Счетно-решающее устройство для преобразования прямоугольных координат вектора в сферические

 

1 .г",о, ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 475627

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 416701 (22) Заявлено 08.08.73 (21) 1955729/18-24 с присоединением заявки Лсв (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.75. Бюллетень Лов 24

Дата опубликования описания 19.09.75 (51) М. Кл. G 06g 7/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 681.335(088,8) по делам изобретений г и открытий (72) Авторы изобретения

Л. Я. Климентович, В. Н. Куевда и В. M. Хацанский (71) Заявитель (54) СЧЕТНО-РЕШАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ПРЯМОУГОЛЬНЫХ КООРДИНАТ ВЕКТОРА В СФЕРИЧЕСКИЕ

Изобретение относится к счетно-решающей технике и может использоваться в вычисли ельных устройствах.

По основному авт. св. Кв 416701 известно счетно-решающее устройство для преобразования прямоугольных координат вектора в сферические, содержащее источник постоянного напряжения, три линейных вращающихся трансформатора, две следящие системы, каждая из которых состоит из последовательно соединенных усилителя, двигателя отработки и синусно-косинусного вращающегося трансформатора, следящую систему построения модуля вектора, состоящую из последовательно соединенных усилителя, двигателя отработки, линейного и масштабного вращающегося трансформаторов, а также три дополнительных ускоряющих редуктора с кулачковыми выключателями на валах, три дополнительных линейных вращающихся трансформатора, которые через ускоряющие редукторы механически соединены соответственно с каждым из основных линейных вращающихся трансформаторов, два дополнительных синусно-косинусных вращающихся трансформатора, которые механически соединены с двигателями сооТветствующих следящих систем, а также релейныс переключатели, обмотки питания которых подключены через последовательно соединенные кулачковые выключатели к источнику постоянного напряжения, а контакты включены соответственно в цепь питания дополнительных линейных вращающихся трансформаторов и в цепи между входами усилителей сле5 дящих систем и обмотками основных и дополнительных синусно-косинусных вращающихся грансформаторов.

Цель изобретения — повышение точности

1О работы.

Это достигается тем, что,предлагаемое устройство содержит четвертый ускоряющий редуктор и последовательно соединенные четвертый дополнительный линейный вращающийся

15 трансформатор и дополнительный масштабный вращающийся трансформатор, причем первый вход четвертого дополнительного линейного вращающегося трансформатора подключен к входу одного из дополнительных

20 линейных вращающихся трансформаторов— датчиков прямоугольной координаты, а второй вход через четвертый ускоряющий редуктор механически соединен с основным линейным вращающимся трансформатором следящей си25 стемы построения модуля вектора, вход усилителя следящей системы построения модуля вектора через дополнительную контактную группу релейного переключателя подключен ь выходу одного из основных масштабных вра30 щающихся трансформаторов и к выходу до475627 полнительного масштабного вращающегося трансформатора.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит линейные вращающиеся трансформаторы 1, 2 и 3 — датчики прямоугольных координат Х, У, Z вектора; синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы

4 и 5 — построители полярных углов o., 1з; лиисйигяй вращающийся трансформатор 6 — - построитель модуля вектора d; усилители 7, 8 и

9 расшифровывающих следящих систем построения полярных углов а, Р и модуля вектора d; исполнительные двигатели 10, 11 и 12 расшифровывающих следящих систем построения полярны.; углов а, P и модуля вектора d; дополнительные линейные вращающиеся трансформаторы 13, 14 и 15 — датчики прямоугольных координат Х„-, У„, Z,,; дополнительные синусо-косинусные вращающиеся трансформаторы 16 и 17 — построители полчрных углов а, 13; ускоряющие редукторы 18, 19 и 20, включенные соответственно между линейными вращающимися трансформаторами 1 и 13, 2 и 14, 3 и 15; кулачок 21 на валу линейного вращающегося трансформатора 1; кулачок 22 на валу линейного вращающегося трансформатора 2; кулачок 23 на валу линейного вращающегося трансформатора 3; выключатели 24, 25 и 26, управляемые соответственно кулачками 21, 22 и 23; переключатели

27 и 28 подключения входов дополнительных линейных вращающихся трансформаторов 13, 14 и 15 к сети переменного тока при малых значениях прямоугольных координат; переключатель 29 переключения входа усилителя

7 с выхода синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4 на выход синусно-косинусного вращающегося трансформатора 16; переключатель 30 переключения входа усилителя 8 с выхода синусно-косинусного вращающегося трансформатора 5 на выход синуснокосинусного вращающегося трансформатора

17; вольтодобавочную машину 31 уравнивания масштаба координаты У с масштабом координаты Х; масштабный вращающийся трансформатор 32 уравнивания координаты Z c масштабом горизонтальной составляющей модуля вектора с синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4; масштабный вращающийся трансформатор 33 уравнивания масштаба модуля вектора с линейного вращающегося трансформатора 6 с масштабом модуля вектора с синусно-косинусного вращающегося трансформатора 5, причем обмотки трансформаторов 5 и 33 включены встречно; вольтодобавочную машину 34 уравнивания масштаба координаты Уд с масштабом координаты Х ; масштабный вращающийся трансформатор 35 уравнивания масштаба координаты Лд с масштабом горизонтальной составляющей дополнительного вектора d„c синусно-косинусного вращающегося трансформатора 16; четвертый дополнительный линейный вращающийся трансформатор 36 — построи5

65 тель модуля дополнительного вектора d четвертьш ускоряющий редуктор 37; дополнительный масшгабньш вращающийся трансформатор 38 уравнивания масштаба модуля дополнительного вектора с линейного вращаюгцегося трансформатора 36 с масштабом модуля дополнительного вектора с синусно-косинусного вращающегося трансформатора 17, причем обмотки трансформаторов 38 и 17 включены встречно, а переключение входа усилителя 9 с выхода масштабного вращающсгося трансформатора 33 на выход дополнительного масштабно "0 вращающегося трансформатора 38 обеспечивается дополиитель .ой контактной гру.Illofl переключателя 30.

Схема работает следующим образом.

Линейные вращающиеся трансформаторы 1 и 2 обеспечивают преобразование механических перемещений их роторов в напряжения

U,- и Uy пропорциональные заданным составляющим вектора Х и Y. Эти напряжения поступают на статорные обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4— построителя угла а. Напряжение синусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4 отрабатывается расшифровывающей следящей системой, состоящей из усилителя 7 и исполнительного двигателя 10.

В результате вырабатывается искомый угол а. Напряжение косинусной обмотки синуснокосинусного вращающегося трансформатора

4, пропорциональное горизонтальной проекции модуля вектора d, подается на обмотку возбуждения синусно-косинусно вращающегося трансформатора 5 — построителя угла Р. На квадратурную обмотку синусно-косинусного вращающегося трансформатора 5 от линейного вращающегося трансформатора 3 через масштабный вращающийся трансформатор 32 поступает напряжение U„ пропорциональное третьей составляющей вектора Z. Выходные напряжения синусно-косинусного вращающегося трансформатора 5 соответственно отрабатываются следящими системами. Следящая система, состоящая из усилителя 8, исполнительного двигателя 11, вырабатывает угол р. Следящая система, состоящая из линейного вращающегося трансформатора б и масштабного вращающегося трансформатора 33, усилителя

9 и двигателя 12, вырабатывает модуль искомого вектора d.

При малых значениях прямоугольных координат от воздействия кулачков 21, 22 и 23 на выключатели 24, 25 и 26 последние срабатывают и замыкают цепь включения переключателей 27 — 30. При этом к сети переменного тока подключаются линейные вращающиеся трансформаторы 13, 14, 15 и 36, механически соединенные соответственно с линейными вращающимися трансформаторами 1, 2, 3 и 6 через ускоряющие редукторы 18, 19, 20 и 37 соответственно.

Линейные вращающиеся трансформатор ч

13 и 14 обеспечивают преобразование механических перемещений их роторов в напряжениЯ

475627

Составитель Г. Терехова

Редактор Е, Караулова Техред Т. Миронова Корректор Т, Добровольская

Заказ 2261/7 Изд. ¹ 1553 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

U„.д и U», пропорциональные заданным составляющим вектора Хд и У . Эти напряжения поступают на статорные обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора

1б — построителя угла а.

Напряжение синусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора 16 отрабатывается расшифровывающей следящей системой, состоящей из усилителя 7 и исполнительного двигателя 10, Напряжение косинусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора 16, пропорциональное горизонтальной проекции вектора d„, подается на обмотку возбуждения синусно-косинусного вращающегося трансформатора 17— построителя угла 1. На квадратурную обмотку синусно-косинусного вращающегося трансформатора 17 от масштабного вращающегося трансформатора через масштабный вращающийся трансформатор 35 поступает напряжение U, пропорциональное третьей составляющей вектора Z . Выходные напряжения синусно-косинусного вращающегося трансформатора 17 соответственно отрабатываются следящими системами. Следящая система, состоящая из усилителя 8 и исполнительного двигателя 11, вырабатывает угол р. Следящая система, состоящая из четвертого дополнительного линейного вращающегося трансформатора 36, дополнительного масштабного вращающегося трансформатора 38, усилителя 9 и двигателя 12, вырабатывает. модуль искомого вектора d.

Предмет изобретения

Счетно-решающее устройство для преобразования прямоугольных координат вектора в сферические по авт. св. № 416701, о т л и ч а ющ е е с я тем, что. с целью повышения точности построения модуля вектора при малых

10 значениях прямоугольных координат, оно содержит четвертый ускоряющий редуктор и последовательно соединенные четвертый дополнительный линейный вращающийся трансформатор и дополнительный масштабный вра15 щающийся трансформатор, причем первый вход четвертого дополнительного линейного вращающегося трансформатора подключен к входу одного из дополнительных линейных вращающихся трансформаторов — датчиков

20 прямоугольной координаты, а второй вход через четвертый ускоряющий редуктор механически соединен с основным линейным вращающимся трансформатором следящей системы построения модуля вектора, вход усилителя

25 следящей системы построения модуля вектора через дополнительную контактную группу релейного переключателя подключен к выходу одного из основных масштабных вращающихся трансформаторов и к выходу дополнитель30 ного масштабного вращающегося трансформатора.