Автомат для сборки дисковых цоколей стартеров

 

(i i) 482829

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 21.03.73 (21) 1895138/24-7 с присоединением заявки № госУдаРственный комитет (23) 11риоритет

Совета Министров СССР лам „зоб е,е„ии Опубликовано 30.08.75. Бюллетень № 32 (51) М. Кл. Н ОЦ 9/30 (53) УДК 621.3.032.97 (088.8) и откпытий

Дата опубликования описания 03.12.75 (72) Авторы изобретения

А. А. Даниелян, Г. Н. Енгибарян и Б. А. Тумасян (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДИСКОВЫХ ЦОКОЛЕЙ

СТАРТЕРОВ

Изобретение относится к устройствам для сборки дисковых цоколей стартеров для люминесцентных ламп и может быть использовано при сборке изделий различных отраслей машиностроения и приборостроения, в частности при производстве злектроосветительных, электроизмерительных приборов, установок и пр.

Известны машины для обработки и сборки дисковых цоколей стартеров для люминесцентных ламп, состоящих из дискового цоколя и контактных ножек.

Недостатками известных машин являются сложность их конструкций, трудоемкость и низкая производительность сборки из-за прерывистости работы, обусловленной дискретностью движения сборочных каруселей.

Целью изобретения является повышение точности и производительности сборки дискового цоколя стартеров для люминесцентных ламп при полной автоматизации всех технологических операций по принципу непрерывности процесса.

Указанная цель достигается тем, что на неподвижном столе автомата и на беспрерывно вращающемся роторе установлены в соответствующих зонах расположенные один над другим в разных плоскостях механизмы загрузки и поштучной выдачи деталей, механизм захвата и ориентации дискового цоколя по двум отверстиям, механизм, захватывающий и удерживающий контактные ножки в соответственно ориентированном положении, механизмы, производящие сборку, и устройство, осуществляющее разгрузку собранного цоколя.

Механизм захвата и ориентации дискового цоколя по двум отверстиям и одной из торцовых поверхностей состоит из втулки, имеющей касательную прорезь, и криволинейной зубчатой рейки переменного шага, закрепленной на неподвижном кронштейне пластинчатой пружиной и контактирующей с цоколем прорезью втулки, сообщающей дискретное вращательное движение цоколю, а для поддержания цоколя в горизонтальном положении применены две ориентирующие иглы с коническими поверхностями на вершине и неподвижная планка.

Для поштучного захвата дискового цоколя применены вертикально перемещающийся шток и неподвижно закрепленный дугообразный копир.

Механизм, захватывающий и удерживающий контактные ножки в дисковом цоколе и производящий сборку цоколя, выполнен в виде двух вертикальных направляющих, имеющих две параллельные соосно расположенные полукруглые и цилиндрические поверхнозо сти, ориентирующие оси контактных ножек

482820

З0

65 по осям отверстий предварительно ориентированного дискового цоколя, В качестве режущего инструмента использованы торцы отверстий, ориентирующие оси контактных ножек.

Устройство, осуществляющее разгрузку собранного цоколя, выполнено в виде двух подвижных взаимно перпендикулярных штоков — вертикального и горизонтального, неподвижных копиров и криволинейной вилкизахвата.

На фиг, 1 схематически изображены сборочный ротор и неподвижный стол с механизмами сборки и зонами расположения механизмов автомата; на фиг. 2 дисковый цоколь стартера после сборки; на фиг. 3 — 6— рабочая зона и механизмы автомата при выполнении различных технологических операций сборки, вид сбоку; на фиг. 7 — разрез по

А — А на фиг. 3.

На неподвижном столе 1, вместе с другими несущими деталями составляющем станину автомата, смонтирован вращающийся сборочный ротор 2, на котором закреплены позиции

3 сборки контактных ножек 4 и дискового цоколя 5.

Сборочная позиция 3 образована механизмами захвата и ориентации дискового цоколя и контактных ножек и частью устройства для разгрузки собранного цоколя, которые соединены между собой и закреплены на плите 6. Зти механизмы получают поступательное движение посредством вращения ротора

2 через копиры 7 — 9, закрепленные в различных зонах неподвижного стола 1 непосредственно и при помощи кронштейнов 10 и 11.

Возврат механизмов в исходное положение производится пружинами 12 — 14. Захват дискового цоколя осуществляется механизмом захвата, состоящим из втулки 15 с касательной прорезью и штока 16 с роликом 17, Криволинейные планки 18 вместе с торцовыми поверхностями втулок 15 и торцами штоков 16 составляют механизм поштучной выдачи цоколей.

Наклонный лоток 19 и кольцевой магазин

20 предназначены для подачи цоколей в зону сборки. Ориентация дискового цоколя по одной из торцовых поверхностей и двум отверстиям производится механизмом вторичной ориентации, состоящим из подпружиненных направляющих игл 21 с коническими поверхностями на вершине, планки 22, криволинейной рейки переменного шага 23, кронштейна

24 и пластинчатой пружины 25.

Механизм загрузки, поштучной выдачи и захвата контактных ножек состоит из вибролотка 26, кронштейнов 27 и 28, криволинейной планки 29, вертикальной направляющей

30 и пружины 31. Периферией пазов направляющих 30 и криволинейными планками создан механизм поштучной выдачи контактных ножек, который установлен на сборочном роторе над механизмом выдачи дисковых цоколей на высоте, большей высоты кольцевого магазина 20.

Механизм сборки дискового цоколя состоит из направляющего ползуна 32, имеющего захват ЗЗ с двумя параллельными отверстиями, соосно расположенными с направляющими

30, штока 34 с роликом 35 и контргайкой 36.

Механизм сборки и нижние направляющие 30 соосно вмонтированы в корпусе 37, Устройство для разгрузки собранного цоколя, вмонтированное в корпус 37, имеющее неподвижную криволинейную вилку-захват

38, состоит из толкателя 39 с роликом 40, неподвижного копира 41, воздействующего через ролик 17 на шток выталкивателя 16. Автомат производит загрузку и двойную ориентацию дискового цоколя 5 по двум отверстиям и одной торцовой поверхности, загрузку, ориентацию и установку контактных ножек в требуемое положение, сборку дискового цоколя и разгрузку собранного цоколя.

Для осуществления этих операций на автомате имеются шесть зон, каждая из которых состоит из установленных на неподвижном столе 1 и на сборочном роторе 2 в различных плоскостях по высоте механизмов соответствующих назначений.

Цикл работы автомата начинается с загрузки дисков цоколя (фиг. 3) в зоне 1. В рабочую зону автомата они в первично ориентированном состоянии (ориентация по одной из торцовых поверхностей) подаются вибробункером (на чертеже не показан) через лоток 19 и кольцевой магазин-накопитель 20.

Поштучная загрузка дискового цоколя осуществляется в моменты, когда оси отверстия с касательной прорезью (захватный орган) втулки 15 и магазина 20 совпадают, а шток

16 толкателя через ролик 17 и неподвижный копир поднят в положение поштучного приема цоколя. Проходя под магазином с накопительными дисками цоколя и находясь в положении поштучного приема, каждая позиция сборки 3 захватывает один диск и транспортирует его в зону П, где производится вторичная ориентация по двум отверстиям.

Ориентация производится механизмом вторичной ориентации, закрепленным на неподвижном столе 1. При вращении сборочного ротора 2 диски цоколя приводятся в контакт с подпружиненной криволинейной рейкой 23 и получают дискретное вращательное движение с различными величинами угловых перемещений, необходимых для гарантированной ориентации дискового цоколя по отверстиям.

Горизонтальное положение дисков поддерживается вершинами игл 21 и неподвижной планкой 22, Суть вторичной ориентации — надевание дисков на направляющие иглы, соосно расположенные относительно осей захватов контактных ножек, 482829

10

20

Зо

С ориентированными дисками данная позиция ратором транспортируется в зону Ш автомата — зону загрузки контактных ножек.

К автомату контактные ножки подаются вибробункером (на чертеже не показан) через наклонный лоток 26 (фиг. 4), где производится двойная ориентация контактных ножек.

Механизм захвата контактных ножек, выполненный в виде двух полукруглых последовательно расположенных отверстий (фиг. 5 и

7), при перемещении в каждый захватный орган принимает по одной детали, куда она поступает под действием собственного веса.

Захваченные контактные ножки, транспортируемые ротором, в следующей зоне IV автомата через тангенциально расположенную планку 29 (фиг. 4), прикрепленную кронштейном 28 к непо,чвижному столу, перемешаются в радиальном направлении и устанавливаются по осям отверстий дискового цоколя. Перемещение осуществляется благодаря профилю планки.

В зоне V автомата производится сборка дискового цоколя — надевание контактных ножек на дисковый цоколь и развальцовка.

Сборка производится верхним направляющим ползуном 32 (фиг. 3), имеющим захват 33 с двумя параллельными отверстиями для захвата контактных ножек, вмонтированных вместе с нижними направляющими 30 в корпус 37 механизма сборки. При движении роторов катящийся по неподвижному копиру 8, закрепленному кронштейном 10 на неподвижном столе, ролик 35 через шток 34, прикрепленный к ползуну 32 и зафиксированный контргайкой 36, перемещает направляющий ползун вниз. При движении ползун захватывает контактные ножки и, последовательно перемещая вниз нижние направляющие 30 и направляющие иглы 21, устанавливает их в дисковый цоколь 5 (фиг. 5). В конце рабочего хода ползуна торцовыми поверхностями направляющих игл производится осадка выступающей за диск части двух ножек (вальцовка) и жесткое их соединение с диском цоколя, затем ползун пружиной 13 возвращается в исходное положение. При обратном ходе ползуна ролик 17 наезжает на копир 41 и через шток 16 выталкивает собранный цоколь из втулки 15, который вместе с направляющими 30 перемещается вверх к зоне действия устройства для разгрузки собранного цоколя.

Разгрузка осуществляется в зоне VI автомата.

При вращении ротора ролик 40 наезжает на копир 9, прикрепленный кронштейном 11 к неподвижному столу, и перемещает толкатель 39 в ра,чиальном наппавлении. В конпе рабочего хода толкатель 39 поднимает собраттньтй цоколь и выталкивает его из захватов направляющей 30, после чего он криволинейной вилкой-захватом 38 удаляется с автомата (фиг. 6), После разгрузки дискового цоколя механизмы сборочной позиции находятся в исходном положении, ротор транспортирует ее в зону I и цикл работы данной позиции повторяется.

Каждая из,чвадцати позиций автомата последовательно проходит по указанным шести зонам и производит за один оборот ротора сборку одного дискового цоколя.

Предмет изобретения

1. Автомат для сборки дисковых цоколей стартеров для люминесцентных ламп, содержащий многопозиционный вращающийся вокруг вертикального вала сборочный ротор с приводом механизма сборки от Heïîäâèÿíoãо копира, бункерно-ориентирующее устройство для загрузки и первичной ориентации деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности сборки, на неподвижном столе автомата и на приводимом в беспрерывное вращение роторе установлены в соответствующих зонах расположенные один над другим в разных плоскостях меха низмьт загрузки с поштучной выдачей деталей, механизм захвата и ориентации дискового цоколя по двум отверстиям, механизм, захватывающий и удерживающий контактные ножки в соответственно ориентированном положении, механизмы, производящие сборку, и устройства, осуществляющие разгрузку собранного цоколя.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм захвата и ориентации дискового цоколя по двум отверстиям и одной из торцовых поверхностей состоит из втулки, имеющей касательную прорезь, и криволинейной зубчатой рейки переменного шага, закрепленной на неподвижном кронштейне пластинчатой пружиной и контактирующей с цоколем через прорезь втулки, сообщающей чискретное вращательное движение цоколю, а для поддержания цоколя в горизонтальном положении применены .чве ориентирующие иглы с коническими поверхностями на вершине и неподвижная планка.

3. Автомат по пп. 1 и 2, о тл ич а ю щи йся тем, что для поштучного захвата дискового цоколя применены вертикально перемещающийся шток и неподвижно закрепленный дугообразный копир.

4. Автомат по пп. 1 — 3, отл ич а ю щи и с я тем, что механизм, захватывающий и удерживающий контактные ножки в дисковом цоколе и производящий сборку цоколя, выполнен в виде двух вертикальных направляющих, имею|ттих чвс параллельные соосно расположенные полукруглые и цилиндрические поверхности, ориентирующие оси контактных ножек по осям отверстий предварительно ориентированного дискового цоколя.

482829

2 юг.;.

5. Автомат по пп. 1 — 4, отл и ч а ющи йс я тем, что в качестве режущего инструмента использованы торцы отверстий, ориентирующие оси контактных ножек.

6. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что устройство, осуществляющее разгрузку собранного цоколя, выполнено в виде двух подвижных взаимно перпендикулярных штоков — вертикального и горизонтального, неподвижных копиров и криволинейной вил5 ки-захвата, 482829

Составитель М. Лойш

Техред Т. Курилко

Корректор О. Тюрина

Редактор В, Левятов

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2930/11 Изд, № 1746 Тираж 833

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрете|шй и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб,, д. 4/5