Оперативное устройство для управления параметрами режима шарошечного бурения взрывных скважин

 

Ф ;с

6кбл н о; е--,-и,:,, /, ОГГИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистимеских (i l) 4852 И

Уеслублик о

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19 1272(21) 1859568/22 3 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.

E 21в 19/08

Е 23.в 45/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.09 75Бюллетень № 3, (53) УДК

622.243.92(088. 8) (45) Дата опубликования описания10.12.75 (72) Авторы изобретения

А. Корганбеков и Ш. Ибраев (71) Заявитель

Казахский политехнический институт им. В. И. Ленина (54) ОПЕРАТИВНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПАРАМЕТРАМИ РЕЖИМА ШАРОШЕЧНОГО БУРЕНИЯ

ВЗРЫВНЫХ СКВАЖИН!

Изобретение относится к средствам уй

I равления производственных процессов в горной промышленности, в частности, ав-! томатическому управлению режимом шаро шечного бурения взрывных скважин и может быть использовано на буровых станках 2СБШ-200, 2СБШ-200Н и др.

Известны устройства для управления . параметрами режима шарошечного бурения взрывных скважин, содержащее изодромно- 10 следящий регулятор осевого давления, регулятор скорости вращения бурового става, генератор, двигатель, магнитный усилитель, датчик давления, исполнительный механизм с динамическим торможением, 1 блок ввода информации по возмущению и блок сравнения.

Однако в известных устройствах не обеспечиваются заданные оптимальные па раметры режима бурения. 20

Цель изобретения- поддержание оптимальных параметров режима бурения.

Достигается это тем, что устройство снабжено блокомкоррекции возмущения и блоком коррекции задания, причем блок ввода информации через блок коррекции соединен с одним из входов блока сравнения, к двум остальным входам которого подключены датчик давления и блок коррекции задания, а выход блока сравнения связан с изодромноследящим регулятором бурового става.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Оперативное устройство для управления параметров режима шарошечного бурения взрывных скважин, содержит блок 1 ввода информации, который через блок 2 кор-; рекции возмущения подключен к одному из входов регулятора осевого давления 3. К двум входам его подсоединены датчик давления 4 в нижней полости гидроцилиндра и блок 5 коррекции задания, а к выходам обмотки управления — регулятор скорости бурового става 6 и через магнитный усилитель 7 вход исполнительного механизма с динамическим торможением 8. Выход исполнительного механизма соединен

I с гидродросселем 9, установленным на .трубопроводе сливной магистрали 10.

485213

Предлагаемое устройство работает сле- ° дующим образом, На регулятор осевого давления 11 через блоки ввода информации коррекции возмущения поступают сигналы с дополнительных полюсов генератора и двигателя, датчика давления и блока коррекции задания. Эти сигналы сравниваются и при наличии разбаланса, появляется напря-, жение рассогласования. Оно поступает на обмотки управления магнитного усилителя 10 и усиливается. Усиленный сигнал рассогласования поступает на управляющую обмотку двигателя исполнительного механизма с динамическим торможением, приводящего в движение гидродроссель, регули 15 рующий осевое давление на забой скважины.

Тем самым поддерживаются заданные оптимальные значения осевого давления в процессе бурения скважины. Одновременно с выхода регулятора осевого давления сигнал 2Р разбаланса подается через контакты реле стабилизации скорости вращения бурового става (PCB, PCH) на одну из обмоток управления скорости вращения двигателя вращателя, обеспечивающей ее заданное 25 оптимальное значение в процессе бурения скважины.

При отсутствии сигнала разбаланса на

„обмотке управления магнитного усилителя автоматически осуществляется динамиче-, . ское торможение двигателя исполнитель-його механизма регулирующего органа, обеспечивающее точный останов его. СлеУ

4 ( довательно, торможение двигателя обеспечивает также поддержание заданных оп-. тимальных параметров осевого давления на забой скважины.

Предмет изобретения

--Оперативное устройство для управления параметрами режима шарошечного бурения взрывных скважин, содержащее изодромно.следящий регулятор осевого давления, регулятор скорости вращения бурового става, генератор, двигатель, магнитный усилитель, датчик давления, исполнительный механизм с динамйческим торможением, блок ввода информации по возмущению, подклю ченный к дополнительным полюсам двигателя и генератора, блок сравнения, о т— личaþùееся тем, что, сцелью поддержания оптимальных параметров режима бурения, оно снабжено блоком кор-! рекции возмущения и блоком коррекции задания, причем блок ввода информации через блок коррекции возмущения соединен с одним из входов блока сравнения, к двум остальным входам которого подклкчены датчик давления и блок коррекции задания, а выход блока сравнения

<связан с изодромноследящим регулятором бурового става.

485213

Составитель P. Гладуи

Редактор И. Л ш О Техред E. Яитрофанова Корректор g.<7<

Изд. Mÿ (О / 1ираж 648

Подписное

Заказ 99gP

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская иаб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24