Формирователь сигналов отработки для устройств числового программного управления

 

Союз Советских

Социапистииеских

Республик

О П И С А Н N Å i 4вб417

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено12.10.72 (21) 1838625/18-24 (51) М. Кл.

$05 5 19/18 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гасударственный намитет

Совета Иинистров СССР аа делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 25.09.75 Бюллетень № 35 (53) УДК 621.9.503. . 55 (088.8) (45) Дата опубликования описания11.12.75 (72) Авторы изобретения

В. Г. Лиманец, В. М. Крючков и Л. Б. Власова (71) Заявитель (54) ФОРМИРОВАТЕЛЪ СИГНАЛОВ ОТРАБОТКИ ДЛЯ УСТРОЙСТВ

ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН !Я

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в системах программного управления станками.

Известны формирователи сигналов отработки для устройств числового программного управления, содержащие триггер запуска, управляемый генератор и блок задания подач, выходы которых соединены с входами схемы сравнения и через элементы И с вхо- !ð дами элемента ИЛИ.

Цель изобретения — упрощение и повыщение быстродействия формирователя.

Отличие описываемого формирователя состоит в том, что он содержит три элемента 11

И и триггер управления, причем первый выход триггера запуска соединен с первыми входами первого и третьего элементов И, а второй его выход — с первым входом второго элемента И, один выход схемы сравне- 20 ния подключен ко вторым входам первого и второго элементов И, а другой — ко второму входу третьето элемента И. Выходы второго и третьего элементов И подключены к соответствующим входам триггера у- 25 ния, выходы которого через элементы И соединены с элементом ИЛИ, а выход первого элемента И подключен к входу управляемого генератора. Это позволяет упрс стить формирователь и повысить его быстродействие.

На чертеже показана функцианальная схема описываемого формирователя, которая содержит триггер запуска 1, управляемый генератор 2, схему сравнения 3, блок задания подач 4, первый элемент И 5, вгорой элемент И 6, третий элемент И 7, триггер управления 8, элементы И 9 и 10 и элементы ИЛИ 11.

Работает формирователь следующим образом. В исходном состоянии управляемый генератор 2 вырабатывает импульсы минимальной частоты, которые поступают на один из входов схемы 3 сравнения, на другой вход которой поступают импульсы с выхода блока 4 задания подач, который вырабатывает импульс с частотой следования, соответствующей одной из рабочих или ус.коренной подачи. Если частота импульсов, поступающих с управляемого генератор» 2, будет больше частоты им{тульсов, поступаю-{ щих с блока 4 задания подач, то схема 3 сравнения вырабатывает единичный сигнал

1 на втором выходе; если же соотношение ча-, стот будет противоположным, то единичный сигнал будет присутствовать на первом выходе.

В момент начала отработки на один из входов триггера 1 запуска приходит сигнал начала разгона, устанавливающий на первом щ выходе единичный сигнал. В случае если частота импульсов управляемого генератора 2 больше частоты импульсов рабочей подачи, то на элементе И 7 будет совпадение сигналов и триггер 8 управления {5 установится в состояние, разрешающее прохождение импульсов рабочей подачи через элементы И 10 и ИЛИ 11, т. е. в данном случае нет необходимости производить разгон привода.

Если же частота импульсов управляемого генератора будет меньше частоты импульсов рабочей или ускоренной подачи, то при совпадении сигналов элемент И 5 вырабатывает сигнал разгона, поступающий 25 на управляемый генератор 2, который начинает увеличивать частоту импульсов, проход вдих через элементы И 9 и ИЛИ 11

;на выход формирователя, поскольку триггер 8 управления находится в исходном состоянии.

В момент, когда частота импульсов управляемого генератора превысит частоту импульсов рабочей или ускоренной подачи, т. е. участок разгона закончится, З5 схема 3 сравнения изменяет свое состояние (на первом выходе установится сигнал

"0, а на втором выходе сигнал "1"), поэтому через элемент И 7 триггер 8 управления установится в состояние, 49 разрешающее прохождение импульсов рабочей или ускоренной подачи через элемент И 10 и запрещающее прохождение импульсов управляемого генератора через элемент И 9. Одновременно элемент И 5 прекращает подачу сигнала разгона на управляемый генератор 2, и он начинает уменьшать частоту импульсов до тех пор, пока она не станет меньше частоты сле, дования импульсов рабочей или уско- . 5О ! ренной подачи. В этот момент схема 3 сравнения опять изменит свое состояние, т. е. сигнал 1" будет на .. первом выходе, а сигнал 0" на второМ выходе, по этому элемент И: 5 снова выработает сигнал разгона и управляемый генератор

2 начнет увеличивать частоту импульсов, Таким образом, чаотота имауиаооа управляемого генератора 2 будет поддерживаться на уровне частоты импульсов рабочей или ускоренной подачи, а на выход формирователя будут проходить импульсы рабочей или ускоренной подачи.

При поступлении на другой вход трит гера 1 запуска сигнала начала тормож нич он устанавливается в исходное состоя- ние, разрешая единичным сигналом со второго выхода работу элемента И 6. Одновременно элемент И 5 прекращает подачу сигнала разгона и управляемый генератор 2 начинает уменьшать частоту импульсов, а в момент, когда она станет меньше частоты импульсов рабочей или ускоренной подачи, совпадением сигналов на элементе

И 6 триггер 8 управления установится в исходное состояние, разрешая прохождение на выход формирователи импульсов управляемого генератора, т. е. начинается торможение привода.

Предмет изобретения

Формирователь сигналов отработки для устройств числового программного управления, содержащий триггер запуска, управляемый генератор и блок задания подач, выходы которых соединены с входами схемы срюнения и через элементы

И с входами элемента ИЛИ, о т л и ч аю ш и и с я тем, что, с целью упрощения и повышения быстродействия формирователи, он содержит три элемента И и триггер управления, причем первый выход триггера, запуска соединен с первыми входами первого и третьего элементов И, а второй его выход — с первым входом второго элемечта И, один выход схемы сравнения подключен ко вторым входам первого и второго элементов И, а другой -. ко второму входу третьего элемента И, выходы второго и третьего элементов И подключены к соответствуюшим входам триггера управления, выходы которого через элементы И соединены с элементом ИЛИ, а выход первого элемента И подключен ко входу управляемого генератора.

485417

% (О fP Тира к 869 Подписное

Заказ ЗЗУ

ЦНИИПИ Государствеиного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и о1нрытий

Москва, 1!3035, Ряушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская иаб., 24

Составитель В.Казаков

Редактор Е.Гончар 1ехред И.Карандаитова Корректор А.Галахова