ll I! !I (I I I I, i<>O<) PH»!le! 51:1, I II 1 >>(> О fl>>(<1» j .

В к l l() >0 II) IL), I! Ii! IIII 7 3BCICj>iK K:! !) !",) як i С I с J)r) jIIll llO! < > (I)! ll;> ", К<) >I ИЕИ<. .!:) C I 001 Ч 1 ОЧ l >, i

5,) ИЬ! Соl м. J> Э! О .<1 <Л > Ч я Е Iя С Г<> I!)I, > <))C<> I l)ill>t X

СИ KTpi!15) < ><,, < И сl ноя)!1 Ь< 5i (! ЦС,10 (И<. . 1

0Tii0IIt(> l5!x II оирелсляться соо (иои) Illl>lbl!f:

К \) ) „И>„",.

<Ч)

475579

Есл)! Ирис..;оисредагчик радио )ысо!О .:сря совместить территориально с приемной и передающей антс<шами, !Т> лип!и 7 задержки из тракта гетеродипиого сигг!ала мо? ст быть исключена.

Пооколькм при условии комиеисацш! остаточной высоть сред)ше частоты локальны спектров кратиы, то появляется возможиостi> обработки всек локалыпяк спектров о цшм и тем же частотным дискриминатором 9. С эт<>й

IfC;1blO Вы.;ОДНОЙ Си! ПЯЛ !30.30Cooof 0 3 Cli.i)ITC,15

8, настроенного ия второй локальиыи с:!cктр, соот>встствующий двукратному >переотражению, подастся ия делитель )0< частоты li< двя, н только после этого сигнал поступает иа pxo;f частотного дискри;>!Ии<зтора 9, I>x +B T<3!cihc iloступает сигнал с выкода лог!Осово)0 усилителя

8<ч соответствующий однократному f)cpcoT))2жсишо, т. е. соотвстст)зу!О!ций исти:шой Вы«о-! с. B общем случае сигнал с f)hfxog2 по fc>cof)oго усилителя 8„поступает на делитель 10„деления частоты иа и, а затем поступает пя вкод частотного дискриминатора 9.

В рсяльи!!к условияк раооты радиовысого<ч ер я я ми;цlтмды Оги ба !Г)щи х, IOI>2;I I>I!bi x с иск ров изменяются в очсш ш3!роки?(Ирег!сляк (ог

<максима«!ьиык значений и практически ii? полного исчезповсши). Причина этого — явлен!Г( интерференции отраже!шык сигналов и ислиисйиыс преобразования в иелиисйиык элсмсиТВх приемного устройства радиовысотомсря ирп иалн шп миогократиык псрсогра;кеиий.

Если на f)xo;c приемного устройства (смсс iтсля 6) поступа!от сигналы, соотвстст))ующи« как истиииои высоте, так и многократш) иерсотражеииыс, то В смеси Гслс 6 и в иелиисйиы; ус! BIIT(;Ibllblx каскядак ироискодит иодавлсипс слабого сигналя сильным. Но слабым часто окязывя«тся сигнал, соответствующий ОдПОКРЯТИО?1; ИСРСОТРЯ?Кeiil! in, Я СИПIЯ:1, (< !0)ЦИ!! >ДБ<<<КР<)ТИО >1<< (ll РЕЖС 3 j)CX!CE)му) псреотряжсшпо, оказывается б(>лес сиг!ь—

kll lxt. В результате к !Гзмсритсльночу, стр(>йС Т В 3 ! 0 Д В ОД И Т С 51 C I I I l f <3 Cf CO С П Е К Т Р О? 1, И 3 М С И Я 10щпм с!30с положение иа оси частoT !3 очень широкик предела:. Вследствие этого Возиикясг зиячительfl;)5f флуктуацио!шяя погрсш о(ть, «ñ.!ичив я кото)?Оп такОВя, ч ГО изl)сс Eftf»c )) адиоВысотомеры становятся непригодными к эк(i!. !матяциil. 11;lиу<< дп11)мll «лови)lм)1 )lj) i! мс!<<. и:!я <)казы«ястся рсж>)ч «иссllli>i иад «оди<>й

1 l (> f3 (P X f I O C T b i0.

B 1! j? C (.121 203! i < О <) <)Ср(1) li<. . О.fi 1! l (Я 1), )«i) !1«;!ОДЯ!3ЛСПИЯ C 1iil!X И(>:3«. !«Д(. ГВИС . Р. ЖСП И Ы ."< i".!1 11<1f013 иоле смесителя 6 к измерителю частоты (чдстотиомм диск;>имии Iтор) 9) i> . I<>i?Oxl «,!(Ч:!C И ОДИО .l ll !< 5! (i 1 "l;;i, (i:,"l И «< . <13! <1 i н l И !1, 10!3 ), Cj)C,f11 I(ЧЯСТ(> 1 Ы «ОТOP<>i > < К) Г И( тши!<>й Вь!Сог«. 1.«ли ия иx<>,1 !Я«тo«1!(и о:ii!3 0 Скри? ИИ ЯТ() J? «М 11)10 < J) iIXO i 51T ИССКО.)ЬКО СИ ИЯ, Io)3, Г<> В )i<,1!! 11(i! i l < . >! ЭЛ(М(I ITC(>! J> i1!i!×1! ГЕ1С, 51:)Л1 )IОИ!«3!«>1 <. 0« ГЯ«l!OÏ Ч(1«ТI>io л!ооого )я«то Ги< Г<> ди(lcj)llxр;), иро)!«xoДИТ i!)TO?1E!T!IЧ(С)(<)(!3!>!. I(.,1(И;1(<.-ИЛЬИОГО (П! И;)15 ля. Таки)! ooj)

1>I X «. i Л И Г(. Л 51 X

8«8. «hfX(>ë))OÉ С:l );>;! (1;1 TOTll(>1 i) ди«к,)и?!ИПа ОP Я,) Ои J)(. .,Ñ, 15)С Г(5) СРС:Ц fCll l а«10 < >!I il ) i l бо ii>I!!ciо сиг !Bля. 11<> тяк к;)к «j?«T!Iïc чя«го20 ты сип!я !OI3, п<,:ц)од!Dlhlx к чяс!огному скрпм!шатору <), (оот))с!(т)) к)г !3«с! ;I!<< >I!ЯЧСИИ!О ВЫ«OТ<>1, Т<> (j), i < КТМ;IЦИО!И)251

<по "pCiLI il ÎCTI>, Об><< «1013, 1(!! II B 51 М И ОГО! )>Я ТИ )>(I i!

ПОР(i) ГР ЯЖ(<И И ЯМ 1, (>3, f«T О 1 «." 1 CTВО1321 1>.

T! P P. Д

B0j)T0!30И р<1 ill(>13bl«0 ГОМСр, <. OC Оящпи il i И< .СЛ С ДО!3 Я TC . I h!10 1)К, 110 Ч С l f I l f>l X П С Р ЕСТ )? Я И 1>, С:Ч О 1 < >

30 Г(!I«p <3TÎpй аитсииы, (oc.ц!псиной (первым в.;одоч

СМССИТС 1Я, ВТОРОЙ !)XO 1 Ко 0))ОГО i(PC3 1llilli>()

3 2 3cj)ilail>lI (. Осд) и)си (1 c I icp xi (° В 1, я 1)ы35 . ОД cxicci!T«E!51 -!

301 C) К Ц!Я.IB C«, ICIП)(ГОТИ!>IX! дискр)!Мииатором, !)ь!?;о котор<)г<> через м«ll:IIiTC:fÜ EI0CT0HllliOI 101 .Я и МЗСГI !!ОИ«К;1 il(> 1ключеи к пе)?Сстряи)32«3!Ов геиерапгору чя-30 cTc>Tû ?!ОД1лЯЦИИ, и)ill

1(«Я С(>СДИ ИСП I(>) >С:> < ЗСЛ И ДО>1

ИОЛОСОВ(?ГО Мi. 1! 1;IT«,15! 1!Cj)i30i 0 1<<31)<3. 1<3 « >Л(<Кции, oT.!if<<<))of(j«f тем, чго, «пс,п и у«тряис-!!!is! иогрсшиостii i измерен)>и Вы«<)ты, обу(45 1013,!Cllllolf «031I IIX110«011! IÑ)l B(j. (j)CI; Г1>. ПС )CO ГР (Ж(И И й. 13 ii<. Г() ) О 10, ))l l!T(Л l>il(>

ВВЕДЕН1>! )! ПОЛО(О:31!. ; X i!,1 .I Г(. . )CИ !I:EC. iilТ(,1«il

<1<2« f ÎTh1, и, ) ичсм иы. (). E сxfc сi i 1(«351 <. 0(,lllllcki и.;одами иог!Осо!3!!); 3«! 1ffт«л(й,;i ик ><ыкоды

50 через делите?и частоты с коэц)фи 1исигами депеши, равными номеру кяиаля, иодк,иочсиы

K p xo3, < я T(?тпОГО дискр им и и вторя.

475579

K миярагп. елю периода

Составитель Лукинская

Текред Т. Миронова

1 оррентор P. Юсипова

Редактор Л. Купрякова 3,:з. т..i!. 1(остромского «правления изл",гепьств, ио::играфпп и кпиак.!ой .оз-овз:i

:-аказ 5829 Изд. М 1637 1 иоа,к 7Ь2 1! (r,! I!!! iI t Н

111111ИП!1 Государственного комитета Совета Министров CCCP по делам нзобретешш п откргатш:

1!3035, Москва, Я-35, Раушскап !iii:i д. 4/5